Chapter70
青夕2020-01-07 14:502,366

  过去种种,象一场梦。

  ——周杰伦《反方向的钟》

  迎来冬季的第一场雪后,大赛逼近。

  整日重复的调试,实验,整改,穿成一条线,完全淹没了任何事情。

  忙碌又紧张,实验室参赛组的五个人,吃喝全都在实验室,只差睡觉也在实验室度过了。

  在最后的测验关头,仍旧是每个人负责一块,最后相结合。

  赵可依熟知他们各自擅长的领域,于是分配明确,必须确保他们之间不存在任何问题。

  程瑜擅长c语言,对指针部分也要有比较深入的了解,对于常用的结构体不在话下,所以CONFIDANT的编程在反复测验下不成问题。

  至于硬件电路设计,许辉在隔壁大学孙梓豪那边偷师,利用常规电路设计软件Altium Designer 类,和PCB的绘制,加上刘洋的电路仿真的软件,结合测试下也很稳妥。

  最后外设程序的设计,主要由周宇泽负责,机器人比赛中驱动主控的都是采用STM32开发。

  最终在商定下,设计了到了CAN通信等硬件电路搭建,控制程序编写。

  许辉在机械结构设计和视觉算法上,不存在问题,一点点的磨合下,CONFIDANT达到了他们理想的要求。

  真正的成为了即将上战场的战士。

  比赛那天,程瑜起的很早,醒来之后,屋里仍旧没人。

  她洗漱好,下楼,就看到了楼底站在一片金粉阳光里的许辉,他单手插兜,笑得一脸灿烂,朝她摆手,“走啦!”

  程瑜愣了愣,许辉上前,伸手搭上她的肩膀,透过厚实的羽绒服,男生宽厚结实的胸膛强健而有力,程瑜不自然的烫了脸颊。

  “紧张?”许辉察觉松开手,反问道。

  “还好。”程瑜摇头,埋低了脸,只剩两只红红的耳垂,和鼻头露在毛绒领子外。

  许辉笑,“不用紧张,CONFIDANT很强!走,我们去找赵老师。”

  赵可依他们在实验楼等着参赛小组的到来,将一部分事宜简单交代过之后,蒋岑开车出现在视野内。

  大家上车,CONFIDANT带着护士帽乖巧的坐在后面,车子启动,突然身后传来一阵呼喊。

  程瑜回头,就见李想和畅冉追在车子后面,挥舞着手臂,大喊,“许辉,程瑜,加油!”

  李想脱下校服,迎风挥了挥,模样滑稽。

  两个人的身影落在后视镜内,越来越小,程瑜感觉自己的鼻头酸酸涩涩。

  “不要辜负你们的好朋友,加油!”赵可依把手伸出来,放在他们中间。

  几个人愣了下,虽然这些天都是同吃同住一样的存在,可除了机器人,他们之间的隔阂仍旧那么那么大。

  程瑜没有动,一只修长的手从身后伸过来,是周宇泽,然后是刘洋,宋茜。

  许辉看着了她一眼,程瑜将手叠在他们之上,然后是许辉。

  少年们异口同声道出了心声,“加油!”

  这两个字在车厢里回荡,将他们牵连在一起,荣辱与共。

  赵可依看着他们满意的笑了笑,看着许辉突然道:“这次的比赛分为现场布展还有答辩部分,这个你们早就清楚了,答辩部分,要分出组长,也就是我们的首席机械设计师,关于CONFIDANT的设计,许辉可能最熟悉,所以……”

  “老师,我觉得周宇泽比我更合适!”许辉打断赵可依的话,说道。

  赵可依皱了眉,却没有及时反驳,反而是看了眼许辉,旁边被点名的周宇泽,面无表情的转过来,冷冷的盯着他。

  刘洋也有些奇怪的回头看过来,本来全程参与设计的是许辉,答辩的重头是该在许辉身上,这突如其来的谦让,让车上的人都有些懵。

  就连程瑜都有些不解的看着他。

  许辉淡声道,“答辩需要很缜密的逻辑思维,还要能把CONFIDANT要体现的全部表达清楚,我不擅长。”

  赵可依还打算再说什么,就听蒋岑道,“说的也对,这样也可以,反正是集体荣誉。”

  集体荣誉……可,许辉付出的那么多,不眠不休……

  程瑜心里的不平像是被察觉一样,许辉搡了搡她的胳膊,眉眼弯弯的朝她咧嘴一笑。

  她心里的不平,被他那笑一晃,抚平了般安然。

  下车入场前,许辉突然又把大家都叫住,“等一下,还差一样东西。”

  “什么?!”蒋岑被他吓得不轻,紧张的问道。

  许辉笑了笑,“队服啊!”

  “准备了,在车上,我给去拿。”

  赵可依说着要走,许辉把人拉住,摇了摇头道,“老师,我这儿有,专门设计的。”他将书包卸下来,从里面掏出一件长袖帽衫。

  刘洋拿了一件,抖开来,帽衫的中央是被打得满头包的灰太狼……

  “我去,要不要这么幼稚?!好歹也该是变形金刚啊,怎么能是灰太狼?!”他小声嘟囔着。

  程瑜拿起来,她知道为什么是灰太狼,CONFIDANT是她送给奶奶的陪伴,同样也是许辉想要送给许琪的陪伴。

  灰太狼,很好啊。

  她看了眼许辉,轻声道,“很好看,我喜欢。”闻声,许辉朝她轻笑。

  宋茜也道,“我也觉得。”

  他们换了黑色带着灰太狼图案的连帽衫,整齐入场,身后带着他们的CONFIDANT。

  人山人海的会场当中,他们的这一支队伍,那么亮眼。

  现场比赛,需要布展,赵可依带他们找到位置,就开始制作展板,和几个人之力,展板上呈现的是他们的陪护机器人——CONFIDANT。

  这时候,会场的人已经越来越多,距离参赛队布展、组装调试剩下了没多少的时间。

  其他参赛小组也渐渐入场,按照签到的程序开始。

  比赛开始前,大会领导发言,他们就在安排好的位置上仔细的听讲,程瑜第一次,这样认真的,全程将领导发言听完。

  从来参加任何比赛都不会紧张的她,第一次有了紧张的心情,期待CONFIDANT的精彩表演,却又担心CONFIDANT不被人接受与理解。

  那种期待与担忧,在布展开始前,一直在她心上徘徊激荡,直到,布展宣布开始。

  他们开始按部就班的开始忙碌,那种心情似乎才得到了一丝打压。

  许辉看到她,笑道,“真的紧张?”

  程瑜没有承认也没有否认,许辉便笑,“多给CONFIDANT一点信心!”

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听见她的小心跳

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