畅桑又回到办公室的时候，雷不明已经让沈晓溪先回去了。一众医生和护士听说畅桑已经治好了两个病人，脸上都挂上了敬佩的表情。一个是知道这两个病人的治疗难度，再一个就是敬佩畅桑把病人放在了第一位。
其实雷不明和沈晓溪也知道把病人该放在第一位，但是即使放在第一位有用么？自己又不能给病人治疗。这就是在社会上都想做一个好人，都想做一些好事，但是做好事有时候也不是随便就能做的，你至少要有做好事的资本！
“不明，你昨天一晚上八个小时一直在研究软件程序？”
“是啊，机器人的操作错误就是应该是软件程序的问题啊，但是经过检查还真没有问题啊，这个事我心里就相当的纠结。”雷不明郁闷地说道。
“你就没想想可能是别的原因么？”
“别的原因？还能有别的原因？操作错误只能是软件程序的事呀。”
“这就是人们常走的误区，好听点叫思维定式，不好听点就叫钻牛角尖。”
“那得怎们办呢？”
“用类似的程序还原手术过程啊。”
“可是这个机器人里都是医院的程序软件啊，没有别的程序软件啊。”
“没有，就做一个呗，做一个简单的那容易啊。”
“畅桑，你说得对，我们为什么没有想到呢？”
“不是你们没想到，是你们没有想，因为你们已经把毛病定个在了软件程序上，不可能做没必要的模拟了。”
畅桑跟雷不明研究了一套简单的递茶水的动作。给机器人添加在了程序之中。结果机器人做了几次都是中规中矩根本看不到失误。
“不对，不明，来，我告诉你一个方法。你站在原地，伸直手，然后闭上眼，我让机器人递你茶水，我看有没有细微的差别。”畅桑说完，雷不明似有所悟。就照着畅桑说的做了。
畅桑稍稍改动了一下软件程序，把雷不明的手心和茶杯的中心设置为固定点，程序中要求两个固定点重合。
第一次机器人递上茶杯的时候偏前了半厘米，第二次地上茶杯的时候偏后了一厘米。第三次递上的时候已经偏离了2厘米。
同时畅桑发现，随着时间的加长，机器人的手在轻微地颤抖，而且颤抖得随时间的加长有加剧的趋势。
“好了，不明，你睁开眼吧。”畅桑说道。
“看出了什么么？”雷不明问道。
“看出了一点东西，但原因还不能很确定。”
“一点东西？什么东西？”
“你的手一固定后，机器人递来的茶杯就出现的偏差，其实不是以前没有偏差，是因为开始的偏差会小一些，而且你手能动的时候会主动去接杯子，所以就没看到失误。还有就是随着时间的加长，机器人的手出现了颤抖的现象。”
“那这些东西是软件的事情么？”
“现在看来绝对不是软件的事，因为软件是我们俩刚制作的小软件，根本不可能有问题。那就是说应该是动力方面出了问题。”
“动力？也就是说硬件的问题了？”
“是的，是硬件的问题，而且从随时间而变化的颤抖上看来，应该是电源的问题，对，就是电源出了问题。”
畅桑打开了机器人的腹部，拿出了提供动力的三块蓄电池。三块蓄电池上已经有了不正常的斑点了，看来蓄电池里的化学药品已经有些许泄露了。
“院长，你们的蓄电池没有换过么？”畅桑看向院长问道。
“没有啊，也没出过问题，换蓄电池干嘛？不就是没电就充电么？”院长懵懂地问道。
“唉，现在埋怨你也没有用了，事情已经出来了。你们医院难道就没有人仔细看过说明书么？说明书上明明些着每过半年更换一次蓄电池的。你们这是购买的第一个机器人吧？那用了最少有一年了。一年都不换用新的蓄电池，不出问题就怪了。”
“这个还真没人注意”院长有点不好意思了。
“院长，以后你们要仔细看看说明书啊，严格按照说明书来保养才不会出问题，你们这样，让我们也很难做，你们出了错，让我们去找毛病，你也看到了，这很难的，我们要全面检查。而且对应一个毛病可能出问题的地方会很多，一一查起来不但费力，而且费时间，关键是还不一定注意到一些细节。”
“蓄电池的这个问题能不能彻底解决了？”院长不放心地问道。
“解决也不是没有办法，我也想过这个问题，但是如果处理了，也会相关地出现另外一些问题。”
“怎么解决？”雷不明问道。
“其实也很简单。就是用交流电给机器人供电啊。”
“可是机器人里都是直流电动机啊，难道还要更换成交流电动机么？何况有的时候交流电电压也不稳定啊。”雷不明说道。
“需要解决的就是这个问题。我计划首先要配备一个稳压器，然后机器人里再安装一个交流直流转换器就可以了。”畅桑说道。
“那就换呗，也省得半年换一次蓄电池了。”院长说道。
“换是可以，但是稳压器，和转换器一定要定期检查，不能出现半点的差错，这也是很麻烦的问题。”畅桑说道。
“这个就由你们自己决定了，不换就要记得半年换一次蓄电池，对于质量不过关的蓄电池甚至时间要更短。换，就要不定期检查稳压器和转换器。这两样就不能始终找我们了，我们只负责硬件的修理和软件的升级。”
“畅桑，那你看这两样哪个更好一些？”院长也不懂这些东西，只能听畅桑的。
“这个还真不好说，都各有好处，又各有缺点。没有更好的说法，就看你们习惯用哪一种吧。反正用哪一种都不能大意，都应该严格按照说明书去做。”
“那就换吧，实验一阶段，看看，如果没有原来的好用再找你们换回来，可以不？”院长倒是不怕麻烦。
畅桑的内心里实际也是想给换成交流电，这倒不是省电和费电的问题，关键是交流电毕竟比蓄电池稳定得多。蓄电池用一阶段电压势必会降低一些，而且随时间的加长会越来越明显，但交流电这点就不用考虑了。只要稳压器和交换机不出问题，电压完全不会有问题。