传统武术内功的修炼，与人体经络密不可分。撮要而言之，内劲是内气通过贯穿相互对立的一阴一阳两条经脉循环流注而产生，并循经过穴由近及远层层传导的。例如小周天功，内劲是内气通过贯穿任督二脉循环流注而产生，然后经曲池过肩井双关凝于手部而表现出巨大的能量的。
内气循经络运行，并可以在各个不同的部位凝聚。内气凝聚的部位不同，作用效果也就不同。体态的变化可以影响内气的变化，内气的变化可以影响心态的变化。所以脊椎上拔则内气上升，腹膈下沉则内气下降，内气凝聚于头脑则应变莫测，内气凝聚于丹田则心平气和。
内功运动的原理和法则，不外乎阴阳转换相辅相成的运动。不论是看得见摸得着的形动还是可以感知而不可捉摸的意动，概莫能外这个原则。传统武术及传统养生功的真气周天运行如此，轨迹拳学的轨迹运动同样也如此–周天运行是意动，轨迹运行上形动，一隐一显，一明一暗，可谓异曲同工，殊途同归。一旦明白了内功的原理和原则，你就不能不感慨传统内功的功法是人体科学的奇迹。
内功的修炼最好由站桩开始。桩架千变万化，形或不类，但是桩架的大形却的一定的规范。头要端正，背要竖直，肩要平顺，领要挺拔，胸要涵虚，肋要开张，腰宜平直，腹宜微收，臀胯要开张，裆部要收敛，腿膝要有弹性，足底要稳健。这些都是站桩必须遵循的原则。
内功修炼时的呼吸，要心平气和，从容不迫，要轻柔得自己都听不到自己的呼吸的声音。下要提肛，上要拔颈，呼吸要采用腹式呼吸的形式，深长匀细地缓缓进行。
站桩是要讲究劲意的，间架要轴向对争，节节拔伸；劲力要通贯，大形要饱满，气势要庄严。呼吸经过调整训练达到特殊的要求，桩态由松桩到紧桩再到动桩，一步一步扎扎实实地修炼，久而久之，不知不觉中就能大功告成。
武术内功的原理既不神秘也不复杂，内功的具体修正，要说难也不是太难，但是若不痛下一翻功夫也真是不容易达到目的。所以有意无意的神化内功是错误的，但是否认内功实修之作用的观念也是不对的，内功的存在和通过实修证得的是怎样的情形，只有通过身心的实证来认知和获得，除此之外，别无二途。