望着四周的险山峻岭，徐庶下令八万大军停止前进，问了问身边负责指路的士兵道：“还有多久，才到南郑？”领路士兵：“回军师，只要穿过前面的箕谷，再翻过定军山，便是南郑。”徐庶：“除此之外，可还有别的道路？”领路士兵：“除此之外还可向北，出陈仓山向西，过武都、祁山，再过绵阳，可直抵成都，只是需绕好大的一圈。”徐庶：“嗯，我知道了。”
徐庶复又望了望前面的险峻山岭，对身边的陈到、臧霸二将道：“恐怕，我们得先打一场硬仗了！”此来益州，确是诸葛亮的投石问路之计，即实又虚。随徐庶怎么折腾，只要能调动荆南的敌军不得不分兵来支援，那样徐庶就算成功了。若能顺利的占领汉中，那样更好。方才领路士兵所说的另一条路，徐庶不是不想采纳，可是眼下时间太紧迫，曹刘阵营中所有人的眼睛都在看着，看自己能把益州搅出多大的动静。徐庶：“前面的山谷里或许有敌人埋伏，让士兵们多加小心。”陈到、臧霸：“是！”
一支支野草，一朵朵野花刚坚强的从泥土里钻出来，尚未达到它生命中的巅峰时，便被过路的人群一脚脚践踏而过。寂静的山谷终于有了动静，刘备的八万大军排成长长的蛇阵向着山谷深处慢慢的走着。走在前面的士兵支着盾牌，眼睛睁得大大的，神经绷得紧紧的，警惕的注视着四周。约莫两个时辰后，这八万大军全部进了箕谷。
就在所有的刘备军在猜测这山谷中有没有敌军时，一阵号角声呜呜的响起，紧接着三面的山上射来了密集的箭支。一切来得太快，当不知是谁大喊了一声“敌袭”时，竟有的士兵仍忘记将手中的盾牌护住自己，箭雨临身，不少刘备军士兵倒了下去。除了箭雨外，两侧的山谷里还推下了大块的礌石，若不是现在临近夏季，雨水略多，草木湿润，蛮人会用上火攻也说不定。
沙摩柯居高临下的看着被自己的部队打得抬不起头的敌人，心里痛快极了，以前自己何曾率领蛮人儿郎打过这种畅快的伏击战，居高临下看着敌军进入自己的埋伏圈，被自己偷袭射杀时，那种得意劲就被提了。眼下敌军正被自己手下打得缩成一团，是时候给他们最后一击了，沙摩柯下令两面上上的蛮兵们拿着刀枪，向着山谷中的敌军冲去。
沙摩柯高兴得太早了，他跟本没瞧见山下的刘备军虽然损失不少人，但是整个队伍却始终未乱。待敌人的箭雨和礌石停下，手持刀枪向他们冲来时，陈到训练的白耳兵已经将他们手中的武器拿在了手中。沙摩柯还不晓得他手下的蛮人士兵正离死亡越来越近。脑子里却想着自己若歼灭眼前的大军后，吴王孙坚会给自己什么样的官爵和赏赐。一想到此沙摩柯便是满脸兴奋，对着正向山下猛冲的手下喊到：“冲，给我使劲的冲，让这些敌人看看我们蛮人儿郎的厉害，杀！”
当第一个冲到山下的蛮人士兵尚在纳闷，箭支都已经停下了，为什么这些敌人还窝在盾牌里。刘备军接下来的动作已经告诉了他答案，只是这答案太致命了。就见敌军的盾牌突然放下，一具具弩机探了出来，只是这弩机上的箭支也太多了。那是诸葛亮改良的连弩，一弩十箭，一扣扳机，十矢俱发。由于研发的时日尚浅，仅陈到的白耳精兵中的三千人士兵装备了此物，现在这三千余具连弩正使用于战场，三千具连弩一齐发射，声势竟比刚才蛮兵偷袭时还要大。
沙摩柯嘴角上的笑意还未收回去时，就见冲到山下的蛮兵成片成片的倒了下去。三千只连弩发射完后，平地到半山腰上已经再也看不到能站着的蛮兵了。而刚刚跑在后面的蛮人看到前面发生的惨状后，硬生生的停住了脚步，所有的人都在后退，仿佛那山谷下是恶魔张开的血盆大口。
仅一轮射击刘备军就将蛮人的士气打得消失殆尽。当刘备军士兵拔出战刀向山上冲来时，蛮人的士兵慌乱得向四面逃窜，任凭沙摩柯怎么叫喊也挽不回颓势。眼见自己的手下被敌军吓破了胆，正在溃逃，沙摩柯也跟着护兵向附近的定军上逃去。刘备军大将陈到一见此处的敌人正在败逃，心想何不就趁着这势头一鼓作气的跑出箕谷，于是他下令自己的手下继续向前追击敌军。
沙摩柯被手下人护着，已无心细看自己跑到哪儿了。他正想着自己既然兵败，是回益州领罚，还是召集手下，逃回五溪继续做他的蛮大王。正想到这时，身旁的一名护卫叫道：“大王快看，是越人！”沙摩柯一瞧，正是驻扎在定军上上的山越军。
原来早在进入汉中之前，张郃就很不放心蛮人，怕沙摩柯大意、轻敌，白白浪费箕谷这天然的埋伏场，于是他交代山越头领彭泽，让其注意一下箕谷的动静。当箕谷正打的激烈时，山越军的斥候已经回报了彭泽。于是彭泽领着万人的士兵前来支援箕谷了。可是还未到达箕谷，就碰到了兵败而逃的沙蛮王。
当沙摩柯将自己兵败的事情与彭泽一交代后，彭泽立刻带兵回到定军山布防去了。当陈到率领的追击部队到达定军山时，就看到定军山上满是越人。陈到让手下士兵举着盾牌向定军山上杀来。这追击部队里有近千的白耳兵，当普通士兵举着盾牌挡住飞来的箭矢时，白耳兵也用手中的连弩对山上的越人进行反击。每一次扣动扳机都有十支弩箭射向山顶，给越人造成不小的损失。而彭泽身边的沙摩柯也正惊叫道：“敌军有神弩，我的蛮兵就是败在这玩意身上了。”彭泽心中恼怒沙摩柯才将此情况告诉自己，连忙让手下自行躲避。于是这定军山中，山越军的箭矢渐渐少了下来。这样一来，刘备军加快了上山的速度。而彭泽一看敌人已冲到半山时，忙招呼手下拿起兵器，向敌人冲去。
砍出了缺口的战刀正卡在了一个山越军的锁骨上，这名山越军战士跪坐于地上，没了气息。而战刀的主人也倒在一旁，胸口插着一支折断了的长矛，矛尖透过了他的身体。这只是战场的一处景色。当两军短兵相接的时候，战斗异常的激烈和残酷。刘备军的士兵大部分出之于青徐二州，生得高大。而山越对上高大的北方士兵时，吃亏不少，好在山越有自山顶冲下来的地利优势，勉强和刘备大军斗个旗鼓相当。
虽身体素质不占上风，但山越表现得异常悍勇。当一击不中后，任凭敌人手中刀剑砍向自己，也要抱着敌人向山下滚去，完全一命换一命的搏斗。
沙摩柯没跑，当看到山越军的悍勇后，他打消了逃回五溪的念头。蛮人们心里都有些羞愧，知耻而后勇，士气竟然也提升了不少，刚才箕谷之战，蛮人虽损失不少，但仍有万余人数，眼下跟随沙摩柯来到定军山上的足有四千，在沙摩柯一声令下，蛮人重新端起武器与山越军一起冲向了敌人。
这场血战一直持续到天已黑透时，才告结束，蛮兵和山越兵拼得只剩数百人后方才退走。而陈到率领的先头部队已经疲累得无力去追。当徐庶和臧霸率军到达定军山时，就见定军山上从顶峰乃至山脚都是阵亡的敌我士兵尸体。
厮杀了一天的刘备军，驻扎在定军山上，又花了一夜的时间清理过战场。在人命如草芥的乱世，死在战场上的士兵将被付之一炬，化成灰灰，飘散于他们倒下的这片的土地。箕谷、定军山、两个战场一天里先后燃起了冲天的大火。
第二天一早当徐庶查过全军的战损后才得知，昨日一战刘备大军伤亡近三万，其中白耳兵阵亡了三百余人。站在定军山的山顶，徐庶和陈到、臧霸二将一同远眺着远方。虽然获得了胜利，却是一场惨胜。徐庶心里倒是有料到此来益州自己大军会损失惨重，但事实真的出现在眼前时，徐庶的心中仍是不能平静。他心中安慰自己说：“为了主公的大业，再多的牺牲也是值得的，当他们加入刘家的那一刻起，这条命就已是刘备主公的。”想到这里时，徐庶的心情已舒缓开来。左右看了看陈到、臧霸二将，问到：“叔至，休息得怎么样了？”陈到：“军师放心，休息了一晚，陈到已完全恢复了。”徐庶：“好，今日休整完毕后，我们就出发，目标南郑。”
再说彭泽和沙摩柯虽失了箕谷和定军山，两人带着数百士兵回到了南郑城。当看到高顺时，沙摩柯将自己大意轻敌，以致遭败之事禀明高顺，请求治罪。高顺并没有怪罪沙摩柯，而是将其的过失暂且放下，与自己一同守卫南郑。