李定国决定一搏。让他下这个决定的，其实是一件很偶然的小事。
吴子圣过了怒江后，让人马驻扎江边防备清军，遭遇清军进攻，他带着几千人马，守了十天，带着不到五百人败退而回。
他来参见李定国。李定国知道他难以守住此地，让他断后，不过是迟滞清军的进攻时间而已。能挡住几天，决定权完全在于清军进攻的速度和兵力，吴子圣带的几千兵马，不过是等着挨打的葫芦。
吴子圣请罪。李定国喟然长叹，说：“怀仁候何罪之有？清兵凶顽，你能挡住清兵十多天，已经不易了。”
吴子圣恨恨地说：“晋王！吴三桂那厮好嚣张！他让沙里布打前站，他跟沙里布只差两天路程，沙里布不管是否攻下，他都在他后面紧盯着，故此沙里布疯了一般冲杀。本来我能撤回三千多人马，因为这吴三桂在后面猛催，沙里布夜里突袭，白白折杀我两千多人，死了我三员大将！”
李定国愤然，却只能逞口舌之快：“这个狗奴才！”
“还有……。”吴子圣抬头看看李定国，继续说：“我们过了江后，吴三桂的人在对面喊，让我捎信给您，说……。”
吴子圣又抬头看了看李定国，不敢往下说了。
李定国皱了皱眉头：“说下去！”
“他说……他要一直撵得您无处可去，活捉了回去献给满清皇帝。”
“这个奸贼，真是太猖狂了！”李定国大怒。
吴子圣叹了一口气，说：“想当年晋王两蹶名王，声动天下，吴三桂算个鸟屁？唉。”
李定国心下一动。其时他刚有了在此地打一个小小的伏击的想法，吴子圣的一声叹息提醒了他，此处山高林密，只傍山一条小路，正是打伏击的好去处，既然有心打，何不玩个大的，在此灭了吴三桂，重振雄风？
接下来，李定国找来了当地的猎户，充分了解了附近的地势地形，决定来个大伏击，这个伏击不但要把沙里布等清兵装进来，还要把吴三桂也一起搞了。
这是个大戏。为了让戏路能够按照自己的意图唱下去，李定国开始调兵遣将，先把戏味儿做足。
白文选率三千人马沿江边北走，边走还四处派人打探地形，似乎有找适宜的地方驻军的打算。
李定国另派吴之圣在适宜渡江的地方搭建工事，似做永久防备之用。让窦名望、王国玺等率兵朝西走了两天，约莫甩掉了吴三桂暗中派出的探子后，虚留几百人马在当地扎下营寨，大批人马则连夜轻骑赶回，带足干粮和饮用水，各自进入预定埋伏地。
李定国在山口设了三道埋伏。第一道是泰安伯窦名望。窦名望率领三百明军二十门火炮，埋伏在山谷谷口。按照李定国的计划，窦名望的任务主要是等明军全部进入山谷后，带三百人放下檑木滚石，封锁谷口。然后，他们等在谷口，专杀朝外逃的清军。
第二道埋伏是在山谷中腰的广昌侯高文贵。高文贵携一百门火炮三千明军，等清兵进入第三道埋伏，三伏那边三声号炮后，他这边开炮打击山谷中的清军。
第三道埋伏是武靖侯王国玺。王国玺带两千明军三十门火炮，等明军进入三伏后，发出三声号炮，此时就是总攻的开始。也就是给清军备好坟墓，开始杀人了。
李定国率余下三千兵马机动兵马驻守山顶，统领全局指挥作战。明军给清军准备好了口袋，就等着清兵乖乖的进来，然后扎好口袋，等着给清兵收尸了。
对岸，吴三桂看到吴子圣等人正修筑工事，他以为这个李定国被打坏了脑袋，想在此据守呢。
吴三桂是个用兵非常谨慎的人。因此，他在进攻贵州之初，步步为营，稳扎稳打，在重庆大败明军后，也是小心翼翼，一路打到了贵州。
到了贵州后，把此番进军过程前后一想，他才觉得自己真是高估了这个李定国。李定国在防守贵州一役中，把有限而又军心涣散的部队像撒豆子似的到处布防，没有重点，也没有安排居中调度，各自为战，根本不是大队清兵的对手。清兵很悠闲的逐一收拾，竟然没有一处增援部队，实在让吴三桂等人叹为观止。
其后，清军从贵阳杀出，直扑昆明。一路之上，明军的抵抗也是各自为战，不管胜负，都是打了就跑。没有后续准备。
他们就这么一路打到了这怒江边。
遇到这样不堪的对手，实在让吴三桂感到有些胜之不武。听说对面吴之圣部正在修筑工事，吴三桂真是觉得好笑。这怒江沿岸，可以渡江的地方很多，在这个地方修筑工事有屁用？
吴三桂长叹一口气，说：“一群无能之辈，大明如何不亡？”
站在吴三桂身边的祖泽润小声说：“王爷还这么念旧啊？”
吴三桂苦笑，说：“假如大明能够抵得住满清，能够抵得住大顺军，我吴三桂何苦顶着千古骂名投靠大清？唉……。”
祖泽润呵呵一笑，说：“既然如此，王爷何不……协助大明呢？”
吴三桂摇头，说：“大明皇上当年对我不薄，唉……可大清已经成了气候，现在协助大明，无异于螳臂当车。我等如反戈一击，也不过徒增几具尸体而已。人活不过几十年，何必去找那些不痛快？别说我们，大明那么多的官员都蜂拥降清，他们都是些明白人，像李定国吴之圣这种人，自认为是刚正之臣，其实都是一群糊涂蛋。你看到了没有？他们不赶紧想法逃跑，还在这里修筑工事，不是脑子坏了，还能是什么？”
祖泽润看了看对面忙忙碌碌的明军，有些不忍，说：“这些人……都是白白送死，唉，真是一群死脑筋。”
吴三桂突然脸色一变，说：“这些混蛋竟敢骂我是满清狗奴，合该送死。你去命令沙里布，马上安排过河。敢阻我吴三桂者，杀无赦！”
第二天一早，沙里布一声令下，大军排山倒海，冲向江边。明军那边手忙脚乱，赶紧放炮阻挡。清军这边擂鼓助威，清军船上百炮齐吼。祖泽润则带着另一帮清军，很悠闲地从另一边冲向对岸，朝着江岸冲去。
江中的清军有中炮者，船翻人亡，有一部分也已经冲上岸边，而另一边，更多的清军开始上船，进行另一轮攻击。
明军看看大势已去，丢下点炮的火把就跑。吴之圣弹压不住，没办法，只得带兵狼狈逃去。
沙里布带人冲上对岸，马不停蹄，继续追击明军。
第二天下午，沙里布顺着吴子圣等人的足迹，一直走进了磨盘山山谷。磨盘山两边山峰陡峭，人走在山谷中，朝两边看，得高高仰起脖子。
跟沙里布走在一起的镇国公扎喀纳看了看两边，不由得大惊，说：“沙里布将军，此处险恶，不宜行军！”
沙里布看了看两边，笑了笑，说：“我刚得到情报，李定国兵分两路，早就朝西逃跑了。他们还在这磨盘山西三十多里处看到过李定国的部队和营房，现在这个吴之圣也带人从此路而去，如果真有埋伏，也就是吴子圣的那点儿人马，即便他们真的杀出来，不过是几只蚂蚁而已，能抗得了我几炮？”
扎喀纳看了看两边。山上非常安静，一点儿声音都没有。扎喀纳还是有些担忧，说：“我怎么总觉得……要出事儿呢？沙里布将军，我看咱得小心点儿。”
沙里布大笑，说：“镇国公您那次出征不是说要出事儿呢？你这个镇国公就是胆小了，要不起码要做个王爷。哈哈……。”
吴三桂带着两万兵马走在沙里布后头。沙里布派人报信，说他已经追到磨盘山，敌军正在逃窜。
吴三桂比这个沙里布要仔细得多。他派人在四周找到一些乡民，仔细询问了一下，得知李定国已经于两天前就带兵离开了这里。他还是不太放心，亲自带人找到李定国的宿营地，查看了一下锅灶。他让人敲碎锅灶，经过军中的参谋查验，证明这锅灶起码是两天以上的。
而这附近的线人和民众也两三天没有看到军营和做饭的炊烟了，据此，吴三桂确定李定国的大队人马已经于两天前离开此地了。
李定国的军营中还有众将官的妻儿老小，因此走不很快。而吴三桂带的清军，皆是轻装上阵，如果不出意外，两天之内就可追上李定国部。
吴三桂大喜，下令：“追！”