不过欧洲骑士除了早期的诺曼骑士以外，并没有随身系带弓箭或是标枪的习惯，甚至对这种战术毫无兴趣进行发展。
唯一的例外大概是在百年战争时，亨利五世企图让长弓手骑马作战，可是结果不是很理想。
因为长弓难以在马背上与疾驰中使用外，当时的长弓手只是佣兵，装备一切自备，所以马通常是给比较有钱的长弓手来代步用的，这些人比骑士们还要珍惜他们的座骑。
后期骑士的重甲已经到了连铁臂十字弓也无法贯穿的程度（姑且不算火枪），虽然这类重甲还是不少脆弱的缝隙可以被弓箭射穿，但那些地方不是人体的要害之处。
通常步兵是用这种武器把骑兵给钩下马来，然后用上面的斧头或是长得像是开罐器的部分把那位倒霉的骑士给解决掉。
瑞士独立时，奥地利的盟友勃艮第公爵莽夫查理就因为如此而阵亡在这种武器之下，从此瑞士佣兵的骁勇善战和善于使用这种武器的声誉闻名全欧。
如果说骑士是很“个人化”的战士，那么中古时代的步兵就是十分讲究集体的了吗。中古世纪接近结束时是如此，之前也是很个人化的。
所以战场上往往是一连串的单挑，而非兵种之间的配合，直到百年战争时，才由英国“复古”出这样的战术。
也就是因为如此，中古时代的佣兵并不讲究纪律，而且他们的营养大多很差，更不用说没什么纪律与组织可言，因此他们单以个人战斗力而言，绝非骑士的对手。
可是当他们懂得如何集体行动，兵种协调作战时，骑士们就发现到他们已经无法再轻视这些昔日的吴下阿蒙了。
使用这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果不会再出现了。
即使如此，步兵的反制骑兵作战往往是被动的，必须先要料定骑兵的攻击方向，而且难以在行进中保护自己。
更不用说排列防御阵形时就是防御最脆弱的时刻，而骑兵因为具有机动力，所以作战的时间与路线具有比步兵更大的弹性空间。
此外，中古时代的欧洲步兵作战方式。但到了佣兵兴起时，因为成本效益与作战对象的双重主要问题，欧洲的步兵大多舍弃使用盾牌。
而大量采用长矛，有钱一点的就使这种武器，因为他们的主要对手是重甲骑士，况且长矛在近接战时，也不见得会输给拿著盾牌的刀斧手。
另外一项专门的武器就是双手剑，真正的双手剑其实不重，至少没有阿诺在电影里面用的那么夸张。
它的剑身的刃只有前端较利，其他地方就算用手握著也不会割伤皮肤。
所以可以挥著它砍人，也可以用来刺戳，甚至倒转过来，用剑环钩住对方的武器，或是用把手的顶端来顶击对方的脸部或是身躯。
骑士用的剑则是另外一种，较短，但十分尖锐，可以用来在疾驰时，在马背上挥砍别人，或是刺戳对方盔甲的缝隙。
骑士用长矛，也就是看起来像是支大型铅笔的东东，那是用来吓人多于用来杀人用的，就算是骑士决斗时使用，也很少让人致命。
唯一让我想起来的例子就是某位法国国王在与卫士练习时，不小心的让保护脸部的面罩上的眼洞撞上矛尖而致命。
骑兵最早在公元前约1000年时出现，从此骑乘马匹的军队就在战斗中担任了几个重要的角色。他们充当了侦察兵、战斗员、混战中的冲锋部队、殿后部队，并追击撤退中的敌军。
骑兵可以根据装备和训练分为几个不同的类型，视情况担任不同的角色。
穿着少量或没有配备装甲的轻骑兵，最适合作侦察兵、战斗员和负责殿后。
穿着装甲的重骑兵，最适合作为冲锋部队来打击敌军。不过，所有类型的骑兵都适合作追击之用。
中古时代的骑士都是重骑兵，依据骑士制度的守则，他们的角色应为冲击敌军、打击敌方的骑兵和步兵。
武装士兵这个名词原从十三世纪起用以形容骑马和徒步作战的装甲战士，后来则专指骑士及其扈从、仕绅与专业的士兵。
骑士在战斗中占所有速度、恫吓、攻击力和高度等优势。随着中古时代的发展，骑士装备的加强更提高了这些优势。
矛和后来的大型长矛是骑兵用来从事战斗的武器，适合用来刺杀徒步的敌军，尤其是投射武器部队。
骑兵手持长枪向前朝敌方冲杀的阵势，可以增加恫吓敌人的效果，马匹在奔驰中的冲击力，亦能透过撞击的那一刻经矛头传送而出，令冲杀中的骑士化身为一支惊人的利箭。
历史学家们一直为马镫在骑士兴起过程中的重要性争论不休。马镫最先出现于亚洲，并在公元第八世纪时传至欧洲。
有些人相信它对于骑士的兴起十分具关键性，因为它可以让骑手支撑他自己和长矛，从而透过矛头把马匹在冲锋时的全部力量传送出来。
尽管这种力量加乘后所带来的优势毋庸争议，却有人认为，在马镫出现于欧洲之前，罗马时期所发展出来的高身马鞍，已经可以让骑手传送这种冲刺的力量。
一幅描绘威廉在1066年征服英国的巴多斯挂毯显示，颇受尊崇的诺曼骑士在使用长矛时，主要是伸出手持的矛来作刺杀或掷出他们的矛作投射，而非端着长矛作进攻；
此时，欧洲人知道马镫这种东西应至少有两个世纪了。
在接下来的中古时代里，由骑士端稳长矛所作的冲刺，只是作战场面的一个缩影，这样的打法通常不是一个正确的战术。
骑士在作出首次攻击后，常常会失去手中的长枪或长矛，或是陷入混战之中。无论是那一种结果，骑士都会换上另外一种武器，多半会是他们的剑。
骑兵的配剑逐渐发展成阔大而沉重的马刀，站在马镫上的骑士能够带出极大的力气将马刀挥落在敌人的头或身上。