天子准奏，降下圣旨：“着枢密院，即便差人赍敕前往汝宁州，星夜宣取。”当日朝罢，高太尉就于帅府，着枢密院拨一员军官，赍擎圣旨，前去宣取。当日起行，限时定日，要呼延灼赴京听命。
呼延灼，在汝宁州统军司坐衙，听得门人报道：“有圣旨特来宣取将军赴京，有委用的事。”呼延灼与本州官员出郭迎接到统军司。开读已罢，设宴管待使臣，火急收拾了头盔衣甲，鞍马器械，带引三四十从人，一同使命，离了汝宁州，星夜赴京。于路无话，早到京师城内殿司府前下马，来见高太尉。当日高俅正在殿帅府坐衙，门吏报道：“汝宁州宣到呼延灼，现在门外。”高太尉大喜，叫唤进来参见了。看那呼延灼一表非俗。
当下高太尉问慰已毕，与了赏赐。次日早朝，引见道君皇帝。徽宗天子看了呼延灼，一表非俗，喜动天颜，就赐踢雪乌骓一匹。那马浑身墨锭似黑，四蹄雪练价白，因此名为踢雪乌骓。那马日行千里。圣旨赐与呼延灼骑坐。呼延灼就谢恩已罢，随高太尉再到殿帅府，商议起军，剿捕梁山泊一事。呼延灼道：“禀明恩相：小人觑探梁山泊兵多将广，武艺高强，不可轻敌小觑。乞保二将为先锋，同提军马到彼，必获大功。”高太尉听罢大喜，问道：“将军所保谁人，可为前部先锋？”
“小将看梁山泊兵多将广，不可轻敌，保举二人为前部先锋。一个是陈州团练使，名叫韩滔，使一条枣木槊，人称百胜将军，可为正先锋；另一个是颍州团练使，名叫彭，使一口三尖两刃刀，人称天目将军，可为副先锋。”高太尉就发出两道公文，调韩滔、彭火速来京。不几天，二将也来到东京，见了高俅、呼延灼。次日，高俅先到校场，看了三人演武，又会同枢密院童贯，商讨了如何进兵，高俅让三人各回本州，挑选一万人马，又让他们到京师甲仗库，任意挑选衣甲兵器。呼延灼就到甲仗库，领出铁甲三千副，头盔三千顶，熟皮马甲五千副，良枪两千支，滚刀一千把，弓箭无数，火炮五百余门。出京之日，高俅又拨出战马三千匹，赏了三个将军金银绸缎，开了三军粮饷。三人立下必胜军令状，分头提调人马。
不上半月，三路人马聚齐，呼延灼分发了衣甲兵器。兵分三路，前路韩滔开路，呼延灼自领中军，彭断后，浩浩荡荡杀奔梁山泊。
梁山头领闻报，在聚义厅商议怎样迎敌。吴用说：“呼延灼武艺精熟，能征惯战，必须先以力敌，后以智取。”李逵说：“我去捉这家伙！”宋江说：“用不着你。可请秦明打头阵，林冲打二阵，花荣打第三阵，扈三娘打第四阵，孙立打第五阵；水路请李俊、张横、张顺、三阮驾船接应，李逵与杨林各领一队步兵，埋伏救应。”宋江安排罢，各带人马下山，排列阵势，严阵以待。等了一天，官军开到，先锋韩滔扎下营寨，双方因天晚俱未挑战。
天明后，两军对阵。梁山军中秦明横棍出马，与韩滔对照一阵，放马交锋。两个斗了二十合，韩滔力怯，眼看要败，呼延灼恰好赶到，不及安营，拍马舞鞭，来战秦明。林冲赶到，替下秦明，挺矛来战呼延灼。两个斗了五十多回合，不分上下，花荣又赶到。林冲拨马就走，呼延灼也勒马少歇。官军后队也赶到，彭挥舞三尖两刃刀来战花荣。斗有二十回合，彭渐渐不敌，呼延灼赶来替下他。斗不三合，扈三娘赶来，花荣拨马走了，彭再次上阵，力战扈三娘。两个斗了二十多回合，扈三娘回马就走，彭纵马赶来。扈三娘收了刀，取出上缚二十四个铁钩的红锦套索，扭身撒出，正抓住彭，拖下马来。众喽啰一阵呐喊，生擒了彭。呼延灼拍马来救，扈三娘回马迎敌。呼延灼恨不得一口吞了扈三娘，越斗越勇。斗到十多合，呼延灼放双刀砍进来，双鞭劈头打下。扈三娘眼明手快，疾改招式，举刀招架，鞭刀相交，铮的一声响，火花直迸。扈三娘自知不敌，回马就走。呼延灼挥鞭迎敌，孙立见对手使双鞭，收住枪，取出单鞭迎上去。二人都是铁盔铁甲黑战袍，骑的乌骓马，如同两片乌云，在战场上杀做一团，斗了三十余回合，不分胜败。
韩滔见彭被擒，便点起马军，冲上前来。官军的马队马带马甲，人披铁铠，马只露四蹄，人只露双眼。宋江忙命放箭，那箭射上，叮叮当当，如同敲锣。而马军射出箭来，梁山军马无法抵挡。宋江忙命鸣金收兵，呼延灼也命退后二十里下寨。
宋江回到山西寨中，亲手解去彭绑缚，好言抚慰。彭感谢不杀之恩，情愿入伙。宋江便让人把他送上山，与晁盖相见。
次日，呼延灼命马军把战马每三十匹用铁链连成一串，叫做连环马，迎战宋江兵马。连环马放开来，如同排山倒海，从三面冲杀过来，远者箭射，近者枪挑，势不可挡。宋江兵马无法抵敌，四散逃命。李逵、杨林伏兵杀出，拼死拦截，方保宋江等头领逃至水边，李俊等水军忙用战船接应。连环马赶到，乱箭射来。水军立起船边遮箭牌，挡住箭雨，逃至鸭嘴滩水寨。宋江查点人马，损失过半，所幸众头领都在，只林冲、雷横、李逵、石秀、孙新、黄信六人中箭。晁盖、吴用、公孙胜下山来慰问。吴用说：“胜败乃兵家常事，再设良策，可破连环马。”晁盖便传令牢守寨栅船只，守住滩头，又请宋江上山。宋江不肯，就在鸭嘴滩驻守，只让带伤者上山医治。
呼延灼大获全胜，杀死梁山兵马数千，生擒五百多人，战马三百余匹，便差人赴东京报捷。