募选
募选非握机，无以合众，众非精选，无以得用。所以倏忽而能合千百万者，必握其机也；以数百卒而能横行敌境者，善用其命也。善握机，能应变于仓卒；善用命，能出锐于不穷。故募贵多，选贵少，多则可致贤愚，少则乃有精锐。
最喜诚实，独忌游闲，不在武技勇伟，而在胆气精神。宜于乡落田农，深畏市井狡猾、衙门玩法，倔强偏拗，宿留女相，阔论迂谈，胆小力弱之辈。于是首取精神胆气，次取臂力便捷，须二十岁以上，四十岁以下者选之。
为心膂之用，大率其选务精，而其用在胆。伶俐而无胆者，临敌必自利；有艺而无胆者，临敌忘其技；伟大而无胆者，临敌必累坠；有力而无胆者，临敌必先怯，俱败之道也。
教练
前之所以教练武艺、节制行列者，总为张胆作气之根本。兵无胆气，虽精勇，无所用也。故善练兵者，必练兵之胆气。夫人之胆有大小，其大小不可预知；气有勇怯，其勇怯不能凭识。人而胆小，虽勇弗用，胆不以气，虽大弗张，是以气为一身之用，死生荣辱系焉。能作其气，而张其胆，则胆与气俱用之矣。然非绝技，不能卫张胆之身，所谓暴虎冯河者，徒恃其胆力也。设若两军初交，有人重被枪刃而先踬，一军之气挫矣。虽千百人有胆气者见之，亦必馁抑。假使千百人负胆气者，更精武艺，而节制素行，自谓无所往矣。无所往则固，而胆气自十倍于常时，将必骋其艺，奉其制，凭其胆，奋其气以登凌。其一人之先踬者，亦必忘其伤，振其怒，随千百人以决进。故善练兵之胆气者，必练兵之武艺。
军而无阵，犹人之无四维，虎之无山谷，不可以一日存也。阵而定整，出有节也，入有制也，予有权也，夺有衡也。负胆气者，不得独先而致蹶。精武艺者，不得恃技乱冲：其进也，齐勇合一，如奔潮之入钱塘；其止也，如崇山深林，使敌敢望而不敢进；其变也，分如掣电，合如乌云，聚散率然，倏忽万状；其退也，前忽为后，后忽为前，虎正龙奇，旋坤转乾。故善练兵之武艺者，必练兵之阵法，是以阵法为武艺之纲纪，而武艺为胆气之元臣，而我之号令又为阵法之司率也。戚继光曰：“操手足之号令易，而操心气之号令难；有形之操易，而不操之操难。”斯言最当。如武场演跳，进退分合，纵认真教习，不过谓之筌蹄，其无方之应变，实出武场教习之外。所谓将之所麾，莫不从移，将之所指，莫不前死，能必令其无难，方可称练锐之卒。故使士卒熟识我之阵法，而莫待其预测我之用变化也。
平时学艺，器械须重；临阵器械宜轻，此为练手之力。学战必以重铠，使其负重利便，则临战身轻。古者练足囊沙，日渐加重，每跑里许，不令气喘，是得捷趋之法也。大凡人之气力，日用则强，日惰则脆，故不令其安闲自疲，抑不使其劳顿太过。水兵宜习陆战，陆军须惯水情，习惯即便，入舟则知水用，登陆不泥变分。况水陆之战，其机则同，他如车骑之用，数变正奇，马步之出，妙在首尾，三者迭更，翼前伏后，若使应变熟娴，器艺利便，视听一齐，就可取胜，原无异巧神术也。吴子谓：“治兵之要，教戒为先。为国之道，先戒为宝。”故人常死其所不能，败其所不便也。知兵者能深思必自得，不观北人乘马，南人驾舟，习之也。苟能分科督教，其艺自精，其习相成。艺精习成，犹耳目手足之从心，自然浑化，无所梗滞矣。
致用
人莫不有贤愚，才莫不有奇拙，识莫不有深浅，事莫不有穷竭。善用人者，必尽其贤愚；善用才者，必尽驭其奇拙；负远识者，必预得其深浅；善料事者，先已判其穷竭。固亦有假人之长，以补其短，用人之才，以发其气。所谓天下无粹白之狐，而有纯白之裘者，取诸众白也。惟其为五官之智也，则分统各有所司，亦长短各有所便，其艺能之机窍，轻重之设施，所谓术业诚有专攻也。使各其所专攻，则弱者自强，怯者自勇，虚者自盈，疲者自锐，且瞽者听聪，聋人视明，聋瞽不疲，况专攻者乎。
节制
臣谓非分合，无能用众也；非奇正，不能斗众也。节制行，则分合自闲；分合闲，则奇正自变。故节制之兵，或不能大胜，亦不致大败，何也？解续不搀越，凌翼各轻利，左右角犄，前后顾应，曲直方圆，无不绳之。动静死生，系乎旗鼓，离合聚散，不失行伍。似勇而不勇，似怯而不怯，似治而不治，似乱而不乱。纷纭混沌，驻足成阵，面面受敌，威无不振。所以有制之兵，勇者不敢独先也，怯者不敢私后也，只以火角幢幡为变化密号耳。故其进也，使敌不可遏；其退也，使敌不可阻；其分合也，使敌不可测；其攻掠也，使敌不可防。此又节制而任战势者也。