心灵沉淀步步行,真知经历几深凝,
苦痛只在学肤浅,天才可笑行不行。
新的学年又开始了,经过一个假期的复习巩固强化练习,畅桑的物理知识已经上了一个新的台阶了。别人当然不知道,在物理知识方面,绝大多数人应该已经难忘畅桑的项背了。
DB大学的物理研究系大一专门的专业知识课,虽然显得有些枯燥,但对以后的研究有着决定性的作用。大二,大三就要开真正的研究课了。到大四的时候就是要研究成果写毕业论文啥的,考研的研究考研,不考研的研究工作。所以DB大学最关键的其实就是大二大三这两年。
陈元西来到了教室有点小兴奋地说道:“同学们,从今天开始我们就要离开这间教室,一起去物理研究实验室了。”
“基础知识我好像还没怎么过关,怎么办啊?”雷不明脸红说道,所有人都看向教授,因为自己心里也没底,都不比雷不明强多少。
“没事,你们可以带着书,实在不会了,可以查阅资料的,就是会耽误实验进程。”陈元西其实最怕学生基础不扎实,但也没办法这些年学生基础扎实的太少了。只能安慰他们。其实实验过程中哪能有时间翻阅资料啊。
陈元西带领着九名学生来到了研究实验室。进入研究实验室,九人都有些惊呆了,接近二百平米的房间,雪白的墙壁,一尘不染。本来应该很空旷的房间被地面摆放的十张工作台充满显得还有些拥挤,试验台上现在没有器材,用一张墨绿的桌布覆盖。实验室的后方是一间不比这里小多少的器材室,分门别类的各种器材和原料装满了屋子。
陈元西讲了有关的实验注意事项,这些对于上过高中的八人可以说是老生常谈了,但畅桑却极其认真地听着,因为他在桑亭的中学就做过一次实验,还是好几个人一组,根本没啥亲自动手的机会。
“我们这两年其实最主要的就是一项研究,制造并不断改进最后完善一个智能机器人。”陈元西看了一周同学们的表情,看到大家都跃跃欲试的样子,摇了摇头。“这东西还真急不得,首先我讲一讲基础的东西,给你们一个简单的方向。”
“第一部分我说的是胳膊,腿,躯干。至于材料可用金属也可用合金,只要会选择对应的强度硬度就好。”陈元西顿了一下,放缓点节奏。“关键的还是在关节,膝关节,踝关节,肘关节,腕关节,甚至细化到十指的指关节,这些关节涉及的内容就相当多了,简单来说就是轴承,杠杆,滑轮组”“胸腔里根据需要可以安装一个或几个电动机。颈部也需要安装轴承和滑轮组。”
“第二部分就是头部了,机器人的视觉就是摄像机,听觉就是录音机,必须有思维,那就是电脑。”
“第三部分就是外形了,外形说重要也重要,说不重要也不重要。如果做实用型的就不必考虑外表,如果做耐看型的甚至以假乱真型的就要费点周折了。”
“好了先介绍这些了,大家先组成小组,可以两人,三人,四人甚至更多,最后我们做出来的时候,过一定阶段优胜劣汰,到最后的时候我们可以就剩一个,或者两个。”陈元西想了想“大家现在想一想,说一说有什么思路。”
“我建议三个人一组正好九人三组”沈晓溪说道。
“额,这个想法不错,那现在你们自己找个组吧。”陈元西对分组其实也很挠头。
经过短时间的紊乱,组很快就出来了。第一组:李畅桑,朱颖灿,秦壁纤。第二组:雷不明,尤弱桦,许翠烟。第三组:沈晓溪,杨啸威,施秀昧。
陈元西点点头,“先这样吧,以后看不行再调换。那就继续说你们的思路。”
“我看,应该先组装外形,然后再研究内部结构。”杨啸威说道。
“不,应该先研究存储硬盘,中心处理器,然后琢磨如何连接音频视频,最后再组装。”沈晓溪道。
“能不能分开,一个人琢磨内部结构,一个人研究组装,一个人研究外形设计?”秦壁纤道。
“我认为在做这些之前,应该先有一个设计思路,画一张设计图纸,这样才能有据可依,也能避免走弯路。”畅桑沉思后说道。
“大家说的都有道理,也都是几年来学生们走的路子,所有的学生都有个毛病,到了实验室由于好奇,喜欢直接动手,没有设计思路,很容易搞的一团糟,畅桑说的很稳妥,就按他说的先设计图纸吧。”陈元西总结道。“以后我就放手交给你们了,除非十分必要,我就不再插手了。”
朱颖灿很会画画,而画画也正是畅桑的短板,正好就畅桑叙述,朱颖灿画,剩下秦壁纤补充。
“先画一个放大的人体图吧,再在人体图的各个部位简单画一下需要的东西,”畅桑慢慢说着,朱颖灿跟进的恨快。
“膝盖处,是两个各一套设备,可以先简单画,一会儿要分解详细画的,设备中有轴承,滑轮组,杠杆。”畅桑说道。
“这一套设备要出现在六个部位:髋关节,膝关节,踝关节,肩关节,肘关节,腕关节,这六个部位设计思路是一样的,但还是有区别,当然可以在应用中逐渐改进。”畅桑等朱颖灿画完,继续说道:“胸腔里放置的是,电源,电线,电动机。”“脑袋里要放的东西就更多了,电脑硬盘,电脑中心处理器,摄像机,录音机。”
“现在要细画一个电路连接图,一定要展示出用几个电源,几个电动机,用多少电线,怎么能把所有需要供电的设备都供电。电动机的供电可以用蓄电池,摄像机,录音机,电脑部分就要用充电电池”畅桑说道“现在就是画图表示含义,具体做的时候还要详细分析”
一个电路图就难住了大家,因为电器太复杂了,多个电器不能都用一个电池并联,这样就要考虑一个电池到底能带几个电动机,经过一番的讨论,暂时带两个。经过一个小时的研究电路的雏形才出现了。
然后要细画杠杆,滑轮组,轴承,胳膊和腿这些活动的部位设计成杠杆,而支点处就设计成轴承,动力经滑轮组牵引杠杆来完成。细画完这些机械部分,大家看时间就已经过了两个小时。电脑,摄像机,录音机这些控制部分看来就得延后了。
畅桑决定今天先把机器人做出个雏形,然后完成机械部分,最好最后能让机器人动起来,也让大家有点成就感。
接下来,大家就又遇到了难题。机器人的手脚,躯干,头,用的材料到底应该一样还是不一样?有什么弹性,韧性。硬度等方面的要求?还要有一个问题,机器人的身高问题,只有确定了身高才能进一步确定胳膊和腿的长度。滑轮组的线用什么,当然不能用普通的棉线啥的了,要用弹性和韧性都比较好的钢丝。
谁也不能忽视DB大学实验室的能量,材料和工具这里应有尽有,只要你能想到的,用心找绝对找得到。到了晚上的时候,一个高两米的机器人出现了。畅桑小组还仅仅完成了机械部分,而且做的粗糙,当然得人为控制。像一个提线木偶,几乎在大家的搀扶下走了几步。可这也足够他们骄傲了。因为其他小组连设计都没有完成呢。
说起来畅桑小组机器人的身高还是秦壁纤定的,因为她喜欢看姚明的篮球,所以她说机器人的身高必须超过两米才威武。
在实验室里的时间大家感觉过的比平时快多了,其他的小组刚想也像畅桑小组一样试验一下做出个雏形看看的时候,放学的时间就到了。实验室不同于普通的教室,时间的要求非常的严,上课人必须在而且不能缺席,下课就绝不能留人了。
四人吃过饭回到了寝室。
“实验室确实很好玩呀,就是设计太复杂。”杨啸威皱眉说道。
“如果到实验室就是玩,那还叫什么物理研究啊”雷不明接到。
“要是有人专门设计就好了。”沈晓溪说道。
“玩也没什么不对,玩的心态就是兴趣,物理研究是离不开兴趣的,兴趣是研究的根本。”畅桑自从升级了涨回智后。感觉自己有许多东西好像本来就存在脑海里一样,对事情的分析能从多个角度进行,让人信服了。
“对于设计我是这么看的,如果让别人事先设计好了,那就会限制我们的思维,只有我们自己设计,才能在不断的失误中改进,在失败中创新。对了,我一直在想机械部分之外的事情,正好咱几个分析一下吧。”畅桑提议到。
“先说摄像机,摄像机相当于眼睛,它拍摄的影像要直接传送给中心处理器,中心处理器再发出指令有机器人做不同的动作。大家有什么问题?”畅桑想先解决电脑的问题。
“首先是大小的问题,尺度不能太大,因为三个大件在头部要装下,而头部不能失去比例,因为毕竟机器人也得看着像个人。”雷不明说道。
“然后应该是软件问题,比如说电脑接到不同的命令要有不同的反应。硬件有实验室,应该不是问题,软件就要我们自己开发了。”沈晓溪提出了比较尖锐的问题。
“电脑跟录音机,跟摄像机,跟电动机,都怎么连接,开关是线控还是遥控,这些问题也得解决。”杨啸威道。
探讨,争论中,时间一分一秒地过去。畅桑看讨论得到了很多意想不到的成效,很是高兴,看看时间已经晚上十一点了。“很晚了,大家睡吧,明天我们边做边研究。”