1924年5月，刘清扬接到党中央陈独秀的通知，要她随以李大钊同志为团长的中共代表团，去莫斯科出席共产国际召开的第五次代表大会。出席大会的代表有6个，即李大钊、王菏波（工人领袖）、姚作民（一般工人）、彭泽湘、卜士琦（青年代表，后叛变）和刘清扬（妇女代表）。刘清扬从广州回到北京，李大钊也冒着被缉拿的危险从昌黎五峰山赶回北京，和王菏波等同志见面后，共同商量偷渡国境的办法。
为安全起见，两位青年代表在5月中旬的一天先出发，到哈尔滨做必要的准备。刘清扬和李大钊等四人坐火车离开北京。大家在一个车厢里，彼此装作素不相识的样子，谁也不理谁。刘清扬镇定自若地坐在车厢里，实际上她的内心相当紧张，因为她身上藏着六位代表的出国证件，它是一块白绸子，上面用红字写着六位代表的姓名，说明他们是中共出席大会的代表。这块白绸子是六位代表的生命，因为那时中共还处于地下，暴露了身份随时有杀头的危险。临行前这块白绸子就缝在邓颖超同志借给她的一件紫红毛衣的下摆里。由于一路上她镇定自若，在所有检查时丝毫没有胆怯，成功安全地到达了目的地。
当火车开进哈尔滨车站时，两位青年代表早在车站上迎候了，代表们一起住在靠近满洲里的一个俄国人开的小旅馆里。第二天，天还没亮，代表们就坐上准备好的马车扬鞭向边境冲去。不久，身后就响起了敌人的枪声，车夫大鞭挥去，马车就像脱弦的箭一样飞奔，终于在黎明前冲出了国境线。
中共代表团是在共产国际“五大”召开前两周到达莫斯科的。刘清扬利用大会召开前的日子，在旅馆开始写《中国共产党妇女部关于中国妇女运动的报告》。她根据李大钊的指示精神，系统地叙述了中国妇女在五四运动中的英勇斗争的事迹，以及五四运动后妇女积极投入民主革命的情况。
共产国际“五大”于1924年6月17日至7月8日在莫斯科的克里姆林宫大厅举行，世界上近50多个国家的500多位代表参加了。刘清扬在共产国际妇女部第三次大会上发言，介绍了中国妇女运动的发展情况，得到了世界各地到会妇女代表们的一致好评。大会明确指出要实现工人队伍的统一战线，为新的革命高潮的到来积蓄力量。在分组讨论时，中共代表团明确主张走列宁的道路。
会后，刘清扬和代表们在莫斯科附近参观了纺织厂、制糖厂和卷烟厂，特别是工厂附设的婴儿室，给刘清扬留下了很深的印象。她想，我们中国将来也要这样做。只有建设大批的托儿所、幼儿园，才能把千千万万受压迫的妇女从家庭中解放出来。
1924年8月刘清扬回国后，又回到广州投入国民会议促成会的活动。同年12月中央通知刘清扬去上海，参加上海女界国民会议促成会的筹备工作，会议中刘清扬被选为执行委员。随后又被选派出席国民会议促成会全国代表大会代表。大会召开了一个多月，刘清扬主持了闭幕式并被选为全国国民会议促成会常务委员。