第二课——四通道或以上直升机航模基本知识各位读者，大家好！欢迎进入星帆课堂，因为本书有些航模术语，没有接触过航模的读者可能看不懂，因此有可能会失去继续看本书的兴趣，那我继续写下去也没什么意思了，对吧？所以，我想给大家讲讲航模的一些基本知识。因为作者我本身还是个菜鸟，所以如果你发现有错误，请及时通知我纠正错误，万分感谢！
由于网站会屏蔽“cao控”一字，所以看到“*”都是指cao控。
现在跟在日本留学的星帆视频连线…。。“星帆先生，你好，我是作者，上节课，我们简单的讲述了航模的概念，及通道的理解。现在学习四通道专业航模的基本知识。”
“好的，在第二章的故事里，讲到我回忆了09年国庆节期间在纽约用中型电动直升机（以下简称电直）空中追击、监视敌人的情节，在这里呢，那架怀特森设计的航模的一些高级功能就不讲了，多余的（也不知道哪里能买得到），那些什么发射麻醉针、空中实时画面监视等都是超出四通道航模的范凑，作为新手首先要熟练*控四通道中型电直航模定点起飞、定点降落，只有基本功过硬，才能慢慢熟练，所谓熟能生巧。好了，废话就到这里。”
“四通道电直，分为两种，一种是真直升机常见的单桨直升机，顾名思义，主螺旋桨为一个，副螺旋桨为一个，这一种直升机下一课再详细讲；另一种，而这一种又可以分为两大类。在真直升机中，双桨共轴直升机很难找到，一般用于军事用途，和空中运输，但在玩具航模里非常畅销，适合新手。我们统称之为双桨或共浆直升机，而双桨直升机与共浆螺旋桨同属一种直升机的类型，但结构不同，所以我分为两类。第一类：共浆直升机方便的维护无尾桨结构。由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩两副共轴式旋翼的升力比单旋翼/尾桨布局的旋翼升力大12％。共轴式旋翼气动力对称性显然优于单旋翼式，不存在各轴之间互相交连的影响，机动飞行时易于*纵。改变航向时，共轴式直升机很容易保持直升机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时尤其可贵，所以共浆直升机航模作为新手再好不过了，飞行稳定，容易cao作。”
“另一类，双桨直升机，这种直升机，军事中著名的有支奴干运输直升机，在阿富汗战争中，美军经常用它来运输士兵，适应能力较强，但是今年来坠机事故频繁。双桨直升机，和共浆直升机的区别，在于两个螺旋桨的位置不同，共浆直升机的两个螺旋桨是重叠的，双桨螺旋桨是前后各一螺旋桨的，在航模里不常见，不推荐新手，一、占用空间稍大。二、速度迟钝，机动性能差。”
“世间万物没有什么是没有缺点的，而双桨共轴直升机的缺点却是致命的。共轴双桨用套筒轴驱动上下两副反转的旋翼，同样有串列双桨的上下旋翼之间的间距问题，间距小了，上下旋翼有可能打架；间距大了，不光阻力高，对驱动轴的刚度要求也高，而大功率的套筒轴本来在机械上就难度很大。套筒轴不光要传递功率，还要传递上面旋翼的总距、周期距控制，在机械设计上有相当的难度。共轴式双旋翼直升机两副旋翼一上一下，平常飞行时不会相碰。但是在某些特殊的情况下，如在飞行中遇到突然变风，机动超过极限值，桨叶变形或损坏时，作用在桨叶上的气动力、离心力和重力就会失去原来的平衡，从而偏离正常的运行轨迹而发生碰撞。由于非对称升力的缘故，反向旋转的上下旋翼的旋转平面有在一侧'；碰撞'；的倾向，这进一步增加了对上下旋翼之间间距的要求，并且带来如果向有“碰撞”倾向一侧转弯时，必须比向另一侧转弯要轻柔”
一句话概括：双桨稳定，单桨灵活。
“由于时间关系，今天的课就到这里，下一节课详细讨论单桨直升机。再见。”星帆“再见”作者