阳明的致死之疾，就是肺病与痢疾，他这病在壮年时代，已就有了。若能让他多享受点山林泉石的生活，或者还不致于即会死。可是频年为国事奔驰，终日不得清闲，又远谪瘴疠之域，他如何能再支持下去。这是他长逝的最大原因啊！
他此次领兵来征思田贼寇的时候，就是带病从事的。贼平之后，他的病更加深了。他便上疏乞归养病，不料旨还未报，他就撒手人间而去了。
当他病还不十分沉重的时候，他还祀五世祖纲增城的庙，他又谒伏波庙。十五岁他曾梦谒此庙，并且还做了一首诗，却不料在五十七岁，将死之前，应验少年的梦了。有诗特志其不是偶然的事，诗道：
四十年前梦里诗，此行天定岂人为。
徂征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。
楼船金鼓宿乌蛮，鱼丽群舟夜上滩。
月绕旌旗千嶂静，风传铃柝九溪寒。
荒夷未必先声服，神武由来不杀难。
想见虞廷新气象，两阶千羽五云端。
此时门人钱德洪与王畿来了一封信，阳明在病中，也回了他一封，这是最后的绝笔信，大意是嘉勉德洪等并望他督教其子，末还说：“纵不遂归田之愿，亦必得一还阳明洞，与诸友一面而别。”他自己还没有料到他自己想一还阳明洞，是不能再得了。他更没有料到死神已近临其身了。
他的病已愈剧了，已再不能候旨了。遂自班师，由梅岭到安南时，门人周积来见，看着阳明病势不轻，急迎医诊治。到了第二天，阳明已知生命宣告绝望，便叫周积来说：“我要去了。”积泣下，问师有否遗言。他微哂着说：“此心光明，亦复何言。”说完，就瞑目而逝了！
他死之后，门人多来奔师之丧，舆榇登舟，人民思及他的遗德，也都为哀痛不止。到南昌，因逆风舟不能行，后风顺便护柩返籍，想生还阳明洞的阳明，却只有灵柩还里了。
他死之后，桂萼谗陷他，说他是擅离职守。乃下诏停世袭，恤典也不行。给事周延先疏争，反被黜为判官；詹事黄绾上疏，力斥桂萼之奸，而皇帝也不听。到后隆庆时，廷臣多颂其功，才诏赠新建侯，谥文成，并许从祀文庙。一位为国事驰驱而死的阳明，几乎得不着君主的一点报酬，而反有罪，这是何等不平的事呀！
但他死后，当时虽然没得着君主什么报酬，可是各地方的百姓，争立祠祭祀，风起云涌，这比君主的报酬，却有一万分的伟大。他虽不得昏主庸臣之欢，而能得人民真诚的爱戴，那就是他的人格、功业、道德、学说最有光荣的大成功了。
参考书目
阳明著述表
．《五经臆说》四十六卷
．《大学古本旁释》一卷（《明史·艺文志》作《古本大学注》一卷）
．《大学问》一卷
．《孝经大义》一卷
．《朱子晚年定论》一卷
．《乡约法》一卷（见全集，陈龙正录出别行）
．《保甲法》一卷（见全集，陈龙正录出别行）
．《拔本塞源论》（见全集，陈龙正录出别行）
．《立志说》（《千顷堂书目》入司马泰三续《百川学海》卷二）
．《良知同然录》二卷
．《阳明则言》二卷
．《传习录》四卷
．《传习略录》一卷（无编辑人姓氏，曹溶收入
《学海类编》）
．《传习录节要》一卷
．《阳明传习录选》
．《阳明传信录》三卷（刘宗周辑）
．《阳明传习录论述参》一卷（王应昌辑，子锬续成）
．《抚夷节略》二卷
．《武编》四卷（闻人诠辑）
．《武录》二卷
．《居夷集》三卷
．《寓广遗藁》二卷（胡宗宪重刊）
．《备边八策》
．《王文成公全书》三十八卷（王门弟子辑集，谢廷杰复刻）
．《王文成公全书》三十卷（无编辑人姓氏）
．《阳明文录》二十四卷（钱德洪刻）
．《阳明文录》二十卷、《别集》八卷、《续录》八卷（无编辑人姓氏）
．《文录》六卷（无编辑人姓氏）
．《阳明文选》八卷（王畿辑）
．《阳明要书》八卷、《逸事辨证》二卷（陈龙正辑）
．《阳明要书》八卷、《附录》五卷（叶绍颙编）
．《阳明文粹》十一卷（宋仪望辑）
．《王门宗旨》十四卷（周汝登辑）
．《王门集要》三编（施邦曜编辑）
．《王阳明集》十六卷（五世孙贻乐重编）
．《阳明文钞》二十卷（张文达编）
．《阳明全集》二十卷、《传习录》一卷、《语录》一卷（俞嶙编）（以上为阳明所著）
．《平濠记》（钱德洪撰）
．《阳明先生年谱》三卷（钱德洪撰）
．《阳明先生浮海传》（陆相撰）
．《东阁私钞》（黄文焕撰）
．《王文成用兵心法》一卷（华复元著）
．《姚江学统》（楼镇著）
．《王刘异同》五卷（黄百家著）
．《王文成公传本》二卷（毛奇龄著）
．《折客辨学文》一卷（毛奇龄著）
．《姚江书院志略》二卷、《阳明弟子传》《王门弟子传》（邵廷采著）
．《王阳明书疏证》四卷、《经说弟子记》四卷（胡泉撰）
（以上为后人传述）
参考书
．《王阳明先生全集》
．《明儒学案》（明·黄梨洲著）
．《宋元学案》（明·黄梨洲著）
．《王文成公列传》（清·尤侗著）
．《王文成公传本》（清·毛奇龄著）
．《折客辨学文》（清·毛奇龄著）
．《阳明先生传纂》（余重耀著）
．《王阳明》（胡越著）
．《王守仁》（周予同著）
．《阳明学派》（谢蒙著）
．《梁启超学术演讲录》（梁启超著）
．《戴东原的哲学》（胡适著）