朝鲜是殷时箕子之后。***其初封地难考，大约自燕开辽东西后，遂居今朝鲜境内。和中国以
水为界。秦时，侵夺其地，国界在
水以东。汉初复还旧境。其时燕人卫满走出塞，请居秦所侵
水以东之地。朝鲜王许之。满遂兵袭灭朝鲜。传子至孙右渠，以公元前一〇八年，为汉武帝所灭。以其地为四郡。其南之马韩、弁韩、辰韩，总称为三韩，亦都臣服于汉。朝鲜虽系箕子之后，然其人民则多系貉族。貉族尚有居辽东之北的。汉武帝时，其君南闾等来降，曾以其地置苍海郡，数年而罢。后汉时，今农安地方，有扶余国来通贡。大约就是南闾之族。扶余至西晋时，才为鲜卑慕容氏所灭。而其众在半岛内的，却建立高句丽、百济两国。扶余之东，又有肃慎，地在今松花江流域。这就是满族之祖。大约亦是燕开五郡时，逼逐到此的。后汉时称为挹娄。因为臣服扶余，和中国无大交涉。
南方一带，秦时所开的桂林、南海、象郡，秦亡时，龙川令赵佗据之自立，是为南越。而句践之后无诸及猺，亦以率兵助诸侯灭秦故，汉初封无诸为闽猺王，摇为东瓯王。武帝时，闽越和东瓯相攻击，武帝兵灭闽越，徙东瓯于江、淮间，乘势遂灭南越。所谓西南夷，则当分为两派：夜郎、滇及邛都等，为今之倮儸。椎结，耕田，有邑聚。其巂、昆明及徙、筰都、冉駹、白马等，则均系氐羌。武帝亦皆辟其地为郡县。
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