魏锜死了，如他所愿，死在了晋、楚交战的战场上。
晋国和楚国交战，战场没有在晋国的地界，也没有在楚国的地界，而是在郑国的地界鄢陵。这场焉陵之战，究其原因，根源还是八年前的邲之战所遗留下的两国纠纷。
因为邲之战之后，楚国的外交大夫申公巫臣为了得到美妍的夏姬，背判楚国，通过苗奔皇逃到了晋国。本来楚庄王也想纳夏姬为妃子，被申公巫臣给劝阻了，没想到申公巫臣劝阻楚庄王是为了他自己。所以，申公巫臣带着夏姬逃到晋国之后，楚庄王便派王子将申公巫臣的家族给诛灭了。
晋国在邲之战中惨败，对楚国恨之入骨，只是当时的形势与晋国不利，没有继续与楚国发动战争罢了。
而申公巫臣，他逃到晋国以后，他的家族被楚庄王给诛灭得干干净净，他对楚庄王恨之入骨，投奔晋国之后，他请求景公下借道国书，去往吴国，教会了吴国制造和使用战车，制衡强楚。
当时，景公不但准了申公巫臣的请求，还特意挑选了一批优秀的军事人才，组成一百多人的军事代表团，乘着三十辆精良的战车，借道宋国，去往吴国。
吴国是水域之国，交通工具是船只，申公巫臣带着晋国的优秀代表团来到吴国，不但教会了吴国制造使用战车，还教会了吴国最选进的陆地作战技术。待吴国掌屋了制造战车和驾驭战车的技术之后，申公巫臣这才离开吴国，不过，申公巫臣虽说离开了吴国，却留下十五辆精良的战车和一部份优秀的军事人才，继续教吴国如何在陆地上作战杀敌。
吴国本有自己的军事结构和技能，再加上学会了中原特色的军事结构和技能，形成了自己独有的军事特色，日益强盛，连番伐楚，把楚国搔扰的疲惫不堪。
楚在吴的牵制下，国力大为削弱。但是，楚国心里清楚的很，被吴国这样攻打，都是晋国在背后使的劲，如果没有晋国的军事代表团赴吴国教会吴国人制造和使用战车，也不会遭遇吴国如此的攻打。所以，楚国并不恨吴国，而是恨晋国。于是，楚国便与齐、鲁、蔡、许、秦、宋、陈、卫、郑八国诸候在鲁地结盟，形成强大的同盟国集团，来反抗晋国。
但晋国岂肯被动，紧接着也约齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕以上八国诸侯在卫国结盟。特别是齐、鲁、郑、卫、宋这五国，既是楚国的同盟国，又是晋国的同盟国。但是，与晋国会盟在后，最终是属是晋国的会盟国。
一时，晋、楚形成势均力敌的对峙局面。
宋国的执政大夫名叫华元，他既与楚国令尹子重交厚，又与晋国的大臣栾书交厚，为调解晋、楚关系，促成晋、楚之和，便策划了晋、楚会盟。
而晋国和楚国，在形势对自己不利时，都希望靠暂时的结盟得以休整。
先说晋国吧，景公毙之后，他儿子寿曼继位，是厉公，但朝中大臣栾书和郤锜、郤、郤至这三郤氏形成继赵氏之后的权势集团，左右着朝政。而秦国又暗中鼓动白狄不断攻打晋国的边界。所以，晋国西边有虎视眈眈的秦国，南边又有强楚觊觎，内部又有卿族的强大势力相威胁，频发内乱，比如说诛灭赵氏族。但对于那些小国来说，晋国表面很风光，其实日子很难过。
而楚国呢，东南不断的受到吴国的攻打，北面又有晋国一直想报邲之战的大仇，也是两面受敌，对于小国来说，表面很风光，其实日子也好过不到哪里去。
在这种时候，宋国的华元撮合两国会盟，对于两国的形势来说，都有修睦的需要，于是，经宋国华元在两国奔走斡旋，终于促成了晋、楚召开了首次的弭兵之会。
但会盟都是暂时的，当形势好转，对自己国家有利，就会撕毁盟约，发起新的进攻。
楚国首先撕毁盟约，侵略郑国，接着又伐卫国，然后又派王子去向郑国讲和。于是，郑国便判晋投楚，并兴兵伐宋。
这才有了晋国兴兵伐郑，楚国救郑，和邲之战一样，到最后是晋与楚的交战，所以，战场才发生在郑国的地界焉陵。
晋国准备伐郑之前，先派人前往卫国、齐国、鲁国乞师，然后，厉公才率四军去伐郑。
而魏锜立过遗嘱，本来是在书院等死的，听贾大夫说了魏灯的身世，昏厥了，苏醒后吐了几口黑血，又听说屠岸贾带人诛灭了赵氏家族，因为激动，愤愤不平，没想到又康复如初了，可他的职爵已由儿子魏绛承袭，当老子的又不能再向儿子要回来，再就是他也是快七十岁的人了，因为老迈，成了无官百姓。虽说他是无官百姓，但一听说与楚国交战，感觉自己有了用武之地，直接进宫去向厉公请战。
厉公便是景公的儿子寿曼。
而厉公呢，多年前的邲之战，人家楚庄王不辞路途遥远都率军亲征了，而战场就在临界的郑国邲地，因为他的国君父亲景公没有率军亲征，结果，晋军大败，所以，此次与楚国交战，厉公是铁了心要率军亲征。
魏锜向厉公请战，可魏锜身上已没有任何职爵，怎么安排他呢？总不能让他作为一名普通士兵去参战吧，他可有常胜将军的称誉，现在还是六朝元老，青少年时就跟随先王文公重耳流亡，这样的有功之臣，安排他为参战将佐吧，他身上没职衔了，让他作为普通士兵吧，别说他都是一把年纪的人了，即便是壮年，那也是不可能的事情。
厉公思来想去，实在没办法，就让魏锜做他的骖乘，说白了，也就是贴身警卫，同乘一辆战车，与敌人交战时，负责保卫他景公的安全。
如此安排魏锜，一些朝臣便站出来反对，说魏锜都是死过一次的人了，又是快七十岁的年迈人，在不是你死就是我活的战场上，他恐怕连自己都保护不了，更别说保户君王的安全了。
但厉公心意已决，任凭朝臣劝谏，仍然坚持由魏锜为他的骖乘。如此一来，朝臣们都替厉公捏了一把汗，但厉公却心中有数。
晋、楚在对峙于焉陵时，正是六月二十九的晦日，不适合用兵，但楚国了赶在晋国的联军到来之前速战速决，像邲之战一样击败晋军，趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒阵前。
一时，像邲之战一样，晋军将士皆有恐惧之心。特别是楚军将佐，都是久经沙场的的将军。
苗贲皇就站在厉公身旁，他大声疾呼：
“只要我们决一死战，楚军没有什么好怕的。”然后，
苗贲皇本是楚国人，因为家族被楚庄王诛灭，他才逃到晋国，他对楚军的那些将佐是知根知底，便向厉公献计说：
“楚军多是两广精兵，久不更换，年龄都老了。且楚左右二帅素来不和，请分出我们的精兵攻打梵国的左右两军，再集中三军攻打楚王所带的亲兵中军。”
厉公采纳了苗贲皇的建议，楚军果然失利。楚共王见晋厉公所率中军兵力薄弱，赶紧率军攻打厉公的中军，年迈的魏锜抽出利箭，射向楚王，一箭命中，身在了楚的眼睛上，楚王赶紧率军后退。
楚王后退后，赶紧召来他军的神箭手养由基。
这个养由基本是养国人，养国被楚国灭亡后，他成为楚国大夫。
楚庄王召来养由基，给他两只箭，令他去射厉公身边的魏锜，因为他和魏锜一样，也是神箭手，一箭射中了魏锜颈项。
魏锜脖子上中一箭，并没有立即死去，而是站在战车上，一直坚持到这场战役结束。只是他中箭之后，双眼看到的不是战场，而是一副画面。
画面里，只见解袆在不停的泣哭，他素有贤孝之名的儿子魏颗望着泣哭的解袆，便令魏灯端给解袆喝了一碗茶水。解袆不情愿的接过，本不想饮用，但魏灯一再轻说，她才喝下去，谁知喝过茶水，便立即昏了过去，然后被人弄到荒僻的地方，醒来后，儿子魏颗正站在她面前，很气势的逼迫她去做些什么事情，解袆无奈的泣哭不止，跪在他面前是苦苦哀求……
魏锜看到这这里，气得不能自持，但却不能走进眼前的画面里。
晋军与楚军，从早上战到天黑，双方才各自收兵，厉公和将佐见魏锜脖子上中箭，仍然伫立在战车上，双眼空洞的瞪视着前方，面部表情很愤怒的抽搐着，随着表情的抽搐，他双唇也跟着一咧一咧，下巴也跟着一抖一抖。
厉公赶紧让人将魏锜抬下战车，厉公走到他面前，喊道：
“魏将军！”
魏锜却毫无反应。
厉公赶紧让人将魏锜放倒，可倒地的魏锜，双眼仍然是空洞的瞪视着，面情仍然是痛苦的抽搐着。
这时，魏颗赶了过来，抱着魏锜，急切的呼叫着“父亲”，希望能唤醒父亲。
说来奇怪，在儿子的呼唤下，魏锜空洞的双眼一动，真的醒来了。只见他愤怒的瞪视着儿子，很吃力的，一字一句的说：
“请将你四娘给为父陪葬！”
魏颗一怔，一时没缓过神来：
遗嘱里明明写着让四娘改嫁的，怎么突然让她陪葬？
只见魏锜突握紧景公手，很吃力又一字一句的说道：
“请……吾……王……为……证！”
说罢，双眼祈求的望向厉公，眨也不眨，表情仍然痛苦的抽搐着，双唇也跟着咧动，下巴也跟着颤抖，挨着厉公的右手，急欲抬起，去伸向厉公，却又无法抬起。
厉公知道魏锜已经是死去的人了，只是心愿未了，现在让他厉公为证，他怎能拒绝为国殉难的人，忙握住魏锜伸向自己的手，点头承诺：
“寡人为证，魏颗的四娘为将军陪葬。”
厉公话音刚落，魏锜便闭上了双眼，真正的死去了。
焉陵之战，因为苗贲皇的计策，晋军大败楚军。