冯盎少年时很有谋略，英勇善战。隋朝开皇年间(581年-600年)，冯盎以祖辈功勋而受任宋康(今广东阳西)县令。
开皇十年(590年)，隋文帝因冯盎平叛有功，任命他为高州刺史。
仁寿元年(601年)，潮州、成州等五州的僚人造反，冯盎自己快马飞驰到京师，奏请朝廷出兵讨伐僚人。
隋文帝命令左仆射杨素和冯盎一起讨论僚人反叛的情况，杨素对冯盎的才华感到非常惊奇，说：“没想到蛮夷中竟有你这样的人！”
随即隋文帝下诏命令冯盎征集江南、岭南的军队进攻僚人。叛乱平息后，隋文帝任命冯盎金紫光禄大夫、汉阳太守。
大业七年(611年)，冯盎跟随隋炀帝杨广出征辽东，因功升任左武卫大将军。
义宁二年(618年)，隋朝灭亡，冯盎赶回岭南，集聚民众，自任首领，统率部众五万人。不久，冯盎以苍梧、高凉、珠崖、番禺地区依附割据岭南的林士弘。
唐朝武德三年(620年)，广州、新州(今广东新兴)的农民起义军首领高法澄、冼宝彻杀死原隋朝官吏，占据二州，归附于林士弘。冯盎率军打败了他们。
不久，冼宝彻的侄子冼智臣重新在新州集聚军队，自称首领，与冯盎对抗。
冯盎率军进讨，两军刚交锋，冯盎就脱下头盔大声喊道：“你们认识我吗？”
对方的士兵一看是冯盎，大多数人立即放下武器，脱下战衣露出上身向他叩拜，队伍因而溃散。
冯盎活捉冼宝彻、冼智臣等人，于是占据广州、苍梧(今广西梧州)、朱崖(今雷州半岛、海南岛一带)的地盘，自称总管。
当时，有人劝冯盎说：“隋朝已是末世，分崩离析、时局动荡，国内大乱；唐王虽然应运而生，但他的影响、教化尚未使人信服，岭南、百越之地尚无归属。明公攻克平定二十个州，占地方圆数千里，岂是汉代赵佗的九郡能相比的？现今名份还未确定，请加‘南越王’名号。”
冯盎说：“我家居百越之地已经五代，州郡长官所辖之地仅我一姓，子女玉帛我已有，人世间的富贵，像我这样的都少有。常常怕承担不起重担，使先人蒙受耻辱，怎么敢效法赵佗自己称王一方呢？”
由于冯盎治理有方，岭南局势稳定，社会安宁。
冯盎听说李靖亲自带兵前来，知道自己根本不是李靖的对手，归顺唐朝，还可以保住自己的荣华富贵，于是他与武德五年(622年)七月十八日，正式接受李靖的檄文，率领部属归顺唐朝，并且派遣自己的儿子亲自到桂州拜见李靖，送上降表。
李靖自然对他们父子多加抚慰，上表朝廷，为他们请功。
李渊一听冯盎投降，大喜过望，立即把他的地盘归入唐朝，并且在他的辖地设置高、罗、春、白、崖、儋、林、振八州，任命冯盎为上柱国、高州总管，封吴国公，不久改封越国公。
任命冯盎之子冯智戴为春州(今广东阳春)刺史、冯智彧为东合州(今广东雷州)刺史。不久，李渊再改封冯盎为耿国公。
其他的少数民族首领一看连势力最大的冯盎都二话不说投降了，于是望风而降，纷纷到桂州拜见李靖，南方就此结束了隋末以来动荡的局面，彻底平定。
李靖根据他们的才能和名望，授予他们合适的官职，让他们为大唐王朝效力。
大唐因为李靖的岭南之行，得到九十六郡，六十余万户人口。
因为李靖劳苦功高，李渊特下诏对他进行勉励，授予李靖岭南抚慰大使、检校桂州总管。
李靖考虑到岭南路途遥远，老百姓很久没有感受到朝廷的恩惠，和中央政府貌合神离，这样的情况，只能用强大的武力让他们知道畏惧，用朝廷的礼义廉耻进行教化，这样才能改变社会风气，让他们顺服朝廷。
李靖于是率兵南巡，所到之处，访贫问苦，拜见当地的长者和有名望的社会贤达，宣布天子的恩意，对他们进行抚慰，大家都心悦诚服。
李靖兵不血刃，一举平定南方。
李靖在岭南时，恰好有东南的少数民族首领来报告说：“在东南沿海发现有海船千艘，甲兵十万，不知道是什么人所率领的，已经攻入扶余国，把扶余国的国王杀死后，自立为王，听说现在国家已经安定了。”
李靖于是心里知道，这是虬髯客已经得势了。
初尘此时也在李靖军中，李靖下班后，告诉初尘，两口子非常高兴，沐浴更衣后，特别摆设了宴席，向东南方向遥拜祝贺。
李靖此行，为大唐一举收复了九十六州，一百多年后，大诗人李贺在自己的一首诗中说：
男儿何不带吴钩，
收取关山五十州？
请君暂上凌烟阁，
若个书生万户侯？
在李贺的心目中，他是向往李靖这样的英雄人物的，他希望自己也能像李靖一样，征战沙场，建立盖世功勋。
为什么说李贺心目中最佩服的英雄是李靖呢？因为在唐太宗提名的凌烟阁二十四功臣中，符合“书生”、“战神”这两个关键词的，只有李靖。
当然，李靖一生最高的爵位是卫国公，食邑是五百户（一说是九百户）。
因为经历了隋朝末年大规模的农民战争，人口锐减，《隋书地理志》记载，当时隋朝全国有八百九十多万户，人口四千六百多万人。
而唐朝武德初年，全国人口才两百多万户，人口估计是一千万人左右。
功臣中食邑第一的裴寂，才一千五百户。凌烟阁二十四功臣中，实际上没有一个达到万户的标准。
窦建德失败后，他的部将大多数逃回老家，因为他们当年在窦建德手下的时候，弄到了很多金银财宝，即使回到乡里，因为有钱，也非常跋扈，惹是生非，成了当地的一霸，官府纷纷派人捉拿，把这些人捉到县衙里绳之以法，用各种刑具惩罚，所以窦建德的很多旧将都惊惧不安。
高雅贤、王小胡当时家在洺州，想带领家人逃跑，于是官吏捕之，雅贤等亡命至贝州。
正好此时李渊下诏，要求各地抓捕窦建德的旧将范愿、董康买、曹湛及高雅贤等人到长安，接受国家法律的制裁。
范愿于是对大家说：“王世充以洛阳降唐，其将相大臣段达、单雄信等皆夷灭；吾属至长安，必不免矣。吾属自十年以来，身经百战，当死久矣，今何惜馀生，不以之立事。且夏王得淮安王，遇以客礼，唐得夏王即杀之。吾属皆为夏王所厚，今不为之报仇，将无以见天下之士！”
大家既愤窦建德被杀，也看到王世充降后，部将不能保全。于是决定起兵反唐，并通过占卜得知奉姓刘的为主能够成事，于是就去找窦建德旧将刘雅。把大家的想法告诉他。
刘雅说：“天下适安定，吾将老于耕桑，不愿复起兵！”
范愿等怒斥刘雅不义，又恐怕他将消息泄露出去，于是就杀死对方后逃跑。又找到刘黑闼，把前前后后的原因叙说一遍。
此时刘黑闼躲藏在漳南县老家，种蔬菜自给，闭门不出。
众人来到，把想法说清楚后，刘黑闼大喜，杀牛会众，招得百十号人，袭破漳南县城。
接着又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收对方武器及余众二千人。
武德四年七月十九日，刘黑闼在贝州漳南（今河北故城东北）设坛，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。
朝廷闻黑闼作乱，乃置山东道行台于洺州，魏、冀、定、沧并置总管府。以淮安王李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。
八月二十二日，刘黑闼攻陷历亭，屯卫将军王行敏战死。窦建德故将旧吏纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。八月二十六日，深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附于刘黑闼。唐兖州总管徐圆朗也起兵响应。
九月，李艺(即罗艺，赐姓李)率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。
唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。
当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人的奇耻大辱。
薛万均、薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡(治蓟县，今北京城西南)太守。
公元617年(大业十三年)，薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。薛万彻与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，薛万彻被授车骑将军，武安县公。