隋帝杨广不听纳言苏威和楼烦太守阴世师之劝，执意离开汾阳宫继续北巡，车驾走在往马邑的半路上。而此刻突厥三十万骑兵已经越过长城，突厥铁骑马快，皇帝车慢照此般情形，必定是两军狭路相逢。定襄马邑两郡地势平坦，无险可守，正是突厥骑兵的天下，隋帝杨广和随行群臣还蒙在鼓里。一路太阳照晒，酷热难当，护卫兵士苦不堪言，杨广却在车銮内和美人调笑，命袁宝儿击鼓、朱贵儿吹笛、杳娘弹琴，而体态轻薄的薄姬则赤足站在几上学赵飞燕掌上起舞。
忽然间，前面队伍停了下来，隋帝杨广感到奇怪，沉声问：“怎么回事？”
虞世基在车窗外答道：“好象是有人拦驾。”
杨广勃然大怒，“什么人敢拦朕车驾？命兵士们将来人刀枪刺死便是，何须停下？”
侍卫统领魏文通闻旨未及传令，忽见一名军士从队伍前面飞马而至，下马跪在驾前禀告，“有人自称有紧急军情要面见皇上！”
魏文通问：“什么紧急军情？”
那军士说：“回统领，听那人说，突厥大军正奔袭皇上车驾而来！”
杨广说：“朕已接近马邑，一路太平无事，还有人来阻止，当真可恶。”
魏文通对那军士说：“速去传令，将来人乱刀砍死，弃尸荒野！”
那军士稍一迟疑，随即拱手应道：“是！”翻身上马去了。
群臣闻知此事，不免有些忐忑不安。猛听禁卫军前锋叱咤连声，两条影子快若闪电绕过队伍朝皇帝车銮疾速奔驰，脚下尘土飞扬，便如两条黄龙——正是摩云和神犬“呼雷豹”，魏文通一惊，暗说，这人好快的步法！大叫，“护驾！”
杨广贴身御前侍卫高手迅速拦在车驾前，如临大敌。外围则是禁卫军盾牌与长枪方阵，弓箭手在最外层，将隋帝和随行大臣们团团护住。
弓箭手一齐放箭，摩云和“呼雷豹”身法太快，一轮箭放过，纷纷落空，都掉落在他们身后。前排长枪手在盾牌后举枪便刺，摩云夹手抢过一柄长枪，枪杆在地面一撑，加速前冲，如入无人之境，踩踏着盾牌，转眼间，就到了御驾前，单腿下跪，“校尉摩云奉突厥王后、大隋义成公主之命，前来给皇上送信。”
众侍卫并不松懈，舞动兵器，将他围住。隋帝杨广在车内听到皇妹的名字，这才发话，“魏文通，你叫他放下手中兵器。”
魏文通大声说：“你既然是义成公主信使，皇上命你放下手中兵器。”
摩云知道杨广多疑，便扔掉长枪。
只听杨广身边近臣虞世基冷声说：“摩云，又是你！可知冒犯皇上圣驾乃是死罪？”
摩云说：“摩云知道。只不过军情紧急，只有冒死冲撞皇上车驾。”
刘武周也伴行在皇帝车驾附近，本来以他的身份还没这个资格，只是皇帝要去的马邑以他刘家为当地望族，皇帝特意命他跟在“御女香车”后头，以便随时询问他当地风俗人情——他看到摩云出现不由心头一沉，打马蹿到虞世基身边，说：“虞大人，小心有诈！此人既然口称是义成公主信使，应该叫他出示信物！”
虞世基闻言便呵斥摩云：“胡说八道，义成公主玉驾远在茫茫大草原深处，哪会有什么书信会托付到你手上？你自称信使可有凭证？”
摩云迟疑说：“没有信物。”心想假若说出义成公主交给自己金匕首和玉佩，一方面话扯得远了，难以说得清楚，另一方面又牵涉到刘武周，到时薛花母女连带死罪。
虞世基怒道：“没有凭证，岂能信口胡说紧急军情？本相看你分明是想趁机刺杀皇上。禁卫军，将他斩首马前！”
纳言苏威喝道：“慢着！”心想：此人敢冒死惊驾，必有缘故，问，“究竟有何紧急军情？”
摩云说：“摩云有义成公主亲笔书信一封，皇上看过就知道了。”
苏威点点头，命军士接过。
那书信几经传递，到了隋帝车内，展开密信，杨广认得是义成公主亲笔。这才当起真来，看完之后，脸色大变，手一抖，信笺飘落。急推开车门下地，道：“快唤摩云上前问话！”
侍卫将摩云带上前来。摩云躬身抱拳，“参见圣上。”
隋帝杨广问道：“你说突厥大军正突袭而来，可是实情？”
“正是摩云亲眼所见，估计离此地不过百里，请皇上下旨，让车驾回撤！”
群臣闻言个个大惊失色。杨广这才意识到大祸临头。
虞世基见此状，害怕起来，脸色煞白，说：“皇、皇上，赶紧下旨回师！”
大将来护儿说：“皇上，末将以为切不可掉头，突厥骑兵马快，我们未到楼烦，半路上就会被追到，到时平原之上，如何据守？不如飞驰雁门，雁门关地势险要易守难攻，可以拒敌！”
樊子盖、马文举等人也都说应该如此。隋帝杨广虽然心慌意乱，但他毕竟多次北巡，熟悉边境地形，当下急忙下令火速赶赴雁门，又命齐王杨暕，率一万兵士退守崞县，以形成犄角抵御之势。
刘武周生恐自己暗通突厥的事情败露，便请命，“突厥兵马意在圣驾，必不至于分兵攻占马邑，请皇上准许下官带本部人马潜回马邑，以作呼应！”
隋帝杨广挥挥手，“速去通报王仁恭，叫他调集兵马救驾！”刘武周趁机匆忙离去不提。
一时间，马嘶人叫，队伍乱成一团，拥着皇帝车驾，转向奔逃雁门关。
雁门郡丞陈孝意老远得报，忙打开城门迎接，皇帝车驾驶进城中。过不多时，果有探马来报，突厥大军三十万已追踪御驾而来，隋军都没做好准备，闻听这个消息，慌乱中只得在城下设置铁蒺藜、鹿角、陷马坑、绊马索；并拆除民房在城外修筑外围防御工事。
皇帝临时行宫就设在总管府，文臣武将都聚来商议对策，摩云因为报讯有功，因此尽管是末等校尉，也得以在当场和群臣参与商议。隋帝杨广忧心似焚，叫各人献计献策，兵部侍郎马文举说：“雁门郡大小城池四十一座，相互呼应，雁门关地势险要易守难攻，皇上不必忧虑。”
杨广说：“朕曾亲自征讨突厥，知道突厥骑兵勇猛强悍，怎能不忧虑？”
纳言苏威之子鸿胪少卿苏夔，说：“皇上，微臣以为我雁门关军民一心，据险守之，以逸待劳，定能叫始毕可汗折兵城下。”
虞世基趁机说：“皇上，苏大人竟出此言，肯定有退敌良策，莫若让他领兵镇守一门。”心想，你口出狂言，守城乃是重任，若有闪失，叫你父子俩一起吃罪。
苏威忙说：“臣以为不妥，竖子虽精骑射，但从未领兵打仗，现在面对的是强大的突厥骑兵，怎敢担此重任？”
虞世基说：“你儿子明明熟知兵法，身为鸿胪少卿，朝廷大臣，危难之际正该出力，我看你多半是怀有私心，恐怕他守城丢了性命！”
苏威争辩说：“我父子食朝廷俸禄，焉敢不誓死效忠皇上？只是，守城重任非同儿戏，须得托付给久经战场的大将才行。”
苏夔知道虞世基和父亲是死对头，他的脾气同叔父小苏相公苏晓青类同，十分气盛，当即说道：“为国赴难，为皇上守城，怕什么丢了性命？”
隋帝杨广点头说：“好，朕也想知道你的本事，不过，你无作战经验，朕恐你误事。突厥兵马若来，北门和西门首当其冲，你就镇守东城好了。立了军功，朕有封赏，倘若战败，朕要问罪！”当即给苏夔调拨一千禁卫军和三千雁门守军，又命大将来护儿领五千禁卫军镇守西城；郡丞陈孝意领雁门守军六千守北城；兵部侍郎马文举领禁卫军四千守南城。
第二日清晨，隋帝杨广还在睡梦中忽闻喊杀声震天，忙披衣起床。早有当值小太监来报说，突厥大军如潮水般涌到，将雁门郡郡城围得水泄不通。群臣都聚集在临时行宫大殿内，等候早朝。
隋帝杨广即令摆驾，亲率群臣上城楼观察敌情。
登上北城楼一看——始毕可汗三十万铁骑铁桶一般重重包围雁门城，遍野都是突厥旗帜人马，喊杀声震天——不由心惊胆战，叹气说：“向使长孙晟在，不教突厥至此！”
他做皇帝以后刚愎自用，身边得力的重臣越来越少，只有宇文化及、虞世基、苏威、裴世矩、裴蕴五人手握大权，号称“当朝五贵”。长孙晟病死后，黄门侍郎裴世矩受命接替整顿边患。不料这裴世矩也是个不作为之人，与当年长孙晟相比要天差地远，他一味采用长孙晟遗留的‘离强和弱’之策不知变通，建议隋帝与始毕可汗之弟咄吉设联姻，立其为南面可汗和始毕分庭抗礼。咄吉设和兄长关系密切，不仅不从，反而向始毕可汗举报此事。始毕大怒，这才兴兵犯隋。此刻，那裴世矩还在出使西域，没跟在皇帝身边，躲过了此劫。