公孙无知是齐僖公弟弟夷仲年的儿子。因为齐僖公在世时，挺喜欢这位公孙的，所以公孙无知的待遇就与齐僖公的嫡子相同，也就是与当时的太子诸儿现在的齐襄公待遇相同。但当齐襄公即位后，马上就将公孙无知的待遇给予降格处理，这在公孙无知总有想法的，或者总有对齐襄公的不满的情绪的。当一个人曾有过的东西，而且是美好的，如果后来没有了，这对他是一种失落的感觉，这种感觉会使他的心情懊恼。而使他失落了那美好的东西的人，就有可能成为他愤恨的对象。但在剌杀齐襄公之前，公孙无知也就只是愤恨而已。
在连称和管至父想到公孙无知，是认为杀死齐襄公后，可以立公孙无知为国君呀，因为公孙无知一定痛恨齐襄公，所以一定会支持弑君。而且他公孙无知还可以当上国君。从高高的嫡子待遇被拉到了很低的位置，再从很低的位置，被捧上国君那样高的地位，这在公孙无知是一次心情的旅行，让他有喜有悲，有爱有恨，有苦有乐。
要剌杀齐襄公就得知道他和行踪，然后安排好剌杀计划。而能够知道齐襄公行踪的当然是他的身边的人了。连称推荐了他的堂妹，可以做这事儿。因为他的堂妹是齐襄公的妾，但却得不到齐襄公的宠爱。当然她做这样的事儿，是要有回报的。公孙无知答应，如果事情办成了，立她为夫人。
现在齐襄公死了，公孙无知当上了齐国国君。但公孙无知也只当了几个月时间的齐国国君，他自己也被人剌杀了。
公孙无知是在鲁庄公九年的春天被杀的。这在鲁庄公是一个绝好的干涉齐国国政的机会。在他父亲的鲁桓公死于齐国后，鲁庄公一直就采取了与齐和好的策略，虽然他即位时不过是个十二岁的少年。母亲几乎每年的回到齐国与齐襄公会面，鲁庄公并不阻挠，当然或许这也是他无能为力的。而齐国有什么要鲁国出面办的事儿，鲁庄公都尽心办理。如齐襄公娶王姬，要由鲁国办理出嫁的事宜；如鲁国出兵帮助齐国伐卫、伐郕；如调停齐国和纪国之间的关系。
现在的情况是，齐襄公被弑，公孙无知被杀。齐国出现了国君位置的空缺，而齐僖公的儿子，公子纠在鲁国。公子纠是在公孙无知剌杀齐襄公后，来到鲁国的。这样鲁庄公理所当然地可以帮助公子纠成为齐国国君，这时的鲁庄公已是一位二十一岁的青年了。
鲁庄公派人与齐国的大夫商议立公子纠为君的事，齐国方面也马上同意了，并派出大夫来到鲁国，与鲁庄公订立了盟约。鲁庄公以为自己做了这些事，公子纠回去做齐君是没有问题了。所以也就宽心地想等到合适的时候，再送公子纠回去。因为，这个时候还是春天。
但齐国国内并不是所有的大夫都一致同意立公子纠为国君的。齐国最重要的两位大夫国氏和高氏，就有另外的人选在考虑。这个人选就是公子小白。我们上面说过，在齐襄公即位时，公子小白就离开了齐国到莒国，算是避难。看出齐国会出现内乱的是鲍叔牙，也就是辅佐公子小白的鲍叔牙。这一点鲍叔牙比管仲要能力强，此时的管仲辅佐公子纠。因为，管仲和公子纠是在公孙无知弑齐襄公后，齐国已出现了内乱，才离开齐国的。
国、高等大夫就派人与莒国的公子小白接洽，谈成了由公子小白回国即位。双方一谈成，公子小白就马上准备回国。我们可以推测的是，鲁庄公知道了公子小白准备回国即位的情报，这样就打乱了他原先的计划。所以匆匆忙忙地带着军队护送公子纠回国去即位。但还是公子小白快了一步，回到齐国的公子小白当上了齐国国君，这就是齐桓公。
鲁庄公是在夏季送公子纠回国的，但当齐桓公已即位后，鲁庄公并没有离开齐国的边境，而是将军队住扎下来。鲁庄公的可能的想法是，会不会还有机会使公子纠回国即位，就是想从齐桓公手中夺回君位。但到了秋季的七月，齐桓公将齐襄公的丧事给办了，这就证明了齐桓公已确立了他的国君的地位。因为齐襄公去逝已九个月了，到了齐桓公时才下葬。
在春秋时代，一般而言，周天王从去逝到下葬可停殡七个月，因为各路诸侯要来吊唁，再加上天王的葬礼规格高，操办需要更长的时间，所以要七个月。诸侯可以停五个月，因为曾同盟过的诸侯国要来吊唁，还有其礼节也一样地不会简单。大夫是三个月，士是要过了一个月。现在这位齐襄公死了九个月才下葬，是超过了当时的五个月的期限的。这当然是由于国内政治动荡造成的。在齐桓公即位后，可以把齐襄公的丧事办完，说明齐桓公已控制了国内的局势。
历史的轨迹是线性的，不能重叠，不能并列。但我们尽可以假设各种可能，来谈论历史。这也是读历史有趣的地方。如您所言，公子纠也可以成为霸主？或者比公子小白还要好。这里，有一个问题可能要考虑，就是齐桓公称霸的诸多原因中，哪个是最主要的？如果齐桓公本人不是主要的，那么公子纠就有可能也是霸主。当然，实际上的历史，其它的原因绝不能少，如果缺少那怕是看来就本不重要的一个偶然的事儿，其轨迹就会与现在即成的历史不同，这是一定的。所以最后，我们不得不宿命地认为，只有齐桓公可以成为他这个时期的霸主。
齐桓公在自己的君位已稳定后，才考虑到怎么处置住扎在国境边的鲁国军队。既然人家是军队，那么也只能用军队来解决。到了八月，齐桓公就出兵与鲁国的军队交战，战场就在乾时，今天临淄的西南。结果是鲁国战败。鲁庄公是在放弃了他的战车，上了另外的一辆战车，才免于被擒的。因为他乘坐的战车的车右和御手为了使鲁庄公能够逃跑，驾驭着战车，打着鲁庄公的旗帜引诱齐军去了，这二人被齐军俘虏。可见，当时鲁庄公的危险处境。摆脱了危险境地回到鲁国的鲁庄公，后面却跟来了鲍叔牙和他带领的齐国军队。
鲍叔牙向鲁庄公提出了在鲁国境内杀死公子纠，管仲和召忽二人要带回到齐国，由齐桓公来处置。那么为什么鲍叔牙要将管仲召忽带回国去呢？原来是乾时一战中，管仲一箭射中了齐桓公的带钩，正因为如此，齐桓公没有丧命。但关于此事的记载，是从三十多年后的晋文公时的寺人披口中说出来的，在乾时之战中，并没有正面的记叙。寺人披的原话是，齐桓公置射钩而使管仲相。当然，我们现在所知道的只是，鲍叔牙要求管仲必须回到齐国去接受处置。
这在鲁庄公是没有办法不答应的，只能答应鲍叔牙的要求。公子纠被杀于生窦，今山东省菏泽。召忽自杀。管仲没有象召忽那样自杀，而是请求鲍叔牙把自己绑起来，押送回国。但在进入齐国境内到了堂阜这个地方时，鲍叔牙就给管仲解绑了。这在他二人是心心相通，一个知道自己死了没有什么大的意义，大不了落得个召忽那样的让人尊敬而已，但召忽已成为了那样的人了，那么就让人们去尊敬召忽吧；一个知道这个人不能死，这个人死了对齐国是一个严重的损失和打击，而活下来，不但可以避免损失和打击，还可以使齐国更加强盛。
回到国都，鲍叔牙就向齐桓公推荐，要管仲辅佐齐桓公，因为他的治国安民的水平要大大高于齐国的国卿高敬仲。鲍叔牙说这样的话，在今天看来是大忌的。你不能抬上去一个人，却要踩下去另一个人。当然，鲍叔牙的话里，是暗含着高敬仲是齐国最有治国安民才能的人的意思的。但以常人的心态，听了这样的话，心里总不舒服。但这之后，齐国的君臣们相处得很好，可见鲍叔牙的坦率和识人，高敬仲的谦冲和友善，管夷吾的能力和责任，正是成就了齐桓公霸主事业的基础。
那么我们就要看看齐桓公是怎样开始他的辉煌的政治生涯的，怎样就成为一代霸主的。
齐桓公是在鲁庄公九年，也就是公元前685年的夏季，回到齐国当上齐国国君的。乾时一战的胜利，并没有使齐桓公消除对鲁庄公的怨恨，所以第二年的春天，鲁庄公十年，齐国再次出兵攻打鲁国。两国交战的地方是长勺，在曲阜北面。但结果是齐军战败。这在齐桓公是一个不小的心理上的打击。本来已在乾时一战中，打败了鲁国，那么应该的结果是，再次给鲁庄公一个更严厉的教训才是。但现在反倒是自己失败。
但齐桓公并不灰心丧气，他继续要打击教训鲁庄公。到了夏季的六月，齐、宋两国，联合攻打鲁国，来到了曲阜近郊的郎这个地方。但结果是宋军被鲁军打败，一直被打退到乘丘这个地方。齐军也只好撤退回国。