采用知觉分组的概念将直线分组来提取可疑建筑物， 然后利用阴影信息对提取结果进行确认， 但一个建筑物中的阴影有时可能会被建筑物自身遮盖或是落入相邻的建筑物中，因而使阴影信息的利用出现问题。
通过提取矩形的角点来提取矩形， 用于简单的直线图形比较快速而有效，但对复杂的图形则难以适用。通过建立各直线的相对位置关系图， 计算各直线相互关系的代价函数， 最后利用代价函数最小准则提取矩形。
这种方法能够比较有效地完成复杂图形的矩形房屋提取， 但建立直线关系图所需的存储空间是巨大的。
半自动跟踪系统又称为操瞄系统，广泛应用于诸军兵种的装备领域。
相对于自动跟踪，半自动跟踪的突出优点是能直接体现人员意图、准确选取 / 切换跟踪对象，特别适合于复杂背景下多目标的跟踪控制。
半自动跟踪一般需要操纵手利用雷达、电视、红外、激光、白光等探测单元获取战场信息 （ 一般为视频形式） ，根据作战指令或目标威胁程度，选定作战目标。
估计目标相对视场中心的偏差量，进而利用操控装置产生控制信号，通过伺服装置带动目标探测器适当运动，消除瞄准线和目标线的偏差量。
然而，我军现役装备半自动跟踪系统结构简单，算法功能单一，智能化程度低，不适应复杂条件下的战场环境。
为研究人机闭环、协同工作的特征规律，建立操控意图与目标运动特征之间的关系模型，本文通过对空目标进行半实物仿真，设计实现了 1 套半自动跟踪技术的开发平台，为研究“准确、快速、灵活”的半自动跟踪技术提供了有力支撑。
现代战场环境越来越复杂，空中目标的机动能力越来越强，战机稍纵即逝，且很可能出现目标遮挡、视场光线剧烈变化、安装载体振动不稳等情况，因此，跟踪系统必须快速、准确、灵活地完成目标搜索、识别、选定和跟踪。
这就要求跟踪算法具有高度智能化，在具有自动跟踪能力的同时，也应具有高效、准确的半自动跟踪能力。
早期半自动跟踪系统由 2 名操作手分别操作 1 套跟踪装置，各自负责方位和高低自由度的跟踪控制，这就要求 2 人之间默契配合，否则会出现跟踪不稳、耗时过长等问目前，火控系统一般采用 1 名操作手加 1 套跟踪装。
置的方式，即单人同时控制目标 2 个角坐标。操作装置一般为单柄操纵杆，也有部分装备采用轨迹球、手轮等操作员作为半自动跟踪系统中非常关键的一环，其操作本身特点以及熟练程度将直接影响跟踪效果。
同时，由于人的动作规律具有很强的个体差异性和时间上的随机性，易受外界偶发因素影响，所以对人的控制行为进行数学建模，可有针对性地改进跟踪算法，提高手动跟踪的自动化程度。
虽然我国在机动目标跟踪领域做了大量投入，但与国外先进水平相比还有相当差距。
部分装备虽配备稳像式火控系统，但自动化程度还比较低，炮手或车长跟踪目标的精度较低，尤其对做机动运动的目标不仅跟踪误差大，而且跟踪， 精瞄时间较长。
从跟踪技术角度看，存在的主要问题是半自动跟踪结构简单，算法功能单一，控制关系通过分离运放电路进行传递。
因此操纵偏移量与伺服控制量之间是固定的函数关系，没有考虑跟踪对象的特性。例如快速目标，要放大其跟踪增益。
低速，静止目标，要降低增益，提高精度，也没有考虑操作的连续性，不能针对操作人员的操作意图来灵活控制，不适合多目标中快速选择。
本平台可作为操作手的模拟训练平台，也可作为操控装置的测试平台，进而可作为支持新型操控装置和跟踪控制算法的研发平台。
作为模拟训练平台，可避免实装损耗，有效改善操作员的训练条件。训练过程中，可实时显示目标运动曲线和操纵杆的响应曲线，供参训人员或督导人员记录、分析。
在每个航路跟踪训练结束后，系统将对训练过程的数据进行记录、统计和分析，得到最大误差、反应速度、跟踪平稳性等量化指标，并给出综合评价等级，使训练人员从不同角度了解自己的跟踪效果和存在缺陷，以便于有针对性地进行改进。
另一方面，除了操作员自身因素外，系统跟踪性能还取决于操纵装置、跟踪计算机、伺服机构等环节的传递函数。
为提升整体性能，有必要针对这些环节开展测试和研究。
本平台支持复杂的目标运动规律，能够模拟复杂战场环境下目标高度机动的情况。
通过选择不同的操纵装置、不同的跟踪控制算法，配合大样本的训练，开展各环节的性能评估和验证。
特别地，由于人的反应动作属于典型的模糊系统，不同用户（甚至同1个用户在不同情况下） 做相同动作的响应存在大幅度的随机性波动。
因此，需要研究其操作员行为意图的理解方法，建立其动作轨迹与意图之间的对应关系，这一关系显然是非线性的，并且具有很强的不确定性。
可以利用本平台对上述关系进行建模，通过长时间的训练（学习） 过程，得到恰当的模型结构和参数，用于跟踪系统的闭环控制，从而提升系统的跟踪准确性、平稳性、快速性等指标。
半自动装箱机是一种能够将无包装或者是小包装产品采用自动的方式装入包装箱的一种机器设备。
半自动装箱机能够将产品按照一定排列方式和规定数量装入箱中，最终将箱的开口部分闭合或者是封牢。
半自动装箱机的特点是科技含量高、装箱的效率高并且装箱的质量好。但是在使用中由于自动装箱机的价格比较高、结构复杂、维修和保养量比较大。