朴志拿起武器跟着同伴蹬上了一艘小船，他们每人拿一根木匠奋力的向对岸划去。在江面上有十几艘巨大的战舰来回游弋，不断地喷射出火蛇，把一艘艘木船和木筏被掀翻入江中。朴志一边划船一边在心里祈求，希望佛祖眷顾，不要让他的船被击中。
朴志是幸运的，哈大全的舰队在朝鲜火船的滋扰下，正在撤离，他们还会回来。不过，朴志是幸运的，至少他安全的到达了锦江的东岸。
上岸后的朴志和同伴们聚拢在一起，跟过来的最高级军官是一个百户，虽然一起下水的军官很多，能活着过河的真没有几个。
趁河面比较安全的，朝鲜总兵也过河了，这是一个勇敢的人。
哈大全不急于消灭这支部队，他命令部队在公州外面修工事，完全没有进攻的意思。
朝鲜人也不急着进攻，因为他们的人太少了，第一次聚集起来的部队不到二千人，当哈大全的舰队又开回来的时候，渡河的工作又停止了。
朴志不得不和同伴一起躲在河岸的碎石和灌木后面，躲避来自江面的炮火。整整一天，朴志趴在一块巨石后面，看着身边的人被炸飞，或者被炮弹打成筛子。为了达到杀伤效果，对河岸使用的是散弹和炸弹。
终于在不懈的努力下，六千朝鲜军读过了锦江。
在入夜前，朝鲜人发动了全面的进攻，他们手里拿着刀枪，举着大旗，在总兵的带领下冲向公州。
这是在公州外围，已经构成了三道木栅栏，在栅栏后面是哈大全的火枪队和炮兵部队。
朴志拿着武器，跟着领导，向公州外围的防线冲去，迎接他们的是面前的枪声和炮声。这是一场完全不成对比的战争，一方是全部配备火器的精锐军团，一方是拿着大刀长矛只有少量火器的民兵。
朴志看着身边的同伴一个个倒下，他也跟着倒下了，他没有中弹，他倒下因为他感到了恐惧。他趴在地上，抖动着身体，直到打扫战场的明军把他带进了战俘营。
在后来的历史记录中，认为这场战斗，就是一场屠杀。
根据记录，这一次忠清南道的三万守军全部投入了战斗，一万六千人死在河里，六千人被歼灭在公州城外。
忠清南道总李光浦战死，忠清南道巡抚朴永清自尽。此战之后，朝鲜再也没有组织起有效的进攻和防守。
哈大全的部队在次日渡江，攻占忠清南道。第三次哈大全把朝鲜战服押到太田城下，守军于下午开城投降，随即整个忠清北道也被哈大全占领。
在哈大全舰队和陆军的夹击下，朝鲜王都的南方门户稷山被攻占。