总督揆一在准备这一次的防御时，先把城堡外码头上的所有战船前出内海3海里迎敌，把敌人挡在海外，如果海战能取胜，那么城堡就不用防守了，荷兰在大员有4艘大的战舰，这些军舰比较高大，两边摆放数十门18磅大炮，还配置27门铁炮以及9门铜炮，“赫克托”号及斯·格拉弗兰号荷军主力舰，另有小型夹板战船17艘，装有铁炮及铜炮。
荷兰人目前的武器装备代表着当前最先进的科技，是一支全火器部队，配有撞击式燧发机的燧发枪，最大射程300码（大约270米），有效射程百米内，而且装有准星，射击精度大大提高，这也是荷兰能称霸世界的主要因素。
前出的荷兰战船没有找到传说中的敌船，只能回转到尾砂洲前进基地，以逸待劳，这里驻有100人队的荷兰士兵，配合战船修筑巩固陆地工事。
正巧被郑成功的大将谢永常迎头碰上，双方就打了起来，谢永常令三千军马，对战荷兰战舰“赫克托”号及斯·格拉弗兰号及尾砂洲100人队的荷兰兵，双方打的尤为激烈，荷兰军仗着有舰炮，猛轰谢永常的登陆军马，加上陆地工事里面的守兵的火枪射击，把谢永常的登陆部队打的人仰马翻，谢永常也不是吃素的，仗着一队三百人骑兵，在信武营统领陈泽的带领下，冲破了荷兰兵刚刚修筑的工事。
此时张天乐正驾着中山舰和106号董志宁直往热兰遮城而来，而以阮进为首拖拉着运001号及101夏完淳直扑尾砂洲。
首先接敌的是阮进船队，荷兰舰队凭着数量优势，在尾砂洲外跟阮进的郑和级85号，夏完淳的南京级101对上了，因为郑和级还拖拉着运001号，所以夏完淳一马当先，前出对敌。
很明显，荷兰船队海战经验丰富，第一时间抢占顺风位，面对无风帆的冒白烟的船很是好奇，夏完淳的101舰差不多也有千吨的排水量了，看上去却比荷兰的几艘战船要小一号的感觉，原因是因为101舰船上没有风帆，当然也就没有桅杆之类，而荷兰战船，尾楼高耸，虽然长度要短，可是船肚子大，荷军一共有五艘主力舰，排水量全在千吨左右，目前荷军抢占了顺风位后，就对前出一海里的101舰围了上来，海上作战，最忌落单，双拳难敌四手，恶虎还怕群狼。
斯·格拉弗兰号是荷军旗舰，在旗舰的指挥下，以“赫克托”号为主攻，迎着101舰成一字队形而来，在风帆时代，这种排列法，能组成有效攻击队形，只要接近到千米内，就会来一个全体成90度的大拐弯，亮出侧舷炮，此时距敌也就在500米左右了，正好在船炮的有效射程内，往往一个齐射，就能命中敌船，哪怕只命中一炮，也是对敌船致命的打击，在敌船忙着救护时，接下去就会形成一个包围圈轮着打。
荷兰人的战法没毛病，到目前为止，做的有声有色，战术应用恰当。可是偏偏碰上了一艘不讲理的战舰，能颠覆此时代所有海上对敌操典。
对于101舰上的火炮参数来看，这种风帆战舰对敌战术，甚为可笑，看看领头的“赫克托”号后面跟着一长串，就像是冰糖葫芦一样，接近到千米后，接下去一艘一艘地要来个大转弯，而不是全体一起转，这就有点搞笑了，不正是101舰上火炮的射程中吗，随著双方的接近，连侧舷甲板上的重弹机枪也能打着，转一艘打一艘，就像是在堵枪眼，一个不小心还能打着后面几艘上去。
夏完淳年轻气盛，正是意气风发之时，被冠为水师中的儒将，在舟山训练之余，曾把史可法的用兵批的一文不值，焉有不败之理，又把弘光朝时的京口守将杨文聪、郑鸿逵之流好比草人泥塑守江防。
“赫克托”号首当其冲，连续被南京级前甲板上的四联火炮击中，爆炸直接引起二层甲板下的火药桶发生爆炸，顷刻间被打残，眼看沉入海中无疑了，剩下的就是还活着的人跳海逃命。
用蒸汽驱动的船有一个好处，目标小，机动能力强、快速，这一点风帆是远远及不了的，风帆船一个转向要等老半天，可是蒸汽机船在无视顺风还是逆风时，转向同样灵活，船速快，随着101舰上的炮火延升，紧随在 “赫克托”号后面的两艘船才刚刚想转向逃走，可是来不及了，同样是炮，101舰上的75毫米加农炮，每分钟能发射8次，在膛线的作用下，精度很高，打的很远，而现在的舰炮全是前装弹，还是滑膛铁炮，理论上能打三千米，可是在实际使用中，能在500米内能打中就算烧高香了。
在后面的 “斯·格拉弗兰”号看到前面的“赫克托”号被击沉，后面又有两艘重创，发生才不到盏茶时间，不由的紧急下令回转尾砂洲，让尾砂洲上的岸炮作掩护。
对这个命令，在当时来看也没毛病，还很及时，说明这位 荷兰船长拉迪斯很有头脑，遇事不慌。
可是结果正好被侧面包抄过来的阮进断了后路，现在连运001补给舰上的重弹机枪也在打了，船侧两边甲板上全是 47-98K步枪警戒着，在郑和级加入后路进攻后，这位身经百战的荷兰船长拉迪斯感到毫无还手之力，相隔千米，人家几轮炮就能击中目标，而自家的炮在冒着炸膛的危险，增加到了三个药包后，也不知道打在哪里了，而这些炮打出来的炮弹还能爆炸，这谁人受得了，眼看着要全部葬身海底，从来没见过有这样的大炮能炸起来的，赶紧投降了，全体船只下帆了。也亏了这位船长，要不然一会全被炸沉了。
在此时的欧洲海上对战，一方很难将另一方的战舰炮沉，原因是打出的炮弹全是实芯弹，不会炸开，战舰侧舷部全部采用密封舱，就算打的千苍百孔也不会沉没，船上还备有损管修理队，打破了，就堵漏，还有手压式抽水泵排水，所以两船对战能打几天几夜的，另一个战法就是跳帮，两船靠进，叫接舷战，直到一方被杀光要么投降成为奴隶。还有一种战法，郑成功当初是派出数量庞大的纵火船，这些船只很小，上面放满了起火引燃之物，在船头部有铁钉倒钩，一旦撞上，铁钩深深刺入船体中，很难脱落，眼睁睁看着大火引燃到船上。
风帆时代在海上作战，如果某一方全部下帆，代表着投降或是接受检查。下了风帆就是待宰的羔羊，也就表明对方失去了反抗。
接下去就是在101舰的逼迫之下，把这些船上的人员全部收缴武器，把刀枪什么的全部扔到船头甲板上，随即运001号上的陆战队上船接受俘虏，分批押解到缴获的 “斯·格拉弗兰”号上，最后被101舰拖挂在后面向尾砂洲而去。
郑军信武营统领陈泽能冲破荷兰军的防线，就是因为没有了荷兰近海舰炮的支援，原本“赫克托”号及“斯·格拉弗兰号”依托尾砂洲陆地上的守军还能对付谢永常的军队，这一下，被前出的黎城101舰给打没了，尾砂洲要塞在信武营统领陈泽的强攻下，也到了最后关头，
在尾砂洲上建有一座坚不可摧的炮台，此处的荷兰士兵全部配备热武器兵器，守兵有100人，在经过刚才的战斗后，死伤了大半，可是在3公里外的郑和级，不知道尾砂洲现在正被郑成功的前锋大将在进攻，原本是直接开炮，直接把尾砂洲炮台给炸了，多亏了101舰的夏完淳及时通报，才避免了误伤“友军”，可是对付这种炮台，想要一举拿下也不是-容易的事，夏完淳登陆后，通报谢永常，让陈泽兵马退出来，这才让郑和级开炮，连续发射几轮后，什么坚不可摧的炮台全成了一堆废墟，这个坚不可摧是用当前的铁炮而言，实芯弹一炮一个白点，可是在加农炮的威力下，只要打进炮台中，最坚固的石城反而成为罐头效应，一旦爆炸，里面所有东西就会飞起来，冲击波的杀伤力能把人瞬间失去知觉、听觉，能把各种碎片成为二次杀伤。
黎城军登陆后包围了乌特利支堡内荷军，并割断了乌特利支堡与热兰遮城之间的联系。当时，坐镇乌特利支堡内的荷军司令官兵力约400人，龟缩在热兰遮城中的荷兰侵略军长官揆一属下兵力约有1100人，加上奴兵1500人战舰和小船各两百余只。荷军兵力虽少，但气焰嚣张，狂妄叫嚣“二十五个中国人合在一起还比不上一个荷兰兵”，“只要放一阵排枪，打中其中几个人，他们便会吓得四散逃跑，全部瓦解”。
总督揆一妄图凭借其船坚炮利和城堡坚固，分三路向郑军实施反扑：一路分战舰向停泊在台江的黎城船只进攻，一路由贝德尔上尉（又名拔鬼子）率兵240人抵抗从北线尾登陆的郑军，一路由阿尔多普上尉率兵力200名乘船增援赤嵌城。
随后谢永常就把尾砂洲抢占了，把营队也扎在了被炸蹋的城堡里。又把俘虏全部关在尾砂洲上，而101舰的夏完淳也停泊在尾砂洲边，起到警戒海上的目的，做完了这些，天色渐暗，已到黄昏了。