龙朔元年（661年），一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。
李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。
临行，李治特在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：
“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。
李治大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。
薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降。
薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒。
接着，薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军，擒其叶护（首领）兄弟三人。
薛仁贵收兵后，军中传唱说：
“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
从此，九姓铁勒衰败，不再为边患。
铁勒有思结、多览葛等九个部族，原先据守天山，等郑仁泰率领部队来后，他们恐惧投降，郑仁泰不接纳，俘虏他们的家室来赏给将士，敌人陆续逃走。有个候骑报告：
“敌人的军需物资牛羊马匹遍布原野，可以去夺回来。”
郑仁泰挑选了一万四千名骑兵，脱掉铠甲轻装奔驰，穿过大沙漠，到了仙萼河，没有看到敌人，粮食吃光才往回撤。人们饿得相互厮杀吞食，等回到军营时，剩下的骑兵只有二十分之一。
薛仁贵也把他部下抓来的铁勒族女人当作妾，接受了很多贿赂赠送的财物，被有关官员向李治检举弹劾，李治因薛仁贵立下大功而宽恕了他。
乾封元年（666年），韩国权臣渊盖苏文病死，其子泉男生继掌国事。
泉男生的兄弟泉男建、泉男产趁机发难，驱逐泉男生。
泉男生投奔唐朝，恳求唐朝发兵相助。
六月，李治先遣右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，以泉男生之子泉献诚为乡导，一同进讨韩国。
同年十二月，李治任命李勣为辽东道行军大总管兼安抚大使，出任辽东前线最高指挥官。
薛仁贵也参与了此次征韩国之役。
乾封二年（667年）九月，李勣首先攻拔为“韩国西边要害”的新城，并趁势挥军进击，连陷十六座城。
泉男建派兵袭击尚在新城的庞同善、高侃，薛仁贵闻讯后，率军及时救援，击败韩国军，斩首数百级。
高侃进军至金山，交战不利，韩国趁胜进攻，薛仁贵引兵迎击，将韩国军截为两段，大破韩国军，斩首五万余级，并乘胜攻陷南苏（今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处）、木底（今辽宁新宾西木奇镇）、苍岩（今吉林集安西境）三城，与泉男生会师。
对此，李治亲自给薛仁贵写信说：
“金山的战事，贼兵非常多，你冲在士兵前面，奋力杀敌，不顾自己的性命，左冲右击，所向无前，各部军队非常的有勇气，才使得这次战役很快就取得了胜利。应该好好地建功立业，成全这美名啊！”
总章元年（668年）二月，薛仁贵携胜率三千人（《旧唐书•薛仁贵传》作两千人）进攻韩国重镇扶余城。
这时，部将都以兵少，劝他不要轻进。
薛仁贵说：
“兵员在于会用，不在人多。”
于是率军出征。
这次战役，他身先士卒，共杀获韩国军一万余人，攻拔扶余城（今吉林四平）。
唐军一时声威大振，扶余川四十余城，纷纷望风降服。
之后薛仁贵一路凯歌，与李勣大军会师于韩国都城平壤外，对平壤形成合围之势。
九月，僧人信诚开门接纳唐军，李勣趁势进攻，一举攻陷平壤，擒获泉男建。
至此，韩国灭亡。
这件让隋炀帝杨广，将隋朝都拖累亡国的事情，在薛仁贵的努力和李勣的坐镇大军及捡菜的情况下，彻底做到。
此战，唐朝共获五部、一百七十六座城、六十九万七千户口，于是将其划分九个都督府、四十二州、一百县，设安东都护府统管整个韩国旧地。
起初由魏哲出任安东都护，魏哲于总章二年（669年）三月死于任上，唐廷遂命薛仁贵为右威卫大将军兼检校安东都护，封平阳郡公，率兵二万人留守平壤。
由于韩国遗民的叛乱，薛仁贵赴任后便从平壤移至新城（今辽宁抚顺高尔山城），任内抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用韩国的人才，表彰奖励品德高尚、行为优异的百姓。
一时间，韩国人都非常喜悦，甚至忘却亡国之痛。
咸亨元年（670年），唐朝为了打击吐蕃和光复吐谷浑，出动五万大军护送吐谷浑王还青海，以薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管。
郭待封是名将郭孝恪之子，曾为鄯城镇守，他不甘心屈居薛仁贵之下，经常违抗薛仁贵的节制。
唐军抵达青海湖南面的大非川（今青海共和西南切吉平原），将要赶往乌海，薛仁贵对郭待封说：
“乌海地势险要毒气又多，我军进必死之地，真是条险路，但是行军迅速就会成功，缓慢就会失败。
这里大非岭宽阔平坦，可以设置两座营栅，把全部军需物资藏在营栅里，留下一万人守卫，我军快速挺进，乘敌人没有准备去袭击他，就可消灭了。”
薛仁贵率军先行，至河口遭逢吐蕃军。
薛仁贵击破吐蕃，斩获略尽，收获其牛羊等万余头，回军至乌海城，以待后援。
郭待封傲慢，不听从薛仁贵之命，领着粮草辎重等缓缓前行。
等郭待封军进至乌海时，吐蕃二十余万大军来救乌海，进击郭待封军，郭待封军惨败，军粮及辎重都被吐蕃军掳掠而去。
薛仁贵只得退军，屯驻于大非川。
吐蕃派出四十余万大军进攻唐军，唐军不敌，大败。
薛仁贵无奈，只好与吐蕃大将论钦陵约和，才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷。
薛仁贵叹息说：
“今年是庚午年，降娄星当值，不应该到西方打仗，当年魏国的邓艾因此死在蜀国，我本来就知道必然失败。”因为战败，薛仁贵被革职除名为平民。
咸亨二年（671年），韩国遗民叛乱，新罗予以支援，薛仁贵被起用为鸡林道总管，负责惩戒支援韩国叛军并觊觎唐朝熊津都督府（百济故地）的新罗人，并致书问罪新罗王金法敏。
但到了上元（674年－676年）年间，却因事被流放象州。
李泰想到这里，他知道后世关于薛仁贵被流放之因，史书并未记载。
新罗方面则记载了薛仁贵在伎伐浦（今韩国锦江口）被新罗船兵打败（该战役发生时间有671年和676年两种说法），因此有学者认为这是薛仁贵被流放象州的原因。
开耀元年（681年），李治念及薛仁贵旧功，召见薛仁贵，对他说：
“以前在万年宫，没有你，朕都变成鱼了。
你还曾经替朕消灭过九姓突厥、韩国，使漠北、辽东俯首称臣，这都是你的功劳啊，朕怎么会忘记呢？
但是，有人在朕跟前告你，说你在乌海城下故意放跑了敌人，以致失利，这件事让朕非常遗憾。
现在西边不安宁，瓜州、沙州道路断绝，你怎么能安稳地睡在家里，不给朕指挥打仗？
于是，薛仁贵被重新起用，官拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
永淳元年（682年），单于都护府（治今内蒙古和林格尔西北）检校降户部落官阿史德元珍投奔自称突厥可汗的阿史那骨笃禄。
阿史德元珍进犯并州（今山西太原）与单于都护府北境，又入侵云州，薛仁贵奉命征讨。
突厥人问：
“唐朝的将领是谁？”
回答说：“薛仁贵。”
突厥人说：
“我听说薛将军流放到象州已经死了，怎能复生？”
薛仁贵脱掉头盔去见他们，突厥人仔细一看大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。
薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万余（一作三万）人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。
永淳二年二月己卯日（683年3月24日），薛仁贵去世，终年七十岁。
高宗册赠他为左骁卫大将军、幽州都督。
由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县。
不知道过去多久。
李泰看到面前人影晃动，回过神来。
发现竟然是岳父房玄龄给自己倒茶，微笑后，继续自己喝茶。
房玄龄非常的有耐心，李泰感激，没有打算自己的思路。
回忆了那么久，李泰觉得估摸有半个时辰左右，房玄龄愣是没说一句话，他觉得岳父房玄龄不愧是大唐帝国管理后勤事务的第一大臣，没有足够的耐心，是做不了这种活的。
李泰转头想到，薛仁贵这个“在世关羽”，打仗能力就不说了，在历史中其本质，就是一个被人拖累，又遇到李治这种腹黑的皇帝，打压其功高震主的行为。
历史上的薛仁贵，就是这样被活活折腾死的。
李泰还明白，自己的便宜老爹李世民，有李靖这个唯一在军功上面和皇帝李世民可以媲美的超级元帅，李靖为人沉稳，不像薛仁贵那么张扬，所以享尽荣华富贵，得以善终。
李靖可以说是在军事上面，让皇帝李世民起家的真正副手，这点，长孙无忌都得甘拜下风。
皇帝李世民，正是有了李靖的存在，才在不停的征战中，有了指挥放手的主心骨。
李泰觉得自己手下，也必须要有一个李靖这样的人物。
如今的薛仁贵，就是他最好的选择。
薛仁贵虽然在皇帝李世民的手中出名，但那已经是贞观末年的事情，实际上薛仁贵是在李治手中，成为超级元帅类型的人物。
其性格也好，皇帝李治腹黑打压也罢，都不能磨灭其为李治开创了大唐帝国有史以来最大疆土的事情。
如今的薛仁贵，还是如同苏定方一样郁郁不得志的年轻人，现在贞观十年，薛仁贵不过二十二岁，还因家道中落，在家里种田。
他的宗弟薛世超，更是只有十三岁，估计在务农打下手。
李泰想到这里，他在心中对自己说道：
“我，不是李治！
薛仁贵我不会打压，他会变成我的李靖！
薛世超，我更要给机会，让他变成我的长孙无忌。
只有建立自己的团队，才有可能在三龙夺嫡中获胜！
我，需要人才！”
李泰觉得，自己从未如此坚定！