剑是骑士最为珍视的的武器，因为它们能够携带在身上，格外彰显自己的身份和个性。它们是骑士之间作肉搏战时最常用的武器。
好的剑造价昂贵，能够拥有一把好剑是贵族阶层的另一种象徵。
其余几种用来博斗的武器，包括了铁锤和锤矛（由棍棒发展而来）、斧头及连枷。
从事战斗的教士和充任战士的僧侣普遍拥有铁锤和锤矛，因为他们试图要遵从圣经有关流下血液的告诫，而这些锋利的武器很容易就能杀得敌人满身是血。
无论如何，骑士都不会使用任何一种投射武器。当时认为，骑士若以箭、弩箭或弹丸等在一段距离之外杀伤敌人，是一件可耻的事。
只要情况允许，骑士会尽量与位阶相同的人交战，作面对面的厮杀，有时根本不出手。
锁子甲是后来的罗马人和一些入侵的日耳曼部落（包括哥德人）所穿戴的战甲。
在十三世纪人们开始使用更具防护力的铠甲以前，锁子甲一直受到中古时代欧洲贵族的欢迎，不过，当人们发现锁子甲会被箭或剑尖刺透，它的重要性即不若以往。
通常在穿着锁子甲时，外面会另外罩上一种在中古时代被称作外衣的紧身短上衣，尤其是十字军东征期间更是如此，因为锁子甲会反射阳光。
头盔也是从简单的圆锥形设计，逐渐发展成大型的金属桶状，再设计成块状的造形以避开前方来箭。后来并发展出能够与身上装甲闩在一起的头盔。
一种整套重量可达六十磅的盔甲出现在十四世纪。
铠甲的设计精良，让骑士可以保持令人惊讶的灵活度，穿着盔甲的骑士即使倒在地上也不会一蹶不振，因为他可以轻易地起身再战。
根据文献的记载和描绘，穿着盔甲的人甚至可以作出倒立和其他轻巧的体操动作。
后人在制作整套盔甲时并增加了对防御弓箭的注意，针对最易受攻击处予以强化。
中古后期出现一种以雕刻铠甲精心制成的全套盔甲，这种盔甲在礼仪和炫耀上的功能多过实际上的用途。
对于骑士来说，盔甲是一项非常昂贵的负担，除了自己本身需要装备，其侍从也须全副武装。一个地位重要的领主必须为众多的骑士提供盔甲。
在中古时代，制造盔甲是一项重要的商业，而使用盔甲的庞大市场也一直在增长。
赢得胜仗的普通士兵，可以藉着剥光死去的骑士尸体取得大量的盔甲并出售谋利。
骑士往往为座骑的速度和体能感到特别自豪。这些马匹需要大量的训练，以裨在冲撞和混战中易受操纵。
训练良好的马匹能对最小的指令作出反应，让骑士可以一手持盾一手执长矛。
历史学家们经常争辩的是，骑士的跨下到底是需要笨重的马匹来背驮全副装备的骑士的重量，或是小型的马匹以利速度和灵活度的需求。
马术是精锐骑士与平民区分身份的另一种特征。狩猎可以使马术更为熟练，也是最受贵族欢迎的休闲活动，传统的猎狐活动更是持续到今天。
在蒙古人征服别国的战争中，骑兵的作用达到了顶点，与此相反，西欧战场上的步兵开始重新得势。
大约从13世纪中叶起，中世纪的重骑兵便走上了下坡路。当时有三种经过改进的步兵兵器促使骑兵失去了优势。
这三种兵器是：经过改进后效果更好、威力更大的十字弓，在英国发展进步的长弓和在瑞士人手中变得令人可怕的长矛。
此外，当时还出现了两种影响颇大的技术变化。一是由十字军将欧洲马与阿拉伯马杂交所得的马种逐渐退化了，二是锁子甲被金属片铠甲所取代。
杂交良种马和锁子甲曾使重骑兵具备了高度的战术机动性，从而使之成为13世纪欧洲战场上一支所向披靡的军队。
而上述两种技术变化则使重骑兵丧失了原有的战术机动性。
14世纪的重骑兵，由于全身披挂着金属片铠甲，其战马也披有同样沉重的护甲，加上手执剑、盾和又长又重的长枪，因此成了一群行动迟钝笨重的废物。
他们只能一股劲儿地朝前冲去，但速度又快不了，更做不到快速停顿和立即起步。这样的骑兵在遭袭击时往往很容易乱作一团。
即使是披着金属护甲的马匹也不可能一点不受弓箭的伤害。
一旦马匹受伤，根本无法驾驭。要是碰上比较灵活敏捷的骑兵或步兵对手，披着全副铠甲的重骑兵更是束手无策。
弓骑兵最早起源于游牧部落，这类骑兵的战斗方式是在马上对敌人进行弓箭射击，是灵巧敏捷，机动性很强的轻骑兵。
因为马匹的移动及地面的不平坦造成颠簸， 所以影响骑射的准确度。骑弓手会趁坐骑四脚离地才放箭， 将影响减至最低。
另一方面， 由于箭有一定的重量， 箭飞行一段短距离后会向下。 因此骑弓手向天空射箭， 一般是箭与地面成四十五度， 让箭飞行时呈抛物线， 再垂直地击中目标。
大草原的骑弓手采用拇指拉弦法（蒙古式拉弦法）。
骑弓手拇指扣著弓弦去拉弦发射弓箭。大草原的骑弓手通常将弦线拉至胸部才松开弦线， 蒙古的骑弓手更将弦线拉至耳朵发射弓箭。
就骑射而言， 骑术与箭术同样重要。当骑弓手拉弓射箭时， 双手不能紧持缰绳控制坐骑， 有些武器也需要双手使用，例如蒙古人的套马杆。
因此骑弓手精于骑术， 甚至懂得不使用缰绳及利用马鬃驾驭坐骑。
此外，马有跟随其他马匹的天性，即使是敌方马匹，弓骑手具有兼顾作战及控制马匹的能力。
闻名四方的回马箭，骑弓手具备速度与箭术，回马箭是他们常用的战术。他们首先诈逃，逃至特定地点后突然转身放一记回马箭。
这对正在追赶败军而松懈下来的敌人非常有效。
回马箭战术通常与伏兵互相配合， 威力很大， 能击退数陪于己的敌人。使用回马箭击退敌人最著名的例子是在卡雷一役中的帕提亚弓骑手