却说少康升帐，众臣参见已毕，少康令三军放炮起兵。一路秋毫无犯，直至安邑今山西运城，离城三十里札下营寨。打战书入城问罪。
寒浞升殿，传表官奏知，呈上战书。寒浞览罢，大惊失色，谓众臣曰：“今三侯谋逆，卿等有何计策退敌？”众臣皆缄口无言。浞子豷出班奏曰：“篡夏天下者后羿也。今父王杀后羿以取天下，非弑帝相也！今三侯来犯阙，儿愿出以利害说之，使封父王为侯，而以天下让之。如或不然，古云，兵来将对，水来土掩，望发兵一万，儿去敌之！”浞闻子言，转忧成喜，令伯明为主将，二人各赠酒三杯。浞曰：“卿等退得兵后，朕封赏不轻。”
豷子辞父，谢恩出朝。次日披挂出阵，怎生打扮：头戴一顶三山四凤八宝紫金盔，身披一付连环锁子猊铠，穿一领猩猩血染绛红袍，坐一匹千里追风马，持一杆梨花点钢枪，带一口七星昆吾剑。生得面赤须黄，约年二十多岁，耀武扬威，立马阵前。两边八健将燕翅分开。少康亦同众诸侯、傅靡出阵。豷子曰：“汝等不守本国，兴兵到此为何？”少康曰：“汝父济恶，篡我夏朝，弑我君父，此仇不共戴天，安肯不报耶！”豷子曰：“弑汝父者，后羿也。我父已为汝父报仇，反以德成怨。况夏朝亦非汝祖创制，乃是盘古以至天地人三皇伏羲、神农、黄帝、尧、舜，历世代相传，惟有德者居之。汝祖怀私，传之于子，贪心不了，致有今日废立。何巧言令色，谁篡汝夏朝耶！”少康被此一说，语塞不能对。傅靡出骂：“无知蠢子，汝父作事，只可瞒得少主，如何瞒得老夫。后羿无汝父济恶，不敢篡逆。汝父使羿弑君，来自杀其主。今尚不出受诛，乃敢使汝兴兵出迎，于阵上摇唇鼓舌。众诸侯何不向前，生食其肉，更待何时！”只见少康岳丈有虞侯姚悦，有鬲侯余振，二人飞马，双临阵前，怎生打扮：
两顶盔，盔攒凤翅。两领甲，甲挂龙鳞。两件袍，猩猩血染。两双靴，朵朵云生。两张弓，弓弯秋月。两蓬箭，箭坤寒星。两匹马，翻江搅海。两口刀，取魄追魂。
两军呐喊助威，金鼓大作。二人忿力杀进，豷子、伯明各举兵刃敌住，一来一往，约战四十回合。有仍侯姚达，领一支兵，拦腰一冲，豷兵大乱，措手不及，被余振刀斩为两段。伯明见斩了豷子，心忙乱，回马欲走入城中，被姚悦脑后一刀，斩于马下。城中百姓砍开城门，傅靡杀至午门。寒浞走入后宫，自刎而亡。在位三十二年。傅靡赶至，割头号令。四门出榜安民。
斯年乃壬午岁十一月也，三诸侯即立少康嗣位。迎母妻归养，民皆大悦。少康命设太平筵宴，以待诸侯群臣，各皆厚赠加封。诸侯谢恩，各回本国。次日传旨，以傅靡为相，以女艾为将。召后羿四贤武罗、伯圉、龙圉、熊髡为正教官，四贤皆不肯出仕。少康复夏，夏道中兴，天下诸侯来朝，四夷来宾。在位二十二年，寿六十四岁而崩。传位于子帝杼。
世纪论曰：少康、靡、鬲真人臣哉。志在讨贼行仁义而已，非图富贵也。故受困厄而不渝，滨死亡而不息，兢兢业业经营三十余年，然后克殄元凶，祀夏配天，不失旧物。呜呼，此真可谓中兴者矣。故唐虞世南论历代中兴之主，以少康为魁。胡双湖曰：少康崎岖离乱之间，复禹迹，还旧都，祀夏配天，不失旧物，而有夏中兴焉，后之言中兴者，当自少康始。少康其中兴之贤君，靡其中兴之良臣与。熊勿轩曰：羿浞之祸，已无夏矣。羲农虞夏商以来相传之正统，其绝者盖三千余年矣。有扈正一城之地一旅之众，仗义匡复，而卒恢复旧迹，践天子位者，要亦为之君者，有拨乱之志为之臣者，有尽忠之节，人事既尽，能以天下为定命，故能臻兹大业，推原其故，亦由虞君恩之为也，虞舜之后也。一代之兴，则先代子孙宾于王家，与国多其休戚，古人之虑，盖深远矣。后世得人之国，则绝人之祀，不知天道昭明，祸反踵之。虞夏商周之子若孙，传祚二千余年，其效断可睹矣。张广汉曰：靡与有鬲有仍二侯，皆佐少康，以有为者也。若使少康之君臣，此数十年中不忍而欲速，则身且不保，而况国乎。惟其潜也，若深渊之靓净，故其发也，如春阳之振动，惟其时也