前苏联列装了AC－17式30mm自动榴弹发射器和附装在AK－74式5.45mm突击步枪下方的BГ－25式40mm榴弹发射器。
德国装备使用的榴弹发射器包括HK69A1式和MZP 40mm榴弹发射器，德警方装备了MZP－1式榴弹发射器。
英国装备了400多具美国M79式榴弹发射器。
法国海军陆战队装备了原比利时PRB公司研制的NR8111式榴弹发射器。
南非生产装备了阿姆斯科MGL40mm6发装半自动榴弹发射器。
另外，以色列、韩国等国装备有美国MK19－3式自动榴弹发射器，北约和东南亚各国装备有美国M203式榴弹发射器，非洲一些国家装备有前苏联AC－17式40mm自动榴弹发射器。
枪械发射时子弹壳同样受到火药气体的压力，从而推动枪机后坐，后坐的枪机撞击和枪托相连的机框，从而产生后坐力，因此理论上口径越大，撞击越猛，后坐越强。
但是枪在设计时有缓冲机构，可以延长撞击时间从而减低后坐力，同时，高效的枪口制退器同样可以减小后坐力（原理类似火箭向后喷气），所以，后坐力的大小和口径有关，但枪械本身的结构设计影响更大。
在连续发射子弹的状态下，因为枪的威力，产生了一定的反作用力，这种作用力会使持枪不稳
指枪弹、炮弹射出时的反冲力。产生后坐力的原因是膛底受到火药气体的压力。
无后坐力炮也是使用动量守恒的原理发射炮弹的，不同的是它的炮管不会后退，取而代之的是炮弹的一部分碎片。
炮管本身就是一根通管，但炮弹在发射时会变为两部分，弹头部分从炮管前端射出攻击目标，剩下的部分以碎片的形式从炮管后部抛出（避免伤及射手），两部分的动量差不多，并且反向，即产生两个反向的后坐力并且相互抵消，射手感到的后坐力就很小了，因而射击精度也提高不少。
榴弹武器是第二次世界大战后发展起来的一种大威力步兵武器。形象地说，榴弹武器就是步枪与手榴弹相结合，是步枪与手榴弹的“儿子”。
最初的榴弹武器是套在步枪口上的，用空包弹发射，每次只能射一发。
现在的榴弹发射器能连续发射，理论上每分钟能发射三百至五百发榴弹，弹链供弹，像机枪一样，所以也叫榴弹机枪。
榴弹机枪重量轻，不含三角架、弹药时低于三十千克，相当于一挺重机枪的重量。每发榴弹都像一颗颗小炮弹，威力大，射中目标后有的爆炸成百块小破片，大量杀伤人员；
有的能穿透轻型装甲，打击敌方车辆。由于弹药发射密集，能在两千米距离内有效的压制敌方火力点，协助己方进攻。
对付“人海战术”时，可以造成大量人员伤亡，甚至“全军覆没”。
榴弹机枪重量轻，便于携带；威力大，相当与一门小炮；
不占编制，随时可以配发给部队；操作简单，不需要专业训练；火力密集，能打得敌人抬不起头来。
三脚架是用来稳定照相机的一种支撑架，以达到某些摄影效果，三脚架的定位非常重要。三脚架按照材质分类可以分为木质、高强塑料材质，合金材料、钢铁材料、火山石、碳纤维等多种。
一般人们在使用数码相机拍照的时候往往忽视了三脚架的重要性，实际上照片拍摄往往都离不开三脚架的帮助，比如星轨拍摄、流水拍摄、夜景拍摄、微距拍摄等方面。
三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的，它的主要作用就是能稳定照相机，以达到某种摄影效果。
最常见的就是长时间曝光中使用三脚架，用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候，需要更长的曝光时间，这个时候，要想相机不抖动，则需要三脚架的帮助。所以，选择三脚架的第一个要素就是稳定性。
三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的，它的主要作用就是稳定照相机，以达到某种摄影效果。
最常见的就是长曝光中使用三脚架，用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候，曝光时间需要加长，这个时候，数码相机不能抖动，则需要三脚架的帮助。
三脚架的选择也有很多，购买三脚架其实主要希望角架能为一些拍摄情况提供稳定的拍摄状态。
不过有很多情况会导致三脚架产生不稳定，例如本身使用的是重量较轻的三脚架或所谓的便携式三脚架、在开启角架时出现不平衡或未上钮的情况，又或者在正式使用时过分拉高了中间的轴心杆等，都会使角架角晃动。
三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的，他的主要作用就是能稳定照相机，以达到某些摄影效果，因此三脚架的定位非常重要。
三脚架定位需要注意的几点：利用三脚架的升降功能在使用前取出三脚架展开后将摇杆旋转至工作高度，（工作高度等于身高减掉30公分）取下云台的快装版将快装版上的。
螺丝锁在相机的底部。把相机装和快装版装在云台上，按要拍照的镜头调整工作高度，这时就可以用摇杆来调整高度。
在展开每支脚管时务必把每一支脚管全部拉打开至最大限度为止，并全部展开三支脚管。因为在操作相机时，如果脚管没有拉到尽头存在将板。
扣固定好，脚管关节部位会很容易出现松动的情况，三支脚管也必须展开到最大限度，固定在地面的面积已大得足够，因此三脚架也不易移动。
将三脚架的其中一支脚调到镜头的正下方进行拍摄，另外两只脚管面向拍摄者的方向这样拍照的时候才不会碰撞到脚架。
检查固定座，看固定座是否固定完好，若没有固定完好，则必须再次固定。
找出水平线，找出水平线的目的在于在使用时方便核对三角架是否平稳，以保证使用的效果。