感恩却对着这个分数皱眉，这分数远远低于他的心理预期，另外，测试除了综合分数，还有各种各样不下百项的单项测试分，这些分数中有一项“内稳态”测试，只有5分的低分。
内稳态是机械的一个状态指标，是机械骨架，传动，传感以及运动中枢电脑等系统共同发挥作用时，机械内部所能达到的一种稳定状态，这种稳定状态分值高的话，机械的稳定性、灵活性、平衡性、力量传导的合理性都会大符升高，并且当机械运动时，在外部看去动作健美而有韵味，完全区别于一般机械的僵硬动作。
内稳态分数的高低，与机械所用的软硬组件是否高级没有直接关系，它是机械系统内部整体构建后所反应出的实时状态，整个机械系统内部构建的越合理，它的分数越高。
一个机械师，他改装的机械内稳态分数越高，证明他的水平越高。
但一般机械师是无法在内稳态上有所突破的，机械发展到现代，说简单也简单，一个只要有入门知识的普通人，只要他想，直接购买软硬系统组件，按照标准装配，就可以组装出一台充满自己个性的机械，毫无困难。
但说难也难，初级的难，是用千万种组件装配出性能最大化或者目的最大化的机械，同样的预算，A机械师组装的机械性能就是比B机械师强，这种差距是初级的难。
而高级的难，就是机械内稳态高分的实现了，这考验的是一个机械师对机械整体结构的把握能力，这要涉及的东西就多了，不同硬体的相容与排斥，力的传导，能量的传输，热能的导流，压力的分布，空气动力，润滑与摩擦，重量与质量，材质与体积等等这些要素都需要考虑进去，同时还要保证机械的性能，所以很少有机械师能在已知的342种经典机械结构外有所突破，提高内稳态。
感恩对二哈机械狗的改装，采用的是342种经典结构中最高级的48大极难结构之一的“乱重叠”式结构，这种结构有一最大优点，就是紧凑，是342种结构中对空间利用最彻底的一种结构，也是高级的小型机械中采用最多的结构，因为紧凑，所以可以装的多，多了才能复杂，复杂才能性能强大。
不过优点突出，缺点同样明鲜，就是内部结构的乱而导致的恶劣内稳态，这直接影响了机械狗的灵活性和机动性，环境适应能力也不强，通过模拟画面可看到二哈机械狗带着阳光的笑容，跑起来像个积木一样，要多怪异有多怪异。
这个毛病必须解决，感恩想像中机械狗要像观想中的焰眼神狼一样灵活，至少大部分动作要能做出，现在这个样子可不行，完全不能完成任务。可他不想改变结构，只有“乱重叠”才能赋予机械狗最强大的性能，他现在能做的，就只有优化这种结构了。
这种事感恩从来没做过，机械的342种经典结构都是百年甚至数百年逐渐完善而成，想要改动分毫都不容易，他虽然喜欢摆弄机械，但他也是一个实用主义者，很多时候，一种结构不能解决问题，完全可以改用另一种结构，数百种结构完全够用了，为什么还要费心思改动完善某一种结构呢？
既然要做，感恩也不会退缩，知难而上，也从来是他做人做事的准则，他快速点动操作台，光芒闪动，以10倍标准放大的机械狗平面结构图像一张大网般显示出来，显示光幕为了适应画面，也放大了1倍，本就1.5米纵横的光幕顿显得更加巨大，将感恩衬成了一个小人儿。
感恩看着光幕上凌乱的线条，又看了看时间，不禁苦笑，时间紧迫，他最迟需要在天亮之前完成“乱重叠”的改造，看来又是一个不眠之夜。随后的一个小时内，感恩双手在控制台快速点动，显示光幕的画面也随之变换，他不断转换着各种结构分析的角度，试图从中找到一个切入点，进而能对结构进行一些改变，可惜并不成功。
对机械结构的改良已经超出了一般情况下改装机械的范畴了，用纯技术的思路，感恩认为并不能成功，因为这些结构，已经是技术的最顶端了，除非他一个人懂得所有机械相关的知识，并且计算能力比现今世界最强的超级计算机更厉害，否则休想有成功的希望。这种情况下，只有转换思路，另辟蹊径，这样兴许还有突破的希望。
一个半小时后，显示光幕变换的画面又重归于静止，回归了那线条凌乱的平面结构图。感恩则郁闷地站起身，烦躁的在控制台前转圈子，就这样转了几圈后又坐回宽大的操作椅，双腿一盘，平心静气开始打坐。
又一个小时后，感恩睁开眼睛，短暂的打坐休息让他精神许多，也平和了他抑抑又燥动的心，虽然要解决的事依旧毫无头绪，不过他已经不那么着急了，很有几分淡然的看着前方不远处的显示光幕。
就这样盯累了闭一会眼睛，歇一歇再次睁开，不时起来走一走，看看车间内的设备和陈设，近两个小时后，感恩一次不经意的瞥眼，忽然发现那结构图不同寻常的地方。
他似乎看到了一幅画。
感恩坐回控制台，用看画的角度看平面结构图，越看越激动，20分钟后，他点动控制台，修改了几处。经过修改结构后的机械狗再次进行模拟测试，感恩惊喜的发现内稳态已经得到极大改善，得了10分，这直接让综合分数直飙到21分。
小试一下即得到了如此丰厚回报，感恩大涨信心，立即又修改了几处，这次再试，却发现分数飙低，内稳态只得1分，而综合评分干脆为0，这说明这套结构已经改废了，完全不能用。
感恩皱眉思索，他以看画的角度来观察机械狗的平面图，发现看到的是一幅杂乱颠倒的画，而这画是可以恢复工整的，只要将散乱的部分移回相应的位置就可以。说白了就像打乱的拼图，将图重新拼好，一幅完整的画便会呈现出来。他按照这个思路修改机械狗的结构，第一次先试着修改几处，获得成功，这初步证明思路大体可行，可第二次再修改，结构便废了，是思路不对吗？