徐庶拍手笑道：“果不其然！曹懆亲往河北，又恐我军趁虚袭取其兖州，故在兖州东向门户濮阳摆下重兵，以防备我军••••••此计不能算不高，但其还是漏算了一招！”
刘备奇道：“所漏者何招？请军师明言。”
徐庶大笑，起身来到大堂所悬地图之前，指了指其上一处。众人一看，皆吃了一惊，张飞叫道：“陈留！？这确实是曹懆起家之地，其根基之所在也，可是我军欲取此处，必要经过濮阳啊••••••”
徐庶微笑不语，手指在地图上自寿春出发，划过一段弧线，最后落在“陈留”那两个篆字上，轻轻敲了几下。
众文武见此，一片沉寂，随即齐声赞叹起来，刘备起身笑道：“元直军师此计大妙也，具体如何行事，就全由军师安排吧。”
徐庶躬身谢过刘备，请来令旗令箭，发下军令，领命者众将摩拳擦掌，自下去准备······中原大地，经过短暂的平静，又将迎来新的激烈的大战。
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公元196年（“大统”、“正朔”二年）12月十一日，刘备大军自寿春誓师出发，关羽、张飞、赵云、太史慈、马超、庞德、马云騄等刘备麾下猛将尽出，统精兵5万，徐庶为随军参赞军师，浩浩荡荡，直向濮阳而来。
路上非止一日，等及刘备军来到濮阳城下，已是12月28，新年即将来到，刘备大军远来劳苦，士卒疲敝，遂决定歇兵3日，再挥军攻城。
濮阳城中曹军守将徐晃、李典、乐进、荀彧、荀攸等见刘备军势大，关羽等名将旗号皆在营中，不敢怠慢，领军谨守城池。
却说大年三十晚间，本是除夕，普天同庆之日。虽然战局情势不好，曹懆大军在黄河沿岸与袁绍留守冀州之军对峙，进展甚小；濮阳又被刘备精兵围困，危在旦夕••••••但陈留城中军民百姓依然张灯结彩，快快乐乐欢度了佳节。
对于普通的士卒百姓来说，濮阳、洛阳黄河渡口那儿发生的事情，毕竟离自己太远了，身处乱世多年，人命如朝露一般，朝不保夕，哪里还会顾忌到别处、长远？至少陈留目前是没有敌军威胁的，那为何不尽情欢乐？今朝有酒今朝醉吧！
此时城外不到百里之地，一支兵马正趁夜向陈留城悄悄扑来，领军之人，赫然正是徐庶、张飞、太史慈三人。
原来徐庶定下妙计，由关羽、赵云、马超等人领兵3万，对外号称5万，大张旗鼓攻打濮阳，确是佯攻虚招，而徐庶、张飞、太史慈则领2万精兵，悄悄出寿春，借路张绣之汝南、许昌而直取曹懆兖州根基陈留，以图出其不意攻陷之，此路才是刘备军主攻也。
陈留若失，濮阳守军与洛阳、长安曹军的联系将被截断，曹军将被拦腰分为两部，必然大乱。到时徐庶等联合张绣军在陈留死守，抵挡曹军主力自洛阳方向而来的猛攻，为关羽之军夺取濮阳创造条件，若濮阳易主，则兖州之地尽归刘备所有，曹懆失掉几乎一半土地人口，精兵锐旅亦折损大半，实力大挫，败亡之日就将不远了。
徐庶骑在马上，又把自己的计划想了一遍，不禁心生得意：自己的妙计若是成功，剿灭了曹懆，天下群雄还有谁能与刘备争衡？将来刘备登基称帝，成就伟业，自己则是开国之功臣，可名垂青史，百世流芳，自己的名字将与姜尚（姜太公，辅佐周武王建立周朝）张良（辅佐汉高祖刘邦建立大汉王朝）等人并列在史书中也。
徐庶正在神游天外，却听身旁有人道：“军师，军师••••••”
徐庶一怔，收回心神一看，说话之人正是太史慈，遂笑道：“子义（太史慈，字子义），有何事？”
太史慈道：“我军连日奔波，现距陈留还有近百里，方才三哥遣人来问是继续行军还是先命众军休息一下。”
徐庶思索一阵，道：“兵贵神速，事不宜迟，以我之见，还是命全军急进，火速赶到陈留城下一鼓作气而破之为好。”
太史慈迟疑道：“虽然据报陈留城中只有李典、乐进率近万兵马守之，但••••••我军路过许昌之时，文和（贾诩，字文和）先生可是提醒我等要千万谨慎，小心曹懆、郭嘉之谋啊••••••”
徐庶哈哈大笑道：“贾文和此言别有私心也。张绣大军屯在许昌，兵锋直指陈留，久欲取之。但没想到我军先其一步来攻陈留，张绣军与我军又是同盟，不能不借路，故贾文和出此言来哄骗吓唬我等，想让我军撤兵，其好自挥军去取陈留也！”
太史慈闻言，心中将信将疑，但见徐庶信心满满，不好反驳，只得道：“军师所说是也。”
又行了半个时辰，斥候来报前方有两条道路，问该走哪一条。徐庶与张飞、太史慈亲来观看，见是一条大路，平坦宽阔，一条小路，曲折难行。
斥候在旁道：“启禀军师与二位将军，这两条路都通陈留，大路比小路远四、五十里。”
徐庶想了想，笑道：“我还有一计，子义你领一万兵马从大路而行，我与翼德（张飞，字翼德）领军一万从小路而行，兵分两路，于陈留城下汇合。这一来，曹军即使有所防备，也是难以兼顾也。”
太史慈犹豫道：“这个••••••小路崎岖，军师还是走大路吧••••••”
徐庶摆手笑道：“子义不必过虑，我虽不及翼德、子义之勇，但也不是手无缚鸡之力之辈（徐庶少年好击剑，在三国众文臣谋士之中，若论武艺，当属其为第一），区区小路，我何惧哉？”
太史慈见此，不好再说什么，只得领命，率军从大路而行，一路上不断派出斥候往小路，随时保持与徐庶、张飞之军的联络。
行了2个时辰，时近5更，太史慈突然遥望远处天边似乎有火光，正是小路方向。太史慈大吃一惊，即命全军止步。正此时突然四旁林中火把四起，伏兵尽出，一红袍金甲之人在数将护卫下来到阵前，抚须笑道：“子义，别来无恙乎？”
太史慈定睛细看，来人确是曹懆，惊异道：“你••••••不是在洛阳黄河渡口领军攻冀州吗？”
曹懆笑道：“徐庶、张飞与子义的大旗皆远在濮阳城下，而为何人却在此地乎？”
太史慈长叹一声，点头道：“我明白了，我们上当了！出兵冀州只是你为了掩人耳目的虚招••••••但若如此，恐公孙伯圭（公孙瓒，字伯圭）将被袁绍灭矣，袁绍坐大，与你又有何好处？”
曹懆笑道：“比起袁绍，贵主刘玄德才是我的心腹大患也！我又岂是舍大就小、不分主次之愚人？”顿了顿，曹懆又道：“子义，你乃当世雄杰，我甚敬爱，不如••••••”
太史慈正色打断道：“蒙孟德（曹懆，字孟德）公错爱，我在此谢过，但我与我主北海结义，誓同生死，绝不会有二心••••••当下情势，还是在刀枪上见真章吧。”说罢抽出背后所背铁胎雕弓对着曹懆就是一箭，曹懆见太史慈突然发难，大为惊骇，忙闪身躲避，却已来不及，眼看曹懆就要葬身箭下，只听其身旁一将怒喝一声，眼见刀光闪过，那枝羽箭被凌空辟为两段，落于地上。
太史慈经过这几年苦练，自觉箭术大涨，见此箭被人挥刀击落，不由吃了一惊，忙举目观瞧，见是一身长9尺大汉，一捧钢髯，双目如电，身披铁甲，手持大刀，正是曹懆麾下勇将，“虎痴”许褚！
太史慈见是许褚，深知曹懆此战精英尽出，自己绝难讨得了便宜，再者又挂念行小路的张飞、徐庶二人的安危，不敢恋战。遂施展连珠箭术，向曹懆连射数箭，迫使许褚等将护卫曹懆，而自己趁机拨马向后就逃。
魏休其时被太史慈留在许昌作为联络官与张绣军沟通，身边只有刘安，曹军伏兵四下而来，箭矢乱飞，火光冲天，太史慈所领之军一时大乱，太史慈与刘安领精兵拼死冲杀，又命士卒放火烧毁山林，阻挡曹军追赶，好不容易才狼狈逃出重围。太史慈领残兵奔出数十里，不敢停歇，忙向小路而行，欲接应张飞、徐庶所统之军。
天色已然大亮，一路上陆续有刘备军败兵撤下，太史慈皆收留之，行了不远，太史慈望见前方一队兵马迎面疾驰而来，为首者，正是张飞。