建安二十四年二月，曹操率十万大军南渡汉水，向南行五里安营扎寨。
汉水是长江最大的支流，发源于秦岭南麓，多滩险峡谷，水流湍急。
汉水之南有两座山，左面一座大山叫米仓山，守将夏侯尚，统兵三万；夏侯尚颇有才智，与曹丕的关系十分亲密，是曹操的心腹之将，曹操派他镇守屯粮重地米仓山。
米仓山右边五里处有一小山，叫牛头岭，并无兵将把守。
曹操大军就在米仓山和牛头岭之间扎营，以两山为屏障，一路排开，扎下五座大营、若干小营，大营后面是辎重营和粮营。
曹操以许褚为前营守将，领兵两万作前锋；夏侯惇为左营主将，领兵两万；徐晃为右营主将，领兵两万；张辽为后营主将，领兵两万，看守粮草；曹操自己驻扎在中军大营，李典、乐进、于禁、毛阶、以及几十员副将守卫，一班文官程昱、满宠、杨修等谋士，扎营在曹操大营周围，随时听用。
诸葛亮召集文武议事，诸葛亮说：“曹操在米仓山和牛头岭之间扎营，却背靠汉水，犯了兵家大忌，诸位有何看法？”
邓芝说：“米仓山上有魏军驻扎，营寨从山脚下一直扎到半山，屯有大粮约六十万石！我们不如先攻米仓山？魏军后面是汉水，米仓山屯粮之地再被我们夺取，曹操不战自败！”
法正说“军师，黄老将军连胜几仗，斩将杀敌，魏军闻风丧胆，可派黄老将军去夺米仓山。”
诸葛亮沉吟道：“黄老将军其勇可嘉，我也有夺粮之意。若能深入敌境，斩将夺粮，哪怕是烧掉米仓山粮草，曹操必定心无斗志。只是曹操老谋深算，部下猛将如云，必有防备，曹操却不比夏侯渊，不易得手。”
黄忠挺身而出，说：“军师，几仗下来，证明黄忠未老！我愿领兵前往，去米仓山夺粮。”
几乎是同时，赵子龙站出来说：“军师，黄老将军苦战几场，应该歇息歇息，子龙愿往！”
黄忠说：“子龙将军，莫非来与我争功？”
赵子龙说：“黄老将军说哪里话来，都是为主公效力，老将军屡立大功，也该让我出出力。”
黄忠知道说不服赵子龙，干脆说：“那么我们二人比试武艺，胜者出战？”
赵子龙心想，你黄忠立了几次大功，就不把别人放在眼里，想包打天下不成？于是说：“子龙也有此意，老将军请到帐外比试。”
诸葛亮明白，赵子龙和黄忠都已功成名就，名望卓著，一打下汉中就要封侯立爵了，自己不能强行制止；何况大帐比武也是常事，倒不如让帐上各位开一开服界，饱一饱眼福，亲眼看一看两将的超人绝技。
诸葛亮说：“二位将军争着出战，这是好事，但是刀枪无情，比武须点到为止！”
众人都十分兴奋，难得见到两位五虎上将比武，都想一饱眼福。
其实比武不光是比武艺，临阵应变，智慧和经验也非常重要，此去米仓山，不但要与曹将斗勇，还要与曹操斗智，所以诸葛亮同意二人比试。
诸葛亮手下的五虎上将，其实比试过好多次，关云长千里走单骑到古城与张翼德相会，张翼德误会他投降曹操，兄弟二人大战一场；战长沙时，关云长又与黄忠一见高低；葭萌关外，张翼德与马超挑灯夜战；现在赵子龙要与黄忠大打出手。
二将走到帐外，诸葛亮和一干文武出来观战。
赵子龙执枪，黄忠持刀，两人对面而立。
黄忠一看众人围观，格外精神，说道：“子龙将军，你我虽是比武，然而老夫金刀无眼，尔要小心了。”
赵子龙心想，黄老头真会夸口，当着大家的面说这样的话，老实说你的刀上无眼，我的枪上难道有眉？
赵子龙说：“不必多言，老将军请先出招。”
黄忠想想，自己年迈，先出手占些先机，也不多让，使出八分力气，金背砍刀对准赵子龙当头劈去。
高手过招，都不把力气用尽，留有余地，防止要用变招。
赵子龙见金背砍刀砍来，虎虎生风，知道黄忠力气不小，不敢怠慢，亮银枪全力一刺，枪头架住刀头，用力往上掀。
二人都是大力，黄忠刀往下压，便于使力，子龙枪往上掀，有点吃亏。但子龙胜在年轻，僵持一会，子龙奋力一掀，架开金背砍刀，转手一枪，直刺黄忠胸膛。
黄忠急忙将身子一侧，让过一枪，大刀横扫，砍向子龙腰间。
赵子龙竖起亮银枪一格，“当”地一声，弹开大刀，就势枪头一抖，抖出三个枪头，直刺黄忠胸膛。
黄忠一惊，金背砍刀急舞，舞起一片刀花护在胸前，就听“当当当当当”五声，黄忠的刀头和赵子龙的枪头连击五次！
黄忠暗暗心惊，赵子龙一枪刺出三个枪头，还藏着两个变招，一出手就刺了五枪！
赵子龙也佩服黄忠，短短的时间内，能把金背砍刀舞得滴水不漏，很不容易，是真功夫。
二人枪来刀往，心里都明白，彼此武艺娴熟，除非用绝招，很难取胜。但是不是上阵杀敌，自己人切磋，怎么能下毒手？
斗了几十回合，不分胜负。赵子龙想，黄忠毕竟年迈，不耐久战，何不拖下去，打的时间越长，对自己越有利！
赵子龙想到这里，立刻使出“雨打芭蕉”枪法，枪头雨点般刺向黄忠，消耗他的力气。
黄忠一看赵子龙骤然变招，连忙使出“游龙八卦刀法”，刀招绵绵密密，一边防身，一边伺机反击，金背砍刀绕着赵子龙边走边砍。
二人一套枪法、刀法使完，头上都微微出汗，很耗体力，仍是不分胜负。
黄忠灵机一动，说：“子龙将军，长兵器难分胜负，不如我们比剑？”
赵子龙知道黄忠的心思，宝剑是短兵器，不需要大力舞动，以剑招取胜，对黄忠的体力有利。
子龙笑道：“黄老将军，我用的是青缸剑，只怕两剑相击，你的宝剑就断了。”
诸葛亮笑道：“这个好办，主公刘备见我出征，执意要把雌雄双剑让我带来防身，我坚辞不要，主公留下雄剑，非让我把雌剑带来防身。主公的一对剑也是宝剑，不怕青缸剑，我将雌剑借与黄老将军使用。”
诸葛亮命鲁三取来宝剑，交给黄忠。
黄忠拔出雌剑一看，寒光森森，锋利无比，确是宝剑，不由大喜，谢过诸葛亮，与赵子龙对战。
赵子龙一看主公刘备的宝剑镶金嵌玉，十分名贵，一开始不敢用全力，怕毁了刘备的雌剑。
斗了几个回合，看看雌剑毫发无伤，子龙放下心来，全力搏击。
赵子龙青缸剑是夺的曹操手下夏侯恩的，长坂坡一战夺得此剑，一直不离身，爱不释手；青缸剑十分锋利，砍石石碎，斩铁铁断，而宝剑自身毫发无损。
赵子龙大开大合，把青缸剑当刀砍，猛砍黄忠，以力取胜。
黄忠剑走偏锋，专刺子龙要害，逼得子龙不得不招架。
二人斗剑几十回合，不分胜负，斗到酣处，剑影乱舞，不辨人形。
诸葛亮见二人短兵相接，又都是用的宝剑，怕万一失手，断肢伤身，就说：“二位将军剑法不相上下，不如比箭？”
黄忠一听大喜，正中下怀，自己以箭术闻名天下，比箭对自己有利。
其实黄忠不知道，诸葛亮通过赤壁一战，深知赵子龙箭术了得，不在黄忠之下，二人比箭，是公平比试。
黄忠意气风发，说：“子龙将军，同僚比试，不是敌人厮杀，你看怎么比？”
子龙说：“如果还射箭靶，我看你我都能射中靶心。前面有一大片树林，群鸟啾啾，不如你我以一炷香的时间为限，谁射下的鸟多，谁就赢，射什么鸟、射什么部位不限。”
黄忠欣然同意，命士兵点上一炷香，和赵子龙每人带了四壶箭，走到树林边，看着诸葛亮。
诸葛亮手一挥，说：“开始！”
二人急忙弯弓搭箭，射击林中鸟群。
赵子龙善于动脑筋，一看鸟多，箭射出去必定鸟群四散，不如先下手为强，三支箭一射，专往鸟多的地方射。
黄忠箭术娴熟，一抓一把羽箭在手上，射得比赵子龙快；但是一支一射，每射必中，只掉落下来一只鸟，却见赵子龙三箭一射，一掉就是三只鸟！
黄忠醒悟，急忙也三支箭一射，怎奈这时鸟群受惊，四散飞逃，很难三箭齐中。
黄忠只得又一箭一射，却是百发百中。
赵子龙见鸟儿少了，自然也一箭一射；不过子龙却不急，看准鸟儿飞来，一箭射出，连穿两鸟！子龙出手虽然比黄忠慢些，但射的鸟却不少。
文武官员看得津津有味，只见树林上空羽箭频飞，鸟儿四散飞翔，却不住地往下掉。
一炷香没烧完，树林中已经静悄悄地，一只鸟都看不见了！
黄忠和赵子龙相视一眼，哈哈大笑。
诸葛亮也高兴，二人都是神射，下令鲁三带五十名士兵，先去树林里把射落的鸟儿捡起来，再统计数目。
大将射箭，箭杆上都烙着字，防止射杀敌将，彼此争功。
赵子龙箭杆上烙的是“常山赵”，黄忠箭杆上烙的是“长沙黄”，五十名士兵就数箭杆；过了一会，统计出来了，赵子龙射了一百三十三只鸟，黄忠恰好也射了一百三十三只，二人旗鼓相当！
众文武无不惊奇，真是太巧了，还是不分胜负！
黄忠执意要领兵出战，把雌剑还给诸葛亮，说：“子龙将军，我们再比拳脚如何？”
赵子龙欣然同意，各自脱去盔甲，一身便服。
围观的人也松了口气，刀剑无眼，比拳脚就轻松多了。
黄忠也不谦让，一个虎步冲上前来，左拳一个直拳，吸引赵子龙的眼神，右拳紧跟着一个勾拳，直捣赵子龙左耳。
赵子龙眼明手快，凭你黄忠耍花招，照样看得分明。
赵子龙出左拳先护住面门，右拳后发先至，和黄忠对了一拳，两人手腕都疼，各自后退一步。
赵子龙一个箭步冲上去，双拳猛击黄忠左右两颊，使出一招“双峰贯耳”，引得黄忠双拳向上招架；下面突然一脚踢出，直踢黄忠腹部。
黄忠全神贯注，一边出拳招架“双峰贯耳”，一边抬起一脚，脚跟对着赵子龙踢来一腿的环跳穴。
子龙一看，连忙收腿，双拳被黄忠一格，就势后退一步，左脚踮起，将身一扭，以左脚为轴，右脚踢出几招旋风腿，横扫黄忠。
黄忠见来势汹汹，连退几步，避开锋芒；赵子龙步步紧逼，又踢出连环腿。
黄忠心一横，知道赵子龙腿上功夫了得，就地一滚，使出了地趟拳！
黄忠滚倒在地，赵子龙的连环腿顿时失去目标，只好连连后退，避让黄忠的地趟拳。
黄忠不但用拳，腿也没闲着，连蹬赵子龙。
赵子龙冷静地后退，看准机会，猛然一伸手，用左手抓住黄忠的右腿小腿！
谁知黄忠是故意引赵子龙抓他小腿！黄忠右腿被抓，双手一撑地，左腿猛然踢向赵子龙的一对膝盖！
赵子龙不甘心放开黄忠的右小腿，只有出右拳来挡这一脚，黄忠趁势左脚向下一勾，勾住赵子龙双脚一拖，右腿同时一抽，赵子龙被两股力量拉倒！
子龙倒也反应奇快，遇险不乱！赵子龙就势往黄忠身上一压，左手按住黄忠右腿，右手卡住黄忠脖子，死死按住！
黄忠忙伸双手来掰赵子龙的右手，赵子龙屈左腿压住黄忠腹部，全身力气运到右手上，按住黄忠脖子！
两人脸涨得通红，谁都不敢先放手，怕对方反击。
平心而论，赵子龙先被摔倒，但是随即制住了黄忠，很难讲谁胜谁负。
这时一支雪白的羽扇伸到二人面前，诸葛亮过来解围了。
诸葛亮笑道：“二位将军，请一起松手。二人武艺相当，我就派你们各领一万兵马，一起出战便是！”
二人大喜，一起松开，各自站了起来，互相佩服。
黄忠大声称赞：“子龙将军不愧为常山名将，武艺变化莫测。”
赵子龙也竖起了大拇指赞道：“老将军身手不凡，昔日威风尚在，赵子龙佩服！”二将都有一身好武艺，刀枪宝剑弓箭俱精，经过这几场的较量，互相倾慕不已。
诸葛亮拿起一支令箭说：“黄忠年长，为正先锋，子龙为副，共同领兵，去攻打米仓山。”
黄忠接令在手，慨然道：“黄忠前往魏营，必不负军师之重托，定然劫下大粮，刀劈夏侯尚。请军师在定军山耳听捷报、静候佳音！”
话音刚落，忽然旁边又闪出一将，高声道：“军师，末将愿随二位将军前往，再立功劳！”众人转头看时，原来是副将杜微。
黄忠想，杜微是个无足轻重之辈，虽然有点呆头呆脑，却是忠心耿耿，颇有情义，带上他也许有些用处，何不让他同去看押粮草，以解大军后顾之忧？
黄忠看向赵子龙，赵子龙也有此意，对黄忠点点头。
黄忠便向诸葛亮求情：“军师，杜微颇有勇力，又不惧死，正可教他解押粮饷辎重，请军师定夺！”
其实，多去一员战将根本算不了什么，反而是好事，只要你黄忠开口，这点小小的要求还会给面子的。
诸葛亮对杜微道：“杜微听令，命你为后队副将，保护粮饷，不得有误！我再给你一封锦囊，如遇危难再行拆看。”
杜微欢天喜地应道：“遵命！”，诸葛亮当场写了封锦囊给他，杜微便随黄忠和赵子龙出帐去准备。
黄忠和赵子龙领兵离开定军山，并马而行，杜微催粮在后，向米仓山进发。到第二天晌午时分，经过一天的行军，快到米仓山。
黄忠转头说：“子龙将军，此地离米仓山只有十余里。以老夫之见，曹操手下兵将众多，要防止曹操包围我们；你我应该分兵，前后接应，首尾相顾，方可奏效。倘若一拥而上，可能被曹操团团围住，没有接应，要吃大亏。”
赵子龙点点头，说道：“老将军言之有理，请老将军在此安营扎寨，听候消息，我先领兵前往米仓山，老将军准备接应。”
黄忠说：“我是正先锋，理应听我的！子龙留守，我带兵一万去攻米仓山，以半日为限；到了黄昏时分，若我还没回来，子龙再去接应。”
赵子龙说：“我冲曹营有经验，长坂坡一战，曹操百万大军都没困住我，现在他自封魏王，我就怕他不成？还是我去，黄老将军接应。”
黄忠执意不肯，非要先行，让赵子龙留守。
杜微劝道：“二位将军莫要争执，不如我随黄老将军先去，老将军攻山，我在山下望风；请子龙将军守营，顺带保护粮草，若黄老将军有危险，我就回来报信！”
赵子龙见二人意见一致，不好再坚持，叮嘱道：“二位将军切切小心，不可贪功冒进，形势不对，速速退回，我们再共同退敌。”
黄忠喜道：“那就一言为定，倘若杜微来请，或者黄昏时分我们二人都未回来，子龙便领兵接应！”
赵子龙答应，命士兵扎营，埋锅造饭，大军饱餐一顿。
黄忠点兵一万，吩咐多带引火之物，防止劫粮不成就烧掉粮草。士兵们准备齐备，黄忠与杜微一起上马，告辞了赵子龙，向米仓山进军。