卧龙生本名牛鹤亭，河南镇平人，1930年生。幼年从军失学，但自幼喜读武侠小说，颇有才思。台湾武侠“四大天王”及“三剑客”之一，在古龙之前被称为“武侠泰斗”。
1930年生于河南南阳市镇平县。少年时就读于卧龙书院，后投身文学，遂以此为笔名。
1955年由军中退役，闲来无事，在友人怂恿下开始学写武侠小说。
1957年以祖居南阳卧龙岗取笔名“卧龙生”一炮打响。1958年发表第一部武侠小说，1959 年《飞燕惊龙》出世，便奠定了他在台湾的“武侠泰斗”地位。他的作品，早期是取法于旧武侠“北派五大家”，而以“通俗趣味”大受欢迎；1965年以后，改走“半传统半新潮” 路线，作品却渐不如前。至今已写了39部武侠小说。 卧龙生早在六十年代就是台湾的“武侠泰斗”，名列“台湾十大武侠小说家”之首。其代表作有《飞燕惊龙》、《玉钗盟》、《无名萧》、《金剑雕翎》、《岳小钗》、《仙鹤神针》等。
21世纪初，和北派传统武侠名宿凤雏庸（赵立新）并称为南卧龙北凤雏，其代表作《青眼刀》。
卧龙生对武侠小说发展的贡献，主要有三个方面：
第一，他成功地运用了还珠楼主的神禽异兽、灵丹妙药、玄功绝艺、奇门阵法，郑证因的帮会组织、风尘怪杰、独门兵器，王度庐的悲剧侠情，朱贞木的奇诡布局、众女倒追男等等，成功地博采众长而融于一体，开创了既具有传统风味又具有新境界的新时期武侠小说风格，成为一代“武林正宗”。
第二，由他倡导以武学秘籍引起武林风波以及正邪大会战的情节结构，成为60年代台湾武侠的普遍模式，影响至为深远。
第三，他的“武林九大门派”的设定对金庸等作家影响深远；“争霸江湖”及武林排名的主题，虽然稍晚于金庸的《射雕英雄传》，却使它在武侠小说中普遍推行开来。