帝禹在位第十年时南巡。在过江的时候，有一条黄龙游来，拱起大船，船上的人很害怕。
大禹仰天叹息道：“我受命于天。活着靠上天的佐助，死了要回到天上去。你们何必为这一条龙担忧？”
龙听到这一席话，摇摇尾巴，低下头就不见了。时人皆以为神异，于是禹王在人族中的声望更甚。而那黄龙实际上是阐教的黄龙真人，却是阐教欲以此向人族示好。
成为人主的大禹更加勤奋地为万民谋利，诚恳地招揽士人，广泛地听取民众的意见。
有一次，他出门看见一个罪人，竟下车问候并哭了起来。随从说：“罪人干了坏事，你何必可怜他！”禹帝说：“尧舜的时候，人们都和尧舜同心同德。现在我当天子，人心却各不相同，我怎能不痛心？”
仪狄造了些酒。大禹喝了以后感到味道很醇美。就给仪狄下命令，要他停止造酒。仪狄很是不解，就问道：“大王既然说酒的味道很好，那为什么不让所有的人都尝到这种美味，反而要将它禁止呢？”
大禹对他说道：“就因为酒的味道抬醇美了，使人不觉得沉醉其中，让人除了酒不会去想其它的事，后代定会因沉迷其中，而误了他应该做的事，最后让天下黎民受苦。”
此言传于众部落后。人们均称赞大禹，说他是上天赐于人们的美玉。
玉当时在人们心目中是一个美好、高尚的字眼，人们常用玉来比喻和形容一切美好的人或事物。故而天帝在当时又有玉帝一称。人们以玉来称赞大禹，象征着对他的最高崇拜。
大禹是一位雄才大略的政治家，他治水是与治国养民结合进行的。在治水害的同时，还指导人们恢复和展农业生产，大兴水上运输，重建家园。每治理一斤，地方。都主动团结氏族部落酋长，完善政权建设。使百姓安居乐业。
当洪水退去后。一块块平原露出水面。他带领人们在田间修起条条沟渠，引水灌溉。种植粟、秦、豆、麻等农作物，还让人们在地势低注的地方种植水稻。不仅治理水患获得巨大的成功，而且农业生产也取得了进步。孔子曾颂扬禹治水的功德说：我简直找不到他的一点小缺点。他的宫室简陋却没有想到改善。而是尽全力平治水土。开沟泣。展农耕。鼓励人民从事劳动。
当大禹断人皇之位，立国号为夏后，其威望达到了巅峰。
此时天下安乐。人们生活富足，各部落己经很少让大禹*心。
天下平定了数十年，但大禹的身体却逐渐衰弱，不复当年的强壮。
禹的身体一天不如一天，近臣见之，提议大禹巡视天下，以排胸中郁结，大禹应之。大禹带百官行于会稽后，封禅于天，并在那里死去。死前，大禹把天下传给益，取国号为伯。人皆称其为伯益。
但是大禹之子启也是一位能力出众之人，大禹尚在之时，启就团结了一大批的臣子在自己身边。等到大禹传位与伯益之后，启在自己手下的帮助下，突然袭击了钧台，杀死了伯益，自立为王。
尽管启打败了伯益，但许多部族对他改变禅让传统的做法表示强烈的反对。有一咋，部族领叫做有扈氏，站出来反对夏启的做法，要求他按照部落会议的决定，还位于伯益。于是，夏启就和有扈氏在甘泽地方生了战斗。
两军对垒，大战开始前，夏启激励将士们说：“我要告诉大家。这个有扈氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他因此你们要服从我的命令。奋力出击，不可懈怠！“夏启话完毕，六军兵士就挥舞刀枪。呐喊着冲向有扈氏的队伍。经过一场激烈的厮杀，有扈氏被打败了，有扈部落的成员被罚做奴隶。
从此，夏启的王个终于坐稳了。
夏启得了天下后，废除自人族流传至今的禅让制，改为世袭制，以使天下子自己后代继承，妄想使夏万世流传。
不过夏启虽然由武力得了天下，打破了人族的传统，为各部落不喜。但是他还算得上是一位明君。为了扰络各部落，夏启招集各部落领，许诺只要他们拥护自己为王，便把九州分封诸郡，让他们代代相传。惠及子孙。
当时人各部落领也实行推选禅让制。一旦失去族长之位，不过数世子孙便生活窘迫。诸部领为夏启所提出的条件打动，便纷纷拥立夏启为夏王。
从此，人族三皇五帝的时代正式结束了。取而代之的是王朝。
启有五子，启死之后，五子争权，将一个强大的王国弄得内乱四起，民不聊生。太康即位后，政事不修，沉湎于酒色之中，被九夷族的有穷氏的乘机夺取了政权。直至有穷首领被他的大臣寒浞所杀，少康逃到有虞氏，得到有虞氏的帮助，组织夏的旧部，积蓄力量，乘寒浞内部混乱之时，出兵打败了寒浞，夺回了政权，才恢复了夏王朝的统治。
少康彻底肃清了寒浞的残余势力，又大力征伐东夷各部，一直打到东海。后来，又还都伊洛之间。在季杼统治时期，形成为夏代中期的极盛时期。少康以后，到孔甲以前，在这期间经历了五代六帝，夏王朝的统治一直是比较稳定，基本上保持着向上发展的趋势。夏王朝以伊、洛一带的河南地为中心，东通东海，西连西河，北及燕山，南逾长淮，所有夏、夷诸部的众多邦国，大都臣服在它的统治之下。
少康死后，传位与予，予传槐，槐传芒，芒传泄，泄传不降，不降传扃，扃传胤甲，胤甲传孔甲。
孔甲在位期间，肆意妄为，沉湎于歌舞美酒之中，传说他是一种叫做“东音”的乐调的创始人，又笃信鬼神。是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落首领纷纷叛离，夏朝国势渐渐衰落。
到了夏代末年，王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏桀即位后不思改革，骄奢*逸，挥霍无度。