原来曹*在下坯城下，闻知吕布攻破兖州，急回军与吕布决战，数胜之，但吕布勇武天下无敌，麾下又有精兵强将，再加上陈宫为吕布出谋划策，曹*一时不能彻底胜之，与吕布形成对峙局面。
曹*忧虑，聚集众将谋士，商讨战胜吕布之策，先问郭嘉道：“奉孝可有胜吕布之妙计？”
郭嘉笑道：“吕布一勇匹夫，虽有陈宫为谋，但必不能善用之，今虽与我相持，久后必败，主公不必忧虑。只是闻听孔文举上表举荐刘备为北海太守，天子应允，刘备而今握有北海，又新得勇将赵云，如加以时日，以刘备之英雄，必成气候，此乃主公心腹大患也，主公当早定计削弱铲除之。”
曹*道：“奉孝所见甚是，不知有计否？”
郭嘉笑道：“我有一计，可收两全其美之效。”
曹*笑问道：“何计？”
郭嘉道：“北海东、北皆临大海，南通徐州，西濒泰山，徐州陶谦又与刘备交好，除了西方泰山之中有一股约有万余之众的‘泰山寇’外，北海几无外患矣，故刘备必先除之，以刘备雄才，关、张、赵云、太史慈之勇，剿灭此贼不在话下。到那时刘备再以精兵强将把守泰山各险要道口，北海安矣，有此稳固之根基，刘备将成大事也。我意在刘备剿灭此‘泰山寇’之前，主公先派使者，许以高官，将‘泰山寇’收为麾下，这些人久在泰山，熟知地理，有此一军在主公手中，将来进攻北海，有向导矣，此其一也。如今我军与吕布对峙，势已胶着，主公如得此一军，为我军之生力军也，令其袭击吕布侧后，断绝粮草，吕布必败，此其二也。如此，岂非两全其美之策乎？”
曹*拍手大笑道：“奉孝此计大妙，谁愿为使，去泰山招安？”
谋士刘晔出列答道：“我愿往。”
曹*大喜，再派典韦跟随刘晔同去，刘晔不解，问道：“值此阵前用人之际，主公不留典将军在此与吕布厮杀，随我去泰山为何？”
曹*道：“贼寇者，见利忘义之徒也，许以高官此为德，恶来同去以勇压服之，此为威，德威同举，刚柔并济，此行才能成功矣。”
闻听曹*此言，众人拜服。
于是刘晔、典韦带5名“飞刺”军成员，乔装改扮，星夜往泰山而来，不料到了山上，“泰山寇”大头领臧霸不知去向，只得与孙观、吴敦、尹礼、昌豨四人商谈，许以高官厚禄，典韦又以勇武威慑之，孙观等四人皆答应归顺曹*，却听太史慈领兵2000前来泰山，尹礼不知太史慈厉害，下山与太史慈交战被斩，溃匪逃回山上，述说此事。刘晔闻听，欲借此机会刺杀太史慈，削刘备羽翼，故与典韦商议，定下此计，让小四假扮刘备军士兵，自己弄伤身体，假说武安国被杀，引太史慈出营，而刘晔、典韦等人则秘密绕过太史慈营寨，潜伏等候，当小四将太史慈引至那处树林时，由埋伏之典韦突出刺杀之。此乃事情之来龙去脉也。
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刘晔叹道：“此乃我立功心切，仓促设计，至有破绽，被太史慈识破，功败垂成，小四枉死，我之过也，与典将军无关。”
其身后随从中一人道：“刘先生、典将军不必自责，我等兄弟受主公大恩，无以为报，隐姓埋名，加入‘飞刺’，就是为了能有朝一日为主公效死，小四之死，死得其所也。”
刘晔、典韦闻言皆感叹，刘晔道：“好在孙观等人已经答应归顺主公，尹礼虽死，也无大碍，此行还算不辱使命，我等还是趁天色未明前回到泰山，领孙观等众前去兖州相助主公为好。”
典韦等同意，于是趁夜潜回泰山去了。
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太史慈领军回到大营，其时天色微明，太史慈派斥候顺武安国所走之路，沿路探访，斥候回报道并未见有鲜血厮杀之痕迹，太史慈这才内心稍安，突有士兵进来报告道：“将军，泰山之中几处火起，好像是贼寇在烧毁营寨。”
太史慈闻之一惊，亲自出营观看，果然，只见泰山中几处火光冲天，黑烟直冲云霄，皆是“泰山寇”立寨之所。
太史慈不解，派斥候探之，回报道山寨好像已空无一人。“走了？”太史慈心中暗惊，恐又是计策，亲领大军慢慢靠近之，终于确定并无埋伏，“泰山寇”烧毁营寨，不知往何处去了，泰山中已再无一个贼寇。
太史慈领军回到北海，得知武安国也是押送俘虏刚到，见到武安国无恙，太史慈心中大石才彻底放下，将情况报告刘备，刘备得知有典韦参与其中，大惊，聚集众将商议此事。
听完太史慈叙述，刘备又命从武安国所押解之俘虏中，找出几人，审问之，所说情况都基本相同，命左右退下，刘备对众将道：“目前看来，曹*参与‘泰山寇’之争夺中，无疑矣，而且还比我们快一步，此事如何应对，请诸位言之。”
此事复杂，刘备麾下诸将，关、张、赵云等，皆不以谋略为长，太史慈虽熟悉历史，但历史已经变化，当前情况，他也摸不着头脑，至于王修、孙乾、简庸，皆是长于政务之人，于计谋军略，更不为懂，所以一时竟无人说话。
沉默中，突有一人答道：“主公差矣，参与‘泰山寇’争夺之中者，非只有曹*也。”
众人视之，说话之人，主簿杨修也。
杨修自被杨彪留在北海，辅佐刘备，起初颇不情愿，总觉自己出身名门，又才学出众，不太看得起出身寒门、读书不多的刘备。但刘备此人极具人格魅力，与之相处，如饮美酒，不知不觉陶醉矣，时间长了，杨修对刘备钦佩叹服，死心塌地为刘备效力。
杨修接着道：“主公不要忘了，‘泰山寇’中大头领臧霸，不知去向，据俘虏交代，其被一姓高的朋友约走，如我意料不错，此是又一势力已招安臧霸矣。”
刘备一想，甚觉有理，问道：“德祖所言不错，现今我军该如何应对才好？”
杨修道：“我军之目的，招安臧霸、孙观，剿灭吴敦、尹礼、昌豨也，如今臧霸不知去向，不提，尹礼被太史慈将军斩之，其余孙观、吴敦、昌豨三人，应该已被曹*招安，故放火烧毁营寨，全军往兖州投奔曹*矣。‘泰山寇’被曹*招安，我军虽未达成目的，但也无损失，何况贼寇自走，不劳我军进剿，不失为好事，主公派强将领兵镇守泰山即可，无他也。”
刘备闻言大喜，道：“听德祖之言，如拨云见日也。”遂命管亥、武安国领2000北海步兵、1000北海骑兵，往泰山屯驻防守，与各个隘口皆扎下营寨，又将太史慈所擒获“泰山寇”中熟悉泰山地理、愿为军者，拨去助之。
自此北海大定，百姓安居，刘备及麾下众人，齐心协力，努力经营，北海日渐兴旺。时年冬十月，与吕布在兖州对峙之曹*，用郭嘉之谋，以新招安之孙观等原“泰山寇”袭扰吕布军侧后，大败之，吕布领残军被迫撤出兖州。时兖州连年大战，百姓困苦，曹*遂暂时罢兵，以修养生息。曹*屡次与吕布对决，深感其勇，恨己勇将太少，出榜招之，谯国谯县人许褚，字仲康，领宗族百余人投之，曹*见其勇，大喜，称之为“虎痴”，令其与典韦同领精兵“虎卫军”。
冬十一月，徐州糜竺亲送其妹来北海与刘备成亲，刘备下令简朴从事，但北海百姓闻之，人人喜悦，自发庆贺之，北海城中张灯结彩，喜气洋洋。
成亲当天，北海太守府内大摆酒宴，刘备麾下诸将与北海城各界代表人氏皆出席之，镇守泰山之管亥、武安国不能亲自赴席，遣人送来贺礼。
礼毕，刘备与糜竺之妹糜慧进入洞房，刘备见糜慧美丽端庄，举止文雅，甚喜爱之，两情欢洽。