第二百三十六回助郑国楚国伐宋楚成王这句话本是好意，但听在了郑文的耳里倒有了轻视的意思，他毕竟年轻气盛，听到这话，不由得心中再次生出一丝丝不忿，但理智却在提醒自己：“一定要点到为止，楚国答应帮助郑国，千万不要因为自己把事情搞砸了！”想到这里只好催动战车，迎了过去，冲着鳌光抱拳拱手道：“鳌将军承让了！”那鳌光哈哈笑道：“哪里有那么多规矩，打完了再说！”说着话两人分别催动战车迎了过去。但见战车盘旋，烟尘滚滚，两人战了足足有一百多个回合，只听鳌光粗豪的嗓音炸雷般响起：“哈哈哈，好兄弟，好武艺！我老鳌服了！”回来时却见鳌光站在郑文的战车之上，二人互相搂着肩膀，哈哈笑着疾驰过来。原来二人战了个平手。这鳌光性情直率，自己勇猛便喜欢猛将，一瞬之间便已把这郑文当作了知己！
经过这段插曲，楚郑两军合在一起，一起向北进发，大军又行了五十多里，成得臣向楚成王禀道：“我们此去郑国，必会和宋军交锋，宋军在原地等着，我们急着赶路兵力疲敝，敌强我弱，我们先就吃了亏了！依臣之见，宋军前去伐郑，必会竭尽全力，尽出其兵，我们不如直接进攻宋国的都城，我们直捣他的老窝，他必会急着赶回宋国，到那时郑国的围不就迎刃而解了么？再说我们往宋国赶，他们也往宋国赶，两厢同样急行军，宋军又和郑国打了一个多月的仗，我们是生力军，两相比较，此消彼长，我们的胜算不就大了许多了么？”
楚成王哈哈大笑道：“将军所言极是！”遂令大军直奔宋国国都睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。
楚成王带兵伐宋的消息很快传到宋襄公的耳朵里。宋襄公听罢大吃一惊，慌忙和大司马公孙固商议如何抵抗楚军之事，公孙固禀道：“我们不能一下子撤军，否则，郑国发现我们撤军会紧跟着追击，到那时，我们前有楚军后有郑军，必败无疑。依臣之见，不如如此如此••••••”宋襄公听罢大喜。遂令大军并分两路，一路撤回睢阳，一路仍然照常攻城，只是攻势越来越小，直到最后，在郑文公疑惑之间，一波一波全部撤走。
这郑文公果然上当，还以为宋军在玩儿什么诱敌之计，不提。
且说宋襄公带领宋军星夜赶往国内。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。楚国大军欲攻打睢阳必先经过泓水。这泓水乃是位于睢阳以南的一道大河，河宽百丈，河流湍急，是宋国拒敌的一道天然屏障。
宋军来到泓水，宋襄公命人拆了泓水桥，在泓水边安营扎寨，静待楚军的到来。
时间不长，楚国的兵马果然也来到了泓水对岸。楚成王抬眼一看，见宋军早已在对岸等待了，不由得大吃了一惊！心道：“这老贼跑的好快！”心中暗暗抱怨：“郑文公这老杀才为何不在后面追击，拖他一下！你他娘的让我救你，你却在那里休息，真他奶奶地！”抬眼见到宋襄公的仁义大旗，便又释然。
大司马公孙固抬眼见楚军在对岸黑压压一片，不由得心中暗惊，心知自己的兵马都是装给郑国看的疑兵之计，其实大多数是不管用的，对付郑国还绰绰有余，对付楚国就不行了，于是便催马上前，对宋襄公说：“楚军到此，只为救郑。咱们已经从郑国撤军，他们的目的也达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与他讲和算了。”
宋襄公斜视公孙固，微微一笑道：“你还年轻啊，有好多东西需要学习呢，这楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”说着话，回身指了指，自己的仁义大旗。为标榜仁义，宋襄公特意让人做了两面大旗，一个旗上绣了大大的“仁”字，一个旗上绣了一个大大的“义”字。楚军隔河而望，但见这“仁、义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照亮了大地！
公孙固心里嘀咕：“你若真的仁义，干嘛要把那些无辜的女子囚禁到一个人迹罕至的地方，当作你的玩物呢？”心里如此想着，嘴里却不好说出来，眼里浮现出碧血儿悲惨的样子，不由得心里暗暗替她担忧。心道：“不知她现在到底怎么样了。”遂无声退了下去，心里道真的有些盼着楚军过来把宋襄公打败，好给碧血儿报仇雪恨。想到这里不由得心里又暗暗骂起自己来：“公孙固啊公孙固，你算个什么东西，他虽与碧血儿有仇，但毕竟对你有恩不是？你岂能为了一个女子便诅咒自己的恩公？不管如何来说，我先把恩报了再说！”打定主意，便去一边安排宋国军队列队迎敌去了。宋襄公哪里知道他心里想了这么多东西，转了这么多弯子？见他指挥士兵精明强干的样子，心里不由得暗暗得意，心道：“看来我以仁义待人是对的，要不，哪里能招来这么忠诚又能干的人才？”放下这边不提，单说这楚成王。
楚成王来到泓水对岸，见宋军早就在那里等待了，一开始还是有些担心的，但一看到宋襄公的仁义大旗就放下心来，命令士兵不得休息，立即伐树作伐，次日一早进攻宋军！
成得臣见他如此吩咐，便走上前来，对着楚成王说道：“大王言之差矣，我们不如做好筏子后立即进攻，如果等到第二日，万一他们在我们来到河中心之时，以箭击之，如之奈何？”
楚成王道：“君不见对岸的仁义二字么？”
“他难道真的这么仁义么？我们那不要上了他的当吧！”
“他不仁义！但他喜欢表演仁义，喜欢表演之人都有个毛病，喜欢在人多的地方表演！什么时候人多？两军阵前！守着这么多人他不表演能忍得住么？”
碧血儿走过来说道：“大王错了，这人一点也不仁义，相反还十分阴险，你不知道，他对那些女子有多么阴狠！”说到这里，她忍不住打了两个寒战。
楚成王哈哈大笑道：“你说得对，越是在外面表现的仁义的人，在外人见不到的地方越是阴狠。但这里不是他的地宫，而是两军阵前！时移世易，换个地方，同样一个人便会有两种完全不同的表现！人是有两张脸的，许多人都是，只有一种人不是，这种人就是那种为所欲为的人！你是被他吓怕了，等着吧，明天我一定给你出气！”