利玛窦（MatteoRicci，1552年10月6日—1610年5月11日），意大利的耶稣会传教士，学者。明朝万历年间来到中国居住。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，号西泰，又号清泰、西江。王应麟所撰《利子碑记》上说：“万历庚辰有泰西儒士利玛窦，号西泰，友辈数人，航海九万里，观光中国。”
1552年10月6日利玛窦出生于马切拉塔。
1583年9月利玛窦与罗明坚进入中国，在肇庆建立了第一个传教驻地，利玛窦出版了第一份中文世界地图，并用中文和罗明坚起草了第一部《祖传天主十诫》。经过了几次尝试，利玛窦和罗明坚没能建立起新的驻地。罗明坚被教皇召回罗马安排教皇使节去见中国皇帝，而利玛窦和麦安东神父继续留在肇庆。
1589年广东新任总督把传教士驱逐出肇庆。经过多方努力，利玛窦得以被派往韶州，在那儿他建立了第二个传教驻地。
1594年利玛窦和中国的一名被派遣到朝鲜边境的将军一起，初步尝试进入北京。但到达南京，又不得不返回了驻地。
1595年利玛窦在南昌停留，在那儿建立了第三个传教驻地，并出版了第一部中文著作《交友论》。
在1597年利玛窦被任命为中国传教的主管。1598年利玛窦和礼部尚书王忠铭一起到达北京，但由于朝鲜战争而被迫离开。在1599年利玛窦定居在南京，并建立了第四个传教驻地。
1600年，（万历二十八年）5月18日，利玛窦带着庞迪我神父和准备好献给皇帝的礼物再度赴京，但是被当权宦官马堂在途中抓住，利玛窦被关押到天津的城堡里，直到1601年。
1601年1月24日利玛窦作为欧洲使节被召命带进紫禁城，进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物，得明神宗信任。之后，明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。在那儿，他一直拥有朝廷的俸禄，生活到临终。
从1602到1605年，利玛窦做了很多伟大功绩。出版了第三版中文世界地图起名为《两仪玄览图》，以及其他著作如《天主实义》，《天主教要》和《二十五言》。
1607年利玛窦与朋友徐光启合作，出版了欧几里德《几何原本》的前六回的译本。1608年印刷《畸人十篇》，并在同年开始编纂他的历史著作，《基督教远征中国史》。两年之后，即1610年5月11日，因病卒于北京。
在中国历史上第一次皇帝允许了一个外国人在中国领土安葬。
利玛窦墓现位于北京西城区官园桥附近的北京行政学院（中共北京市委党校）院内。如今公墓东边墓碑数十块。西边有墓碑三块：面向墓穴，中间为利玛窦，左右首分别为汤若望、南怀仁。利玛窦的墓碑上刻着“耶稣会士利公之墓”，有拉丁文和中文两种文字：
“利先生，讳玛窦，号西泰，大西洋意大里亚国人。自幼入会真修，明万历壬午年航海首入中华行教。万历庚子年来都，万历庚戌年卒，在世五十九年，在会四十二年。”