太史慈回到长安，不提贾诩之事。发现贾诩逃亡后，杨彪、孔融命人找了一番，不见踪迹，只道是畏罪潜逃，念在其后来有功，也就不作理会。
太史慈依贾诩之意告知马腾，马腾深觉有理，欲令马超统兵镇守函谷关，太史慈拦住，劝道：“孟起虽勇，但性急，恐有所失。”马腾醒悟，改命庞德统军5000镇守函谷关，严令不可轻易出战，太史慈见此，才放下心来。
公元193年2月，汉献帝大会群臣，改年号为“承平”，杨彪、孔融原职不变，各加食邑500户，封马腾为大将军、执金吾、忠义侯••••••历史翻开了新的一夜。
杨修、太史慈见局势已平静，上表请辞回归徐州，汉献帝准奏，令杨彪、孔融代为送行。杨彪见李傕、郭汜二贼已死，欲留杨修在身边，杨修犹豫不决。孔融道：“德祖勿忧，留在长安，在天子身边为官，上报陛下以为忠，下侍父母以为孝，忠孝两全，可也。”杨修遂意决，请太史慈回去和刘备说明情况并请罪，事关父子亲情，太史慈也不好说什么，只得应允。
第二日，太史慈带了天子封赏刘备的圣旨，领周仓、廖化和众白耳精兵，起身回徐州，杨彪、孔融、杨修、马腾、马超、马云騄皆来送行，送了十几里，双方洒泪而别，杨修更是大哭不止••••••杨彪、孔融与杨修先回城而去，太史慈见马腾、马超、马云騄三人还不走，笑道：“送君千里，终有一别，三位请回，后会有期。”
马超突然道：“临走前子义可否与我较量一下？有勇将在身边不能切磋，如美酒在侧不能痛饮，我心痒难耐。”
太史慈闻言，顿感头大如斗，忙道：“这个••••••不必了，孟起当世虎将，我自愧不如。”
马超奇道：“为将者，勇贯四方，名闻天下，岂不是好？子义为何如此避战？”
太史慈匆忙中想出了一番大道理，遂正色道：“为将者，上扶社稷，下保黎民，成就不世伟业，沙场之上披坚执锐，奋勇杀敌，本分也，至于好勇斗狠，校场较力，匹夫之勇也，我不为之。”
马超一听，满面通红，太史慈暗叫惭愧，又道：“孟起辅佐寿成（马腾字寿成）大人拱卫京师，责任重大，不可轻忽，寿成大人现为天子身边重臣，诸侯谁不嫉妒？久后必有战事，望孟起小心在意，以慰陛下、寿成大人之心。”
马超一听，如雷灌顶，望向马腾，见马腾满是关心责备之色，不由心疼，郑重道：“今日闻子义之言，直感肺腑，我必会好好帮助父亲镇守长安，护佑天子，绝不再胡乱轻为！”
马腾听到马超这么说，大感欣慰，喜形于色，朝马超点了点头，又对太史慈道：“久闻玄德英雄，恨多年不得相见（马腾与刘备十八路诸侯讨董卓时见过），子义回去，可代我问候玄德大人，请其与我同扶天子，共保汉室天下。”
太史慈答应，上马欲行，马腾又叫住，有点不好意思道：“子义，我•••••还有一事相求。”
太史慈奇道：“何事？大人请讲，我无有不遵。”
马腾指着身后男装的马云騄道：“这个••••••我这个••••••儿子云騄，太调皮了，听说子义要回徐州，想跟随子义一起去看看中原风景，请子义答应，沿路照顾，我不甚感激。”
太史慈一听，心中直叫麻烦，头疼不已，故推诿道：“我••••••沿路艰险，只怕委屈了云騄公子。”
马云騄深受马腾宠爱，娇惯至极，闻言大怒，装出男声道：“原来太史将军是怕我连累于你，来，你我过上几招，看到底谁是累赘？！”
太史慈忙摆手道：“不用，不用，我遵命就是。”
马云騄得意而笑，马超见太史慈尴尬，放声大笑。马腾又嘱咐了马云騄几句，马云騄根本没耐心听，道：“爹爹，知道了，啰嗦。”上马先走，太史慈忙与马腾、马超告辞，领众人纵马追去。
太史慈等人行了数日，出了函谷关，来到洛阳地面，太史慈心道：回去又将路过兖州，曹*还不知又要想出什么计策来，防不胜防，不如索性避开曹*地盘，从洛阳孟津港入黄河，乘舟沿水路直下北海，再由北海回徐州，虽然绕远，但比较安全。
太史慈将想法与众人一说，都无异议，马云騄久在西凉，没坐过船，听闻走水路，更是高兴。
一路无话，坐船走了20多天，太史慈等在北海黄河渡口上岸，又行了几日，来到北海城，王修、孙乾、管亥、孙观听闻太史慈来到，大喜，盛排酒宴招待，席间太史慈听说刘备将其母接到徐州居住，很是感激刘备细心照顾。
第二日太史慈等往徐州而行，归心似箭，一路疾驰。这日来到下坯城外，刘备得到通报，十分欣喜，率众文武来到城外迎接。太史慈离开徐州，一去数月，期间可谓经历千辛万苦，九死一生，现在与刘备、关羽、张飞、赵云等见面，不由不心情激动，眼泪夺眶而出，翻身下马，拜伏在地。刘备上前搀起，未及说话，亦是泪流满面。众人见之，无不感慨下泪，半晌，张飞抹泪笑道：“五弟，你快当新郎官了，马上要喝你的喜酒，嘿嘿！”
太史慈闻言一呆，疑惑道：“三哥此言怎讲？”
刘备将曹豹之女一事告知，问道：“五弟，你意下如何？”太史慈熟悉三国历史，知道此女历史上本应是嫁给吕布，吕布能看中的女子，必不会是庸姿俗粉，再者是母亲亲口答应，义兄刘备为媒，不好拒绝，遂点头应下这门亲事。
刘备大喜，见马云騄、周仓、廖化三人，问太史慈道：“这三位壮士，何人也？”
太史慈指周仓、廖化，将在洛阳遇袭一事简略说了一遍，刘备整容拱手施礼道：“原来是救我五弟与杨德祖的恩人，请受刘备一礼。”周仓、廖化见之大惊，跪倒在地，泣不成声，道：“我等草莽之辈，怎敢当此？愿投主公麾下，效犬马之劳，至死方休。”
刘备将二人扶起，细细端详，喜道：“真乃当世豪杰也。”
周仓道：“启禀主公，我有一不情之请，望主公应允。”
刘备笑道：“但将无妨。”
周仓道：“我当初跟随人公将军（张宝），见过主公义弟关云长将军，惊为天神，敬服不已，今愿为关将军扛刀牵马，充一小卒，望主公能如我所愿。”
刘备大笑，唤关羽出列，道：“二弟在此，你自问他即可。”
周仓一见关羽，涕泪奔涌，翻身下拜，却久久说不出话来。关羽已听到周仓方才所言，又见其一片赤诚，心中感动，扶起周仓道：“今后你就跟随我即可。”周仓得偿所愿，大喜过望。
刘备又望向马云騄，问道：“这位是•••••••？”
太史慈道：“这位是现任大将军马寿成•••••公子，马云騄也，是随我来中原游历一番的。”
刘备笑道：“如此甚好，久闻马寿成忠义之士，名震天下，今日得见公子，果然将门虎子，不同凡响。”
马云騄脸色微微一红，忙称过奖。
刘备招呼众人回府中再叙，路上，问起杨修，太史慈将长安事变并杨彪留下杨修之事简单一说，刘备微叹道：“长安一事我已经知道，五弟为社稷除害，做得很好，现天子脱离危难，我十分欣慰。至于德祖••••••君子不间人骨肉，文先大人（杨彪，字文先）此举，甚为有理，只可惜德祖当世英才，我无福共事之。”
太史慈劝道：“大哥不必伤感，今后应还有相见机会。”
刘备点头，不再提此事。
到了刘备府内大堂，太史慈先拿出圣旨，刘备等跪接之，听闻天子封刘备为左将军、徐州牧，宜城亭侯，众文武大喜，纷纷为刘备道贺。
众人落座，太史慈见到单福，问道：“这位先生是••••••？”
刘备笑道：“这位是我新拜的军师，当世大才，单福先生也。”
太史慈闻言一时又惊又喜，心中暗道：单福？这不就是徐庶吗？没想到徐庶此时就投了刘备，如此，刘备大业有望矣。
众人长时间未见，互相说些离情。刘备以客礼相待马云騄，给她介绍了一遍徐州文武。马云騄见到关羽、张飞，十分恭敬，听到赵云仅次于关、张，有些诧异，盯着赵云看了半晌，赵云不以为意，也不理睬。马云騄对刘备道：“常常听爹爹说起当年虎牢关前，玄德大人与关、张二位将军大战战神吕布一事，我十分感慨，今日见到二位将军，果然名不虚传，我甚感荣幸；子义将军在长安大显身手，陛下御口亲封‘神箭将军’，我也是衷心佩服。只是•••••”马云騄指了指赵云，道：“这个家伙年纪轻轻，又无大名播于天下，竟然位列关、张二位将军之次，子义将军之上，我十分不解，望这位赵将军能与我比试比试。”
赵云微笑摇头不语，马云騄大怒，喝道：“你敢小看我耶？”
赵云还是不说话，马云騄虽是女子，但性如烈火，霍然起身，拔剑道：“你到底比不比？！”
赵云看看马云騄，微叹一声，道：“我从不和女孩子动手。”