当炎帝还是统治全部落的时候，刑天是炎帝手下的一位大臣。他生平酷爱歌曲，曾为炎帝作乐曲《扶犁》，作诗歌《丰收》，总名称为《卜谋》，以歌颂当时人民幸福快乐的生活。
后来炎帝被黄帝推翻，屈居到南方做了一名部落首领。虽然忍气吞声，不和黄帝抗争，但他的儿子和手下却不服气。当蚩尤举兵反抗黄帝的时候，刑天曾想去参加这场战争，只是因为炎帝的坚决阻止没有成行。蚩尤和黄帝一战失败，蚩尤被杀死，刑天再也按捺不住他那颗愤怒的心，于是偷偷地离开自己的部落，径直奔向黄帝的部落，去和黄帝争个高低。
刑天左手握着长方形的盾牌，右手拿着一柄闪光的大斧，一路过关斩将，砍开重重关卡，直杀到黄帝的宫前。黄帝正带领众大臣在宫中观赏仙女们的轻歌曼舞，猛见刑天挥舞盾斧杀将过来，顿时大怒，拿起宝剑就和刑天搏斗起来。两人剑刺斧劈，从宫内杀到宫外，从闹市杀到旷野，直杀到常羊山旁。
常羊山是炎帝降生的地方，往北不远，便是黄帝诞生地轩辕国。轩辕国的人个个人脸蛇身，尾巴缠绕在头顶上。两个仇人都到了自己的故土，因而战斗格外激烈。刑天想，世界本是炎帝的，现在被你窃取了，我一定要夺回来。黄帝想，现在普天下邦安民乐，我轩辕子孙昌盛，岂容他人染指。于是各人都使出浑身力量，恨不得能将对方一下杀死。
黄帝到底是久经沙场的老将，又有九天玄女传授的兵法，便比刑天多些心眼，觑个破绽，一剑向刑天的颈脖砍去，只听“咔嚓”一声，刑天的那颗像小山一样的巨大头颅，便从颈脖上滚落下来，落在常羊山脚下。
刑天一摸颈脖上没有了头颅，顿时惊慌起来，忙把斧头移到握盾的左手，伸出右手在地上乱摸乱抓。他要寻找到他那颗不屈的头颅，安在颈脖上再和黄帝大战一番。他摸呀摸呀，周围的大小山谷被他摸了个遍，参天的大树，突出的岩石，在他右手的触摸下，都折断了，崩塌了，还是没有找到那颗头颅。他只顾向远处摸去，却没想到头颅就在离他不远的山脚下。
黄帝怕刑天真的摸到头颅，恢复原身又来和他作对，连忙举起手中的宝剑向常羊山用力一劈，随着“轰隆隆”“哗啦啦”的巨响，常羊山被劈为两半，刑天的巨大头颅骨碌碌地落入山中，两山又合而为一，把刑天的头颅深深地埋葬起来。听到这异样的响声，感觉到周围异样的变动，刑天停止摸索头颅。他知道狠毒的黄帝已把他的头颅埋葬了，他将永远身首异处。他呆呆地立在那里，就像是—座黑沉沉的大山。想象着黄帝那洋洋得意的样子，想象着自己的心愿未能达到。他愤怒极了。他不甘心就这样败在黄帝手下。突然，他一只手拿着盾牌，一只手举起大斧，向着天空乱劈乱舞，继续和眼前看不见的敌人拼死搏斗起来。
这种景象是多么壮观啊！失去头的刑天，*着他的上身，似是把他的两乳当作眼，把他的肚脐当作口，他的身躯就是他的头颅。那两乳的“眼”似在喷射出愤怒的火焰，那圆圆的脐上，似在发出仇恨的咒骂，那身躯的头颅如山一样坚实稳固，那两手拿着的斧和盾，挥舞得是那样的有力。
看着无头刑天还在愤怒地挥舞盾斧，黄帝心里一阵颤栗，不由自主地害怕起来。他不敢再对刑天下毒手，悄悄地溜回天庭去。
几千年后，晋朝的大诗人陶渊明在《读山海经》中写诗赞颂说：
“精卫衔微木，将以填沧海。刑天舞干戚，猛志固常在。
同物既无类，化去不复悔。徒设在昔心，良辰讵可待！”
回去以后，黄帝心里面还是惴惴不安，就和炎帝、青帝、白帝、黑帝五个人用五行神力把刑天永远的非印在常羊山之下。
话说这个常羊山，咱们还要详细的解说一下，为本书的后文打铺垫。
据《山海经•海内西经》记载，有一个奇股国，这个国家就是刑天和黄帝争神的地方，这里的居民长着三只眼、一条腿。他们的眼睛有阴有阳。
赵逵夫教授认为，之所以把“常羊之山”认定为仇池山，主要理由有3条：其一，《山海经》中对常羊之山位置的描述，和仇池山的方位相符；其二，常羊山在古代的华阳国内，古代民间传说记载，有娇氏女“女登”感应神龙于华阳之常羊山。而伏羲为龙神，古代传说生于仇池。则有娇氏女所感应的神龙的常羊山无疑就是仇池山；其三，仇池山在古代又叫仇夷山、仇维山，而“仇池、仇夷、仇维”和“常羊”的读音相同或相近。依据这些理由，可以基本确定常羊山就是仇池山。
而《山海经》中记载的三只眼睛的居民，其实就是氐人的一种习俗。在上个世纪二三十年代还有人在成都街头看到过长着“三只眼睛”的人，这些人的额头中间有一个立着的眼睛，其实并不是真正的眼睛，而是小时候人们将其额头中间划开，放入一个墨珠，长大后远远看上去就如同眼睛一样。这也是氐人的古老习俗。
如《山海经•大荒西经》载：“有互人之国，炎帝之孙，名曰灵，灵生互人，是能上下于天。”据郝懿行《山海经笺疏》注：“互人国即《海内南经》氐人国。氐、互一字盖以形近而讹，以俗‘氐’正作‘互’字也。”
由于氐人善于养马，故而非常崇拜马神，早期以白马为图腾，他们的白马神、马王爷大都是三只眼睛。“马王爷三只眼”由此而来。三只眼睛的杨二郎传说在陇南相当流行，而天界“四大元帅”中的马元帅也是三只眼睛，他们都是氐族的祖先神。“那个马元帅在民族融合中被编入了‘四大元帅’中，在天界的‘统一战线’的阵营中，拥有显赫的位置。”
位于甘肃西和县大桥乡的仇池山，是古仇池国所在地，山上的八沟十坡中有小有洞天、八仙上寿、伏羲仙崖、洞油神鱼、麻姑山洞、金龙戏珠、石勺奇潭、无根之水等仇池八景以及玉泉洞、汪猴洞、峰崖洞、骆驼洞等古洞。山上出一种石头叫仇池石。仇池石是一种柱状布满瘤状石质的石灰岩，表面有圆瘤或小孔洞，涡洞相通，嶙峋异趣，颜色为淡红淡绿，石质软硬相间，硬若玛瑙，软如吸水石。宋代大文学家苏东坡任陕西风翔县判官时，偶得一方仇池石，置于一个由朝鲜进贡的高丽铜盆之中，供于案上，每逢闲暇之际，或邀友共赏，或独自观赏，望石自乐，迷恋遐思，爱不释手，视若珍宝，并留有《仇池石》一诗：
海石来珠穹，秀色以珠绿。陀陀尺寸间，宛辅陵恋足。
连娟二华顶，空洞三茅腹。初疑仇池化，又恐赢州蹙。
殷勤峤南使，馈饷扬州牧。得之喜无殊，与汝交不渎。
盛以高丽盆，藉以文登玉。幽光先五夜，冷气压三伏。
老人生如寄，茆舍久未卜。一夫幸可致，千里常相逐。
风流贵公子，窜谪五当谷。见山应已厌，何事夺所欲。
欲留嗟赵弱，宁许负秦曲。传观甚无许，间道归更速。
仇池山是人文始祖伏羲、神农、轩辕的诞生地，仇池山神殿里有三位的塑像。（原伏羲塑像是一个童子像，兽头人脸，头上有两个角，眼睛是向上立起的，全身是毛，脖子和腰上有树叶，左手撑着日月、右手撑着太极九宫八卦。）仇池山也是伏羲、女娲的祖母仇池金母、母亲华胥和父亲雷公诞生之地，后人称伏羲的祖母、母亲和女娲为无敌三母。