柳酬海出使瓦剌，提出只要出兵攻打宁夏，牵制住宁夏镇的守军，等他们打下陕西后，就把宁夏镇和河套地区想让于瓦剌。
瓦剌被这个诱人的条件所吸引，答应了柳酬海的条件，决定出兵牵制宁夏守军。
很快，瓦剌攻打宁夏的消息传西安王阳明处。王阳明在得知了情报后，决定不予增兵，只教宁夏守备严防死守，不得出战。
宁夏守备见瓦剌来势汹汹，已是不敢出战，得到了王阳明的命令后，更是不敢出战了。
因为宁夏防守严密，瓦剌没有占到便宜，但是也不退兵，要么陈兵城下，要么退走五里，另宁夏守备很是头疼不已。
王阳明得知宁夏无碍，集结各路援军，由西安一路西去，兵发兰州。
杨霸天已经知道王阳明的行动。大将军黄菡得知了王阳明倾巢出动出动，正好适合打一场决战。
在离开固原后，王阳明集结了十三万人马，没过几日，就已经来到兰州城下五里之处，安营扎寨，明日攻城。
次日，大军正要进攻兰州的时候，忽然探子来报：“兰州城附近有大规模的兵马活动。”
王阳明皱了皱眉，他知道他们还是晚了一步，在不知道敌人虚实的情况下，他只能按兵不动，观望静候。
很快，甘军先锋军一万到达兰州，陈兵城外，并没有进攻。接着，甘军的数量还在不断的增加。
王阳明有种预感，甘军这是要与自己决战。他问探子，敌人的将领是谁？
探子回报说是反贼的大将军黄菡。
王阳明对黄菡没有什么了解，但是清楚就是这个人把王琼和陈九畴从肃州、甘州一路赶出了甘肃镇，足见这个人的军事指挥才能。他拿了兰州的地图，看了看，觉得兰州城下决战不是好地方，问部下的意见。
四川总兵吴华上前，道：“大将军，我军气势正盛，正好可以和敌军一绝雌雄。”
湖广总兵周参摇摇头，道：“我军陈兵十余万，这里不是决战的好地方，不利于我军的开展战事。”手指榆中道：“这里地形开阔，可以决战。”
山西总兵陈据也摇头，道：“兰州城下确实不是决战的好地方。但是榆中也不是。榆中之后背靠大战，是一块绝地，万一战事不利，岂不是要全军覆没。”
周参颇有怒色，道：“陈总兵，仗还没有开打，你就敢说这样的话，不怕大将军问罪？”
陈据丝毫不惧，针锋相对，道：“我只是陈述厉害，并不是什么丧气话。而且打仗本来胜负无常，思赢而不虑败，那才是必败无疑。”然后又对王阳明，道：“还请大将军定夺。”
王阳明点点头，陈将军所虑并无道理，又对陕西总兵李博道：“这一代的地形，你最熟悉，你来说说，哪里是最合适决战。”
李博看了看地图，道：“大将军，依卑职来看，清水驿这个地方最合适决战。这地方进可攻退可守，更不易被反贼包抄了后路，是一个决战绝好地方。”
王阳明仔细看了看地图，又点点头，道：“清水驿这里是一条峡谷，确实不错，但是把十三万兵力全部安排在这里，肯定不是。好吧，就这样安排。”
“陈将军听令。”王阳明道。
山西总兵陈据上前，道：“卑职听令。”
“着你领人马，驻扎在榆中。”王阳明道。
陈据虽然有些诧异，但是还是有些不可理解，这里既然是绝地，为什么还要排自己守在这里，但是也不敢有异议，只得节令退下。
“周将军听令。”王阳明看向周参。
湖广总兵周参上前，道：“卑职周参听令。”
王阳明道：“着你领本部人马，驻扎在三角城。”
周参接令退下。
王阳明又看向吴华，道：“吴将军听令。”
四川总兵吴华上前，道：“卑职吴华听令。”
王阳明道：“着你领本部人马，驻扎在许家台。”
吴华接令退下。
王阳明最后看向陕西总兵李博，道：“李将军上前听令。”
李博上前，道：“卑职李博听令。”
王阳明道：“着你领兵两万，驻扎在张家坪。”
李博接令退下。
王阳明看了扫视了一眼在场的将领，道：“由我领主力兵马驻扎在清水驿。所有将领务必各司其职，违令者斩。”
其下将领道：“卑职定当遵守将领。”
王阳明顿了顿，又道：“所有将士准备好，一个时辰之后，开拔。”
“是。”其下将领道。
过了些时候，王阳明大军已经防守完毕。
黄菡大军陆陆续续的来到兰州城下。这一次，他出动了八万兵马。副大将军尤萱有坛子回报说，敌军退走。
“我们应该趁机袭击。”尤萱建议大将军黄菡道。
黄菡想了想，却摇摇头，道：“我军还未集结完毕，在敌众我寡的情况下，贸然出击于我军不利。”
“敌军是自知不敌，所以退走了吗？”尤萱想不通王阳明为什么退走，显得很是疑惑道。
黄菡仍旧摇摇头，道：“不会，他们知道这里不是决战的地方。所以另外招了一处决战的地方。”
“那他们会选在哪里？”尤萱又问。
黄菡吩咐人取来地图，指着一处对尤萱，道：“上军师你看，这榆中开阔，所以不出我所料的话，敌军会沿着榆中至张家坪一线部署兵力。”又指清水驿道：“不出所料的话，这里会是王阳明的主力。”
等王阳明安顿好之后，又有探子回报，果如黄菡所言。
尤萱道：“大将军将如何打赢这一战。”
黄菡看了看地图，他觉得决胜的地方就在清水驿，开始安排。命大将刘传峰率领一万五千人牵制榆中陈据；命大将杨启生率领一万五千人牵制三角城周参；命大将何墨率领一万五千人牵制许家台吴华。这三人是黄菡的三大将，也是不可多得的良将。最后，黄菡对尤萱道：“需要上军师出兵牵制张家坪的李博，不知道上将军肯否？”
尤萱正色道：“你不必计较着这些，有什么需要，大将军尽管吩咐便是。”
“好！”黄菡道：“五千人马够不够？”
尤萱皱了皱眉，就连三大将听此，也是皱眉。
黄菡又补充道：“上军师不可取胜，如果追来，由驻扎在夏官的我来回击，如果没有追来，继续袭扰。”
“听大将军之令。”尤萱接过令牌。
“好！”黄菡道：“所有将士准备好，明日开拔，进行决战。”他说话的时候，眼睛里满是异样的色彩，像是对于这一次榆中之战，已经有必胜的把握。
王阳明部署好之后，在清水驿本部大营，刘藏对王阳明，道：“大将军，不知道给卑职安排什么样的任务？”
王阳明道：“暂无任务安排。”
刘藏不解，道：“皇上叫我们来协助大将军，现在大将军就让我们什么也不做，我们愧对皇上啊。”
王阳明摇摇头，道：“你们都是武功高强的人，但是谙熟阵战。把你们调去战场上拼杀，是不得已而为之的最坏打算。因为，你们应该发挥你们的才能，像一把尖刀，直插敌人的心脏。所以，刘国师暂时回去等候。”
刘藏听此，只得作罢。
战事已经打响，王阳明所部除了清水驿主大营，其余四处驻扎的大军都已经发生了战斗。情报如雪片般的飘向主大营。王阳明看着这些情报，分析整个战场的形势。在看到张家坪的情报时，发现是敌军只有五千，不由得皱了皱眉。
这时候，又有从张家坪传来的情报，说是敌军退却，要不要追。
王阳明思索了一下。旁边装作仆人的许少儒道：“先生，敌人总兵力大概在八万左右，很明显少于我们，但是却敢进攻，无非就是仗着雾气装备精良。张家坪五千敌军不敌退走，很有可能回是诱饵。”
王阳明看向许少儒，道：“如何说？”
许少儒道：“敌军主力未动，很明显在等着清水驿主力的动向。一旦张家坪的李将军追击，牵一发而动全身，有可能敌军会设下圈套，吃掉李将军的军队。”
王阳明沉默不语，忽而抚掌而笑，道：“不错，不错。许少侠聪明，看到了其中的厉害之处。如果是你，你接下来会怎么做？”
许少儒倒有些受宠若惊的感觉，自小他的榜样便眼前的王阳明，希望自己能像他一样，不但能著书立说，还能用兵如神。现在的榜样竟然会在这里请教他，他的内心已经是思潮起伏，然后欣喜若狂，但是他脸上表现的则是波澜不惊，道：“先生是用兵行家，我这点心思，只怕会污了先生耳朵。”
王阳明摇摇头，微微一笑，道：“这不打紧，我正需要集思广益。”
许少儒咬咬牙，道：“好吧。那我就说说我想法。要是我的话，我进军攻击黄菡的主力大军。”
王阳明不由得哈哈一笑，道：“我们俩想到一块去了。”
许少儒更是惊喜。
王阳明道：“不如，你说说你为什么会这样做吧。”