第五百一十三回回军时却遇吴起那人伸出手中的青铜樾，戟指乐祚喝道：“我乃魏国河西太守吴起是也，来将于我速速报上名来！”
吴起之名，如雷贯耳，无人不知无人不晓。那乐祚素知吴起之名，却素未蒙面，此番却是第一次相见，想到自己立即就要和大名鼎鼎的吴起作战，不由得又是紧张又是兴奋，手心里早就渗出丝丝汗珠来。
只见他眼中放射出一阵兴奋的光芒。双手持着两只短枪，在两军阵前飞驰了两圈，哈哈大笑道：“你就是吴起么？你无端伐我秦国，占我河西之地，别人怕你，我却是不怕你！今日碰到了本将军，却是你的死期到了！你赶过来和我决一死战么？”
吴起饶有兴趣地打量着眼前这个生龙活虎的小子，微微一笑道：“你纵横八百多里，突破重重封锁，杀入郑国腹地，解救郑国危机，将我魏军杀得大败，我还当是多么了不起的人物呢，没想到却是个乳臭未干的小子！本帅正要试试你有多大本事呢！”
吴起话音未落，但听身后一人喝道：“杀鸡焉用宰牛刀，这么一个小毛孩子，末将对付他也就绰绰有余了！”说着话，从吴起身后窜出一员魏将，那人生的身高丈二，身材健硕，方脸阔口，一道浓眉飞扬直上，脸上疙疙瘩瘩满是肉瘤，相貌甚是丑恶，却是魏国著名战将魏霸天。这魏霸天力大无穷，手持一柄长柄青铜锤，锤尖之上却有一枚二尺有余的三棱刺，看情形，那武器不下于一百多斤。河西之战中，这魏霸天连杀秦国数十员大将，威名远扬，立功颇巨，是吴起素来依仗的武将。见他前去，吴起大感放心，遂低声对他说道：“这小子打败了公叔瘥将军，本事相比十分了得，将军切莫轻敌！”
那魏霸天哈哈笑道：“他一个小毛孩子有多大本事？想必是投机取巧才打赢公叔瘥将军的吧！太守放心就是，末将定将他的脑袋提了过来！”说罢，令御车手催动战车，冲着乐祚所在的方向，急驰而去。
乐祚定睛一看，见魏军阵中冲出一辆战车，那战车驷马拉辕，长有三丈，宽一丈五，轮高九尺，车身上下钉满铜钉，车厢两边，以犀牛皮覆盖着，战车上站立着一员战将，端的是威风凛凛，杀气腾腾。
那魏将见乐祚只骑着一匹战马，微微一笑，对御车手说道：“秦人荒蛮，连战车都没有，给我冲过去，把他撞死！”那御车手点了点头，也不搭话，长鞭扬起，在半空中发出一声脆响，驷马嘶鸣一声，扬起十六只铁蹄，那战车便如怪兽一般，夹带着刺耳的隆隆声响，直奔乐祚冲去。
乐祚见他欺自己的战马无力和他的战车相撞，心道：“他的战车坚固无比，无坚不摧，我不能和他硬碰硬。但战马灵活机动，纵横自如，却是我的优势。我何扬长避短，利用我的长处，去攻击他的短处？”
想到此地，催马直奔魏霸天的左边包抄过去。
春秋战国时期交战，武将多以战车进行。马战的时候，其交战规则为敌军在右，我军在左，武将则立在战车右边，。两军战鼓响起，各自催动战马，两车相向杀来。敌我两方，一左一右，相互以长兵刃击刺，战车驶过，再回马来战，这算一个回合。直到将敌人杀死为止。
这乐祚不遵战场规则，不占右边，却站到了自己的左边，魏霸天一愣！遂微微一笑道：“秦军荒蛮，不懂战场规则，竟至于此！”正在自我优越之时，却见那乐祚来到自己左边，催马驶来，来到自己战车近前，右手一挥，右手短枪如闪电一般直奔魏霸天的御车将射去！
御车将胸口中枪，翻身倒地。
春秋战国之时，两军交战，均是武将对敌，很少有武将会伤害御车之人，这乐祚先是改自己的方位为左，再而偷袭御车之人，魏霸天从未见过这等战法，不由得被气得哇哇大叫：“好你个卑鄙的小人竟敢伤害本将军的御车大将，看本将军不杀了你！”
但此时他的战马早已失去驾驭之人，哪里还会听他的话？战马一路狂奔，往秦军阵营中冲去！
乐祚见魏霸天的战马失控，一声冷笑，拨转马头，待他的战马和魏霸天的战车错开之时，嘿然一声，从那御车将军胸膛上抽出短枪，左手用劲儿，另一只短枪，直奔魏霸天的后背飞去。