因为知道了楔形阵的弱点，俄国步兵很快就将德军包围了，有的甚至迅速迂回到骑士团的侧翼和後方，开始突击。重装骑兵由於队形紧密，来不及转身，陷入混战中。俄国人用长长的铁钩把骑兵从马上拖下来，用刀斧砍断马腿。骑士一旦落马，俄国农民的短斧，各种棍棒都有了用武之地。不要命的攻击持续了没多久，骑士团就伤亡惨重，更多的人被受惊的战马践踏而死。
很多人都是只知道战象容易受惊，容易暴走踩死自己人，实际上战马也是这样的。据说那伟大的成吉思汗，也是因为战马受惊坠落死亡的。条顿骑士团的战马，本来是非常忠于主人的，但是在这生死的关头，也就顾不了主人的安危了。
激战进行了大半天，中午时分，亚方山卓终於命令网开一面，骑士团急急突出重围，但是他们走的方向是冰层最薄的地方，薄冰再也不堪重负，不少骑兵掉进了冰湖，力战过後再也没有力气爬上来。只有少数人保住性命，仓皇的逃跑。俄国的骑兵追著跑了１０公里之远，直到苏伯利奇河岸才收兵。
这次激战，俄国人创造了用步兵战胜骑兵的战例。德国人损失了一万士兵，其中包括了五百馀名勋爵和骑士。俄军有三千五百人战死，同样的人数受伤，其中的战死者多半是受伤後不及救治，在冰天雪地裏由於失血过多体温下降冻死的。
拔都西征的时候，亚方山卓自知不是蒙古人的对手，就选择了隐忍。由於他对蒙古人的屈从使俄罗斯不像其他被蒙古征服的国家遭到毁灭和屠杀，却也使他的历史地位受到质疑，但普遍俄罗斯人都将他当成民族英雄，後来被东正教封为圣人。莫斯科公国，也许也是在他的庇护下才发展起来的。
和脱脱迷失对抗的莫斯科公国君主是隆思寇，又叫德米特里顿斯科伊。他同时也是佛拉基米尔的大公，是伊凡二世的儿子。他因为在库利科沃战役中战胜了蒙古大军，所以才获得了顿斯科伊的称号（意思是顿河的英雄）。这个称号可以媲美亚方山卓的“涅夫斯基（涅瓦河的胜利者）”，隆思寇也成为亚方山卓之后的又一个俄罗斯民族英雄。
产生库利科沃战役的矛盾是日渐衰弱的金帐汗国，还有正在崛起的莫斯科等众多罗斯人的小国家。蒙古军队（还包括切尔克斯人、奥塞梯人、亚美尼亚人、伏尔加河流域各民族的武装和克里木热那亚人雇佣军，总兵力约１０—１５万人），扼杀他们渴求独立的愿望。立陶宛大公亚盖沃，据一些史料记载，还有梁赞大公奥列格，都是蒙古的盟国。
梁赞是一个十分阿三的小国，过去曾经被隆思寇爆橘过，所以一直都怀恨在心，这一次是狭私报复。至于立陶宛，那其实就是波兰。在七大叛变国中，有两个国家是复合型的，那就是匈牙利和奥地利组成了奥匈帝国，而波兰则是和立陶宛合并成大公国。
相比较之下，莫斯科公国的军队则要比较单薄。虽然总的人数也是１０１５万，和金帐汗国联军差不多，但是几乎没有什么盟友。诺夫哥罗德、特维尔、下诺夫哥罗德、梁赞及斯摩棱斯克等公国的军队均未参加，而这些公国都是不折不扣的罗斯人国家啊！
在楚德湖的战役中，诺夫哥罗德的军队大多数是步兵。而在隆思寇统治下的莫斯科公国，已经有不少的骑兵了，其中最为著名的就是哥萨克。他们是一群生活在俄国南部，特别是在顿河草原上的游牧民族。哥萨克人非常热爱自由，这个单词在突厥语里面就是“自由的人”。
哥萨克实际上不是一个真正意义上的民族，而是那些不堪封建重负的农奴，还有逃避蒙古帝国压迫等其他原因逃亡的人，形成的群体。他们最大的特点就是骁勇善战和骑术精湛，可以不夸张地说，西方有骑士，日本有武士，而俄国有哥萨克。
哥萨克人平时是民，甚至还是匪，但是一旦有战争的号召，他们就能立刻组成一支大军。这个号召的措辞可以是这样的：“喂，你们，酿造啤酒的人，酿造蜂蜜酒的人！你们就别再酿酒了，躺在灶头上，用你们肥胖的身躯去喂苍蝇啦！快去赢得骑士的光辉和荣誉吧。
“你们，耕田的人，收割荞麦的人，牧羊的人，跟娘儿们胡搅蛮缠的人！你们也别在跟着犁头走，别把枯黄的皮靴踩在泥里面，别在依偎在婆娘的身边了，消耗骑士的精力啦！该是哥萨克光荣的时刻到了。”这样的话就好像是火星掉进了干燥的木材里面，立刻就能燃烧起耀眼的火花来。哥萨克人似乎天生就是为战斗而生的，杀人就跟抽根烟一样的简单。
哥萨克骑兵几乎都是轻骑兵，而且会使用多种不同的武器。哥萨克人擅长骑射，和蒙古人一样，但是到了后期，也学习马穆鲁克拿起了火枪。不过他们最为擅长的武器却是刀。世界上各式各样的战刀很多，但是称的上“鹰之利爪”的只有哥萨克骑兵刀！因为这种刀，哥萨克骑兵也被称为是“顿河流域的神鹰”。
传统的哥萨克骑兵刀长约９０ＣＭ，采用中亚铁矿石冶炼出的精钢打制。厚背宽刃，橡树叶状刀尖，占据整体宽度２／３的深弧血槽，刀身拥有优美却又凶悍的弧度，鹰头般的包铜手柄，重心靠后。
硬木制作的刀鞘以铜片包边，铜ＫＵ夹紧，通常为黑色。刀入鞘后整体朴实的让人不会多看第２眼。但是，钢刀出鞘，任何人挥舞起来，其自身弧度带来的劈砍威力可以轻易砍断小树，辟开木桩，这种威力体现在哥萨克骑士中流行的一句俗语“像劈田菜一样的砍掉对手的头！”。
由于标准的哥萨克骑兵刀握把无护手，重心靠后便于激烈运动中挥舞，转刀，哥撒克骑士传统的劈砍技巧就是利用重心弧形劈砍。重心靠后还便于在骑乘冲击直戳对手时的刀身平稳不晃动。
为了使刀的整体重心靠后和稳定，有些哥撒克骑兵刀的“鹰头包”是整体铸造或是罐铅的，这样做的附带好处是当对手距离骑士很近，并拉拽骑士时，够分量的握把底会轻易的敲昏对手甚至打裂对手的头。
作为后世的骑兵强国，在欧洲大陆上，可以和法国、拜占庭等齐名的骑兵国度，俄罗斯最为招牌性质的骑兵是哥萨克，当然还有其他很多别的骑兵品种。哥萨克的组成，很多是穷苦的老百姓，甚至过去是农奴，和西方的骑士比起来，显然是很寒碜的。如果也想在贵族之间建立起来强大的骑兵，于是就有了波耶骑兵。
莫斯科世袭贵族骑兵，也叫（ｂｏｙａｒ）波耶骑兵。这只贵族军队的组成，人数并不多，大概只有两万到五万这样。但是兵贵精不贵多，他们使用的装备具有浓烈的东方特色：外面穿锁子甲，拜占庭风格的尖顶头盔，前臂戴着护臂。贵族的铠甲上常常镶金嵌银，装饰着毛皮和宝石。他们使用的武器有长枪、标枪、弯刀、钉锤，到十六世纪末期逐渐开始装备手枪，但最基本的武器还是合弓。
这一身的行头，怎么看都和拜占庭的甲胄很相似。很多人有一个错误的理解，以为甲胄只是近战的重骑兵，这就和西欧的骑士没有什么区别了。但是实际上甲胄也用弓箭的，他们更加好像是重装的骑射手。
之所以会这样使用，是因为和拜占庭帝国对战的国家，很多都是擅长骑射的游牧民族。从最早的帕提亚，到后来的阿拉伯人和突厥人，都是如此。你要是纯粹的肉搏骑兵，在远程骑兵那就是肉，被ｈｉｔａｎｄｒｕｎ到死为止。
俄国人骑马的姿势类似今天的赌马比赛，马镫高，双膝也收得高。这样的姿势很适合射箭，却不利于抗击长枪的冲击。并且，俄国马相对来说体型较小，所以俄国骑兵尽量避免正面突击，采用的战术更多是突袭或以多取胜，将敌人包围起来，从四面射击而不用正面交锋。
从阵型上来看，波耶骑兵也是适合骑射，而不是正面冲锋。前者需要的是松散的队形，而后者则需要紧密的楔形阵型或者是一字长蛇阵。不过西方人玩骑射，怎么也是玩不过蒙古人，毕竟蒙古人才是骑射的老祖宗。所以当后来俄国征服了克里米亚的蒙古汗国之后，雇佣蒙古人组成了一支强大的骑射部队，叫做鞑靼人卫队，也叫沃德骑兵。
关于不过要追溯沃德骑兵的历史，最早似乎可以追究到扎兰丁的身上去。扎兰丁王子勇武过人，是花剌子模王国的末代国王。据说他在国破之后没有死，而是向西逃亡，先后来到巴格达和基辅罗斯。蒙古人的三次西征，据说就是为了追杀扎兰丁。