项羽退兵到垓下城，在城外筑垒安营，整顿部队，设置鹿柴、拒马，环卫军营，此时楚军尚有约十万之众。
刘邦派韩信领兵三十万为前军，将军孔熙领兵五万为左军、将军陈贺领兵五万为右军，刘邦率十万大军跟进，派将军周勃殿后。
项羽引兵十万，来战韩信。
时值隆冬，天寒地冻，项羽仍然穿着镔铁甲，骑着乌骓马，手执楚戟，威风凛凛。
韩信远远地看着项羽，心里有些悲哀，项羽一世英雄，到了现在已经是穷途末路，难以逃脱了。
项羽雄心依旧，举着楚戟向汉军挑战。
韩信派出灌婴大战项羽。
灌婴使大斧，骑花斑马，铜盔铜甲，也是一员骁将。
项羽见有敌将出战，二话不说，一拍乌骓马，上前就刺。
灌婴横举大斧，用斧柄格住项羽楚戟的戟尖，奋力往外一掀。
项羽力贯双臂，往前一挺，灌婴感到一股大力传来，急忙用尽全身之力握住斧柄向前推！
两股大力相撞，还是项羽力大，灌婴连人带马被推得后退几步，战马吃了力，“唏律律”一阵怪叫。
灌婴不服气，抡起大斧就砍。项羽艺高胆大，举起楚戟，用楚戟头部的横竖两个枪头交叉部，架住大斧，就势一推，把大斧掀开。
灌婴刚刚收回大斧，还没出招，项羽抡着楚戟横砍过来，当大刀使！
灌婴急忙竖握斧柄一挡，楚戟砍在斧柄上，“当啷”一声！
灌婴刚要往外推，猛然看见项羽诡异地一笑，握着楚戟的柄，往上一掠，楚戟尖顺着斧柄来砍自己的手！
灌婴大惊失色，连忙手一松，楚戟尖刃贴着斧柄掠过，差点斩掉自己的手指！
这楚戟最前端是一柄枪尖，枪尖下面，左侧是两把横刃，右侧是一柄挠钩。所以这兵器既可以当枪刺，也可以当戈击打，也可以当刀砍，还可以当挠钩夺取别人的兵器！
但是用这楚戟，要精通枪法、刀法、戈法、挠钩法，才能运用自如，所以非常难用，一般的战将宁可用方天画戟，也不会用楚戟！
灌婴为了保住手指，丢掉大斧，急忙拔出腰间佩剑，扔向项羽。
项羽用楚戟一击，宝剑落地。
灌婴趁着项羽一分神，拨马就逃！
项羽哈哈大笑，也不追赶，用楚戟一挑地上的宝剑，宝剑在空中翻了几个跟斗，项羽眼疾手快，一把抄住剑柄，举在手上当作战利品，骑马炫耀！
灌婴的好友樊哙一看大怒，拍马而出，手舞大刀，来战项羽！
樊哙原本是个屠夫，杀狗卖肉为生，为人鲁莽，但是极其仗义！
刘邦等人不得志的时候，常去樊哙家里蹭吃蹭喝，樊哙来者不拒，都是酒肉招待，极其仗义！
樊哙向来与猛将灌婴交好，现在看到灌婴吃了亏，佩剑被项羽夺去炫耀，心中大怒，拍马舞刀来战项羽！
樊哙挥刀就砍，项羽举楚戟招架，感到颇有份量！
项羽知道这个人是个匹夫，有一身蛮力！
项羽先发制人，楚戟连刺，樊哙不住地招架，闪避。
项羽一戟猛刺，樊哙举刀砍在楚戟头上，两相抵住。
谁知项羽猛然一抽楚戟，樊哙的大刀禁不住往前一冲，项羽猛然把楚戟一转，戟头右侧的挠钩勾住樊哙大刀刀盘，顺势一拖！
樊哙大惊，急忙拽住大刀刀柄往回拖。
项羽运足力气于两臂，大喝一声：“撒手！”
樊哙觉得一股大力一拽，再也握不住刀柄，大刀被项羽夺去！
项羽随手一扔，把樊哙的大刀丢到一边，挥舞楚戟，一戟劈向樊哙！
樊哙手无寸铁，急忙滚落下马，拔腿就逃！
项羽一戟把战马的头颅一劈两半，马血喷在半空，项羽哈哈大笑！
彭越不服，挥舞方天画戟，冲出阵来，大战项羽。
彭越是强盗出身，力大戟沉，招数凶猛，和项羽斗得难解难分！
斗了十几回合，项羽一戟刺去，彭越举戟相迎，两柄戟卡在一起。项羽先下手为强，连连转动楚戟的柄，把彭越的方天画戟绞得离手脱落！
项羽大喜，挥舞楚戟一挑一甩，把方天画戟甩到远处，转手一戟，刺向彭越！
彭越来不及躲避，长叹一声，闭目等死。
忽然“铿锵”一声，一支长枪从彭越身后伸出，正刺在项羽的楚戟尖上！
彭越睁眼一看，齐王韩信从后面骑马赶来，救了自己一命！
彭越刚要感谢韩信，韩信沉着脸大喝一声：“速速退下！”
彭越拍马转身逃回汉军阵中，韩信已经持着金蛇枪和项羽战在一处。
韩信知道项羽力大戟猛，不能力敌，就施展梦中学到的一套金蛇枪法，先声夺人，枪枪不离项羽的头颅！
项羽气得哇哇大吼，挥舞楚戟乱挡乱刺，却打不到枪杆！
韩信知道项羽力大无比，不能硬拼，所以枪招都不用尽，多是虚招。项羽举戟招架，韩信就收回金蛇枪，接着又刺一枪！所以项羽虽然力大，却打不掉韩信的金蛇枪。
斗到酣处，韩信一枪直刺项羽的面门。
项羽举楚戟一挡，戟头正好锁住韩信的枪尖！
项羽大喜，终于锁住了韩信的枪尖，韩信暂时抽不回枪去！
猛然韩信一拍金蛇枪尾部的枪钻，金蛇枪枪尖猛然弹出，穿过楚戟的戟头，射向项羽！
项羽非常灵敏，眼看着枪头一震，射了过来，百忙中把头一低，金蛇枪枪头刺在头盔上，“铮”地一声，把自己的头盔射落！
项羽惊出了一身冷汗，韩信也是大惊，百发百中的金蛇枪机括，竟然落空了，没射死项羽！
项羽部下战将，一看项羽遇险，急忙催促战马，冲上来围攻韩信！
韩信本想再斗项羽，一看寡不敌众，只得一拍战马，驰向本阵。
项羽趁机一竖楚戟，大喊一声：“杀！”
十万楚军潮水一样冲向前去！
韩信领着大军节节抵抗，缓缓后退，避过楚军的锋芒。一边派传令兵去传令，命左右两军夹击楚军的两翼！
没多久，汉军左右两军围了上来，韩信大喜，命令大军停止后退，反击楚军。
楚军被三面围攻，渐渐抵敌不住，往后撤退。
韩信趁机反攻，六十万大军全部出动，猛攻楚军！
汉军将楚军后军与项羽前军骑兵分割包围，韩信再指挥全军围攻，楚军大败，阵亡四万余人，被俘两万，被击溃、打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回。
项羽军大败，退到垓下城外壁垒坚守。韩信趁胜追击，不给项羽喘息的机会，命令弓箭兵射火箭，射进壁垒！一会儿，壁垒中四处火起，楚军四处逃窜，项羽控制不住败兵，被迫退回垓下城里。
项羽虽然战败，毫不畏惧，几次带兵从城里出战，都被韩信派重兵击退！楚军屡战不胜，兵疲食尽。
刘邦召见韩信商议说：“霸王项羽虽败，仍然有数万之众，若是强攻，我汉军必定死伤惨重！齐王可有妙计？”
韩信说：“大王，兵法云，攻心为上，攻城为下。不如我在全军搜寻楚地出生的士兵，命令他们夜里高唱楚歌，瓦解楚军的斗志！”
刘邦大喜，就命韩信去办。
韩信在几十万军队中，找寻楚地出生的士兵，找到了几万人。韩信亲自编了歌词，命令他们学会用楚国语言歌唱，演习纯熟。
到了夜间，汉军高唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头。”
楚军士卒一听大惊，以为故乡的楚地都被韩信占领了，家人不知是死是活？纷纷思乡厌战，军心瓦解。
项羽睡在营帐中，也被歌声惊醒！听闻汉军四面唱楚歌，项羽大惊说：“难道汉军已经全部占领了楚地？为什么有这么多楚国人唱歌？”
项羽心中烦躁，难以入睡，干脆起来饮酒消愁。
部将们也睡不着，起来聚集到项羽帐中，一起饮酒。
众将都心情沉重，无计可施，都不说话，低头喝闷酒。
忽然营帐门被掀起，一阵环佩叮当之声传来，幽香袭人。
众将精神一振，抬头一看，是项羽最宠爱的虞姬进来了。
虞姬看见项羽众人闷闷不乐，吩咐身后的两名侍女说：“奏乐，我为大王献舞一曲，以助酒兴！”
侍女遵命，坐下弹起了随身带的乐器，一个弹琴，一个吹箫。
虞姬就着乐曲，翩翩起舞。项羽看着虞姬娇美的面容，优雅的舞姿，心如刀绞！
项羽看了一会舞，心中更加烦闷，站起来走到营帐外透透气。
营外栓着项羽的坐骑，宝马乌骓马！
乌骓马看见项羽出来，亲昵地用马头摩挲项羽的胸膛。
项羽看看乌骓马，心中更是悲伤，回到营帐中，见虞姬忘情地舞着，众将目不转睛地观看，暂时忘记了忧愁。
项羽悲从中来，百感交集，慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可柰何，虞兮虞兮柰若何！”唱了几遍，虞姬也一同咏唱，附和项羽，周围众将听得黯然流泪。
虞姬唱完，对着项羽拜了一拜，说：“大王放心，臣妾绝不会落入敌手。”
说完虞姬领着两名侍女走了。
项羽沉浸在感伤中，没有说话。
过了一会，大将钟离昧提醒说：“霸王，刚才虞姬娘娘的话，似乎有诀别的意思，大王是不是去劝慰一番？”
项羽还没来得及答话，虞姬的侍女慌慌张张地过来禀报：“大王！虞姬娘娘自缢了！”
项羽一听，目瞪口呆，再也忍不住，放声大哭！众将也哀伤无比，纷纷垂泪，不敢抬头看项羽。
良久，钟离眛劝谏道：“霸王！如今形势不利，我们不能坐以待毙！不如趁夜突围吧！虽然外面四面楚歌，但是江东仍然在我楚国手中！大王赶快回去，以图东山再起，末将愿意为先锋，领兵突围！”
项羽哭了一阵，冷静下来，点头同意。
项羽说：“汉军四面围困，我大军想要全身而退，看来是不可能了！不如挑选八百名精悍的骑兵随我突围，大军原地不动，牵制刘邦！”
众将点头赞同，分头行动，出营帐各自去挑选精兵。
没多久，选出了八百名精兵，项羽率领八百骑兵趁夜向南突围，由彭越开路。
汉军在睡梦中，猝不及防，被项羽的骑兵冲出包围圈而去，又不知道突围的人是谁，迁延到天亮，才去禀报汉王刘邦。
刘邦大惊，估计是项羽连夜突围，急派猛将灌婴率领五千精锐骑兵追击。
楚军士气低落，沿途不住地有士兵逃跑，再加上天亮后，路上有小股汉军阻击，且战且行。
项羽渡过淮河后，随从的骑兵只有一百多人了。
一路向南，来到阴陵时，项羽迷路了。
项羽看见路边有个老农在种田，喝问道：“呔！那老汉，我要过江，往哪条路走？”
老农抬头一看，项羽黑甲黑马，怒发冲冠，像个杀神！老农一惊，慌乱中随手朝三岔路口左边一指。
项羽也不多问，拍马前行，骑兵们纷纷跟上。
谁知道骑到这条路的尽头，是一大片沼泽，无路可走！
项羽暴跳如雷，只好回头又回到三岔路口，想杀了那老农，老农已经不见了。
项羽白白耽搁了宝贵的时间，这时灌婴率领五千精锐骑兵追上来了！
项羽大喝一声，一拍乌骓马，冲上去就杀！汉兵只要挡在项羽面前的，像秋风扫落叶一般，纷纷被项羽杀死坠马！
灌婴见项羽发了疯一般厮杀，也不敢上去激战，指挥手下骑兵，围剿项羽的部下！
经过一场激战，项羽突围东去，到达东城的一座山上，只剩下了二十八骑，而追击的汉军却有数千人。
项羽再次被包围，自忖不能脱身，就对部下说：“我从起兵到现在已经八年了，经过七十余战，抵挡我的人都被我攻破，我打败的人都表示臣服，从未败过，于是我称霸天下，称为霸王！现在我困在此地，不是我不会打仗，而是老天要亡我！今日是要决一死战了，我要为诸君痛快地一战，必定要胜利三次，为诸君击溃包围、斩将、砍旗，让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗！”
于是，他分骑兵为四队，每队七人。
此时，汉军围困数重，项羽对他的骑兵们说：“我为你们杀掉对方一将！”于是，他命令骑兵们分四面向山下冲，约在山的东面会合。
项羽大声呼叫着拍马驰下，冲入敌阵，斩杀一员汉将。
赤泉侯杨喜追赶项羽，项羽回头大喝一声，杨喜和所骑的战马都吓了一跳，退后数里！
项羽与骑兵回合后，又把骑兵分为三队，汉军不知项羽在哪队，就也分出三队包围。项羽突然飞驰而出，又斩杀一员汉将，同时左冲右突，独自一人杀敌近百人，再会合骑兵，仅损失两骑。
项羽问：“怎么样？”骑兵们钦佩地回答：“和大王说的一样”
项羽指挥这二十六骑，来回冲击汉阵，再次杀开一条血路，向南疾走，来到乌江边（今安徽乌江浦）。
项羽欲东渡乌江，偌大的乌江边只有一条船！
乌江亭长划着船，对项羽说：“江东虽然地方小，但方圆也有千里，江东子弟数十万人，足以称王！大王赶快渡江，如今只有臣有船，汉军来了，也无法过江。”
项羽惨笑说：“这是上天要灭亡我，渡江又有什么用！而且我项羽带着江东子弟八千人渡江向西，如今无一生还，纵使江东父老可怜我，还奉我为王，我有什么脸去见他们？”
过了片刻，项羽又说：“我知道亭长你是忠厚长者，这乌骓马我骑了五年了，日行千里，没遇到过敌手！我现在用不上他了，也不忍心杀它，送给你吧！”
乌江亭长苦劝不听，眼看汉兵围上来了，乌江亭长只好对着项羽拜了三拜，含泪把乌骓马牵上船，渡江而去。
项羽看看汉军合围，命令部下下马步行，持短兵器交战。
项羽拔出佩剑，大喝一声杀进重围，苦斗良久，一个人就杀了汉军几百人，自己身上也受了十几处创伤，力气耗尽！
项羽回头看见汉军骑兵司马吕马童，问：“你以前不是我的部下吗？”
吕马童不敢直视项羽，转头对旁边的王翳说：“这就是楚霸王项羽！”
项羽说：“我听说汉王悬赏，得到我的头颅的，赏千金，封邑万户！现在我就成全你吧！”
项羽说完，猛然横剑自刎！汉将王翳急忙下马，拔剑砍下项羽的头，喜滋滋地骑回去献功。
其余将士一看，你争我抢，来夺项羽的尸体，好去请功。
抢尸体的人太多，竟然自相残杀起来，相互攻击，杀死数十人！
最后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各抢到项羽的尸体一块，回去献给刘邦。于是刘邦论功行赏，封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。
项羽死后，汉军全歼残余的楚军，楚地全部降汉，唯有项羽原先的封地的鲁人不肯投降（楚怀王曾封项羽为鲁公）。后来刘邦将项羽首级拿去给鲁地的人看，鲁人才降。至此，历时四年半之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。