很有名的召陵之盟
诸侯们是在春季出发的，先是击溃了蔡，然后再继续南下到了陉。此时已是夏季了。楚成王再次派出了使者，这次是楚国大夫屈完出使。屈完到陉后，看到诸侯国这强大的阵势，便提出了结盟的请求。
这在屈完是临时自主做出的决定。当时他出使时，楚成王只是想让他看一下诸侯大军的实力的强弱，然后，做出和谈或抗拒的决定。在屈完看到诸侯的情况后，便主动提出与诸侯结盟，而且希望就在陉这里结盟。这在齐桓公是一个惊喜。当第一个楚国使者离去后，齐桓公不可能就此退兵，只有继续前进。虽然几个月过去了，但看来这样的结果还是让人欢喜的。
但齐桓公并不在陉与楚结盟，而是向后退军，一直退到了召陵（河南郾城）。这是齐桓公对楚屈完想要结盟的一种回敬。陉这个地方，是表明着齐桓公准备征伐楚的意志的结果，如果在陉结盟，就表明了楚是因为怕齐的征伐而结盟。现在退到了召陵，就是表明，齐桓公愿意与楚和平共处。
在结盟前，齐桓公将诸侯的军队排好阵，请屈完与自已坐在戎车内，检阅诸侯的军队。国君所乘的战车叫戎车。我们知道这次共有八国诸侯出兵，但史书没有记载有多少军队。我们可以从齐桓公与屈完的对话中，看出其数量当是不小的。齐桓公说，这些诸侯来到这里，难道是为了我吗？不是，他们是为了继续我们之间的，由我们的先君们开创了的友好关系。您也与我们友好吧？屈完马上表态，您开恩，向我们楚国的社稷求福，让您受辱，接受了我楚君的友好表示，这是我们楚君的本来的愿望。这样看来，齐楚已是达成了和平的意向了。但齐桓公却突然话锋一转，对屈完说道，我用这样的军队去作战，有哪个敢于抵挡？我用这样的军队去攻城，哪个城会攻不破？屈完听了这话，回答说，您若以德来抚慰诸侯，有哪个敢不服；您若是想用您以为强大的军事力量来对待我们楚国，那么我们楚国就用方城为城墙，用汉水作护城河，与您对抗，您的力量再强大，也没有用武之地。
屈完在这里说的方城，有多种解释，但方城指今桐柏山、大别山较为贴切。因为能与汉水并列的当是这样的大山。屈完的意思，就是如果您齐国敢于进犯我楚国，我们楚国会在汉中大地与您周旋。在这样的广阔的的大地上，您齐国以及诸侯的军队，就显示不出其威力了。
我们从屈完与齐桓公的对话中，感觉到了屈完的智慧。但最让我们不能忘记的是他的性情，这种由衷表现出来的人的本性。不卑不亢、有礼有节。当然齐桓公也一样地让人敬佩，之后，齐桓公等诸侯与屈完结盟。齐桓公解决了楚国多年来对郑国的骚扰。
辕涛涂与申侯
在齐桓公等诸侯与屈完订立了召陵之盟后，屈完向南去，回到了楚国。但齐国鲁国卫国的国君及军队，如想回国，有一条道路，就是向北去，那么就要从陈、郑两国中间过去。这样陈、郑两国，就必须再拿出财物来供给诸侯使用，这一定还是一个不小的开支。
这时，陈国大夫辕涛涂私下里对郑国的大夫申侯说，如果诸侯军队从我们陈、郑两国之间回国，我们两国的负担太重。如果诸侯军队往东走，以耀武扬威于东夷地区，然后沿着海边回国，不就可以解除了你我两国的经济负担了吗？申侯说，这样最好。辕涛涂见申侯同意了，马上就向齐桓公说了自己的想法，辕涛涂在对齐桓公说想法时，当然将不走陈、郑之间，可以解除陈、郑的供给负担一说，给省略了。齐桓公当时听了，觉得有道理，利用回国的途中，可以向东夷各国炫耀齐国的军事力量，不是顺便得到的利益吗？
但随后，申侯在见齐桓公时，却说出了这样的话。他说，诸侯的军队，特别您的军队，已在外好几个月了，此时的军队实际上是没有战斗力的。如果在回国途中遇见了敌人，恐怕很难投入战斗。不如从陈、郑之间回国，由我们两国为您供应军队所用的物资。这才是最佳的回国路线。
这在齐桓公马上明白了，申侯是真的为他齐君着想，辕涛涂原来是为他陈国打着小算盘，根本没有把他齐君放在心上。所以齐桓公当即命人，将辕涛涂扣压了起来。到了这一年的秋季，齐桓公还出兵陈国，理由就是陈国不忠于齐国。
这在辕涛涂真是想不到的。当时是与申侯私下谈的，而且是为了陈、郑两国的利益的，申侯当时也表示赞成的，但结果申侯不但在齐桓公面前出卖了自己，而且陈、郑两国的利益也出卖给了齐国。他申侯这样干，究竟是为什么？申侯这样干当然有他的利益。他得到了虎牢这个地方。这个地方本来就是郑国的，但齐桓公令郑文公将这个地方给了申侯，作为他申侯的封邑。这就是申侯的利益。
看来申侯用他的自以为得意的聪明，占了个大大的便宜，同时，他坑害了辕涛涂，也损害了郑文公的利益。但事态的发展，未必就会这样下去地成就他申侯。
聪明的申侯输给了辕涛涂
第二年，鲁僖公五年，齐桓公在卫国的首止，召集诸侯盟会。参加此此次盟会的有齐宋鲁陈卫郑许曹等八国国君。但这里还有一位，就是周太子郑。齐桓公这次的会盟，就是为了稳固太子郑的王太子地位。太子郑是周惠王的太子，太子郑还有一位母弟，就是王了带。因为惠后宠爱王子带，周惠王有意废黜太子郑，立王子带为储君。
这次盟会，辕涛涂和申侯也都来参加了。当辕涛涂再次见到申侯时，禁不住，就想起了自己因申侯的谗言而被齐桓公囚禁的事儿，一股怨恨的情感自然生起。但在辕涛涂见到申侯时，并没有表现他的那个真实的情感。反而对申侯说，您应该把齐君封给您的虎牢，好好地修葺一番，这可是这个时代的霸主封给您的啊！要么我向齐君提个建议，由现在盟会的诸侯，来帮您修葺您的虎牢城池。
申侯可能有的只是惭愧和抱歉了，你看，我以前这样地对待人家，现在人家却这样地对待我，多么不好意思。申侯当然应允了。诸侯的军队帮着申侯，把虎牢城修缮一新。但随后，辕涛涂却在郑文公面前，说了这样的话，申侯请诸侯，帮他修缮城池，是准备造您的反啊！这句话，郑文公听进去了。
到了秋季与会的诸侯国准备歃血为盟。这时郑文公却逃回到了郑国，没有参加结盟仪式。原来郑文公接到了周公宰父带来的周天王的信，要他不要参加盟誓，周王可以向楚晋提议，由楚晋两国来保护和帮助郑国。
郑文公能有周天王如此的看重，再加上郑与齐之间的本来就不和协的关系缘故，所以郑文公决定听从周王的建议，丢下了陪同他一齐来的郑国军队，独自逃回到了郑国，没有参加首止之盟。
这在周惠王也不过是因为怨恨齐桓公主持这样一个盟会，来维持王太子郑的地位。齐桓公的行为已干涉了他周王的家事了。由八个诸侯歃血盟誓来稳固他周惠王准备废黜的太子的地位，这真有些说不过去。所以周惠王就叫周公宰父鼓动着郑文公逃盟。也算是给齐桓公一个面子上的难堪吧。其实，你说他周惠王会真的为他郑君着想？
郑国的大夫孔叔就认为逃盟不好，对郑国和您郑君都是不利的。果然，到了第二年，鲁僖公六年（前654年）夏季，齐桓公帅诸侯军队前来讨伐郑国，理由就是郑文公逃盟。楚成王知道后，也马上出兵包围许国，以救郑国。因为许国是齐国的盟国。看来楚国还是听从周王命令的。齐桓公只好放下郑国，来救许国。这样两方面就都撤回了自己的军队，郑许两国都解除了危险。
鲁僖公七年（前653年）春，齐桓公再次伐郑，但这一回只有齐国自己干。看来战争是用来解决人与人之间不和协的最佳方案。因为只要能够将对方打败，对方就一定会听从自己的。那就不只是和协的关系了，一定是服从的关系了。而让人服从，比起人与我之间的和协来，感觉上要更愉快些，所以齐桓公继续用战争来对待郑国。
这时郑国大夫孔叔向郑文公谏言，他说有句谚语是“心则不竞，何惮于病”意思是说，一个人在意志上不能强盛，又怕什么去做屈辱的事情呢？一个诸侯既然不能强大得使人敬畏，又不能弱小而顺从强大的诸侯，这样的局面是很危险的。您还是赶快屈服齐国吧。郑文公说，我知道齐国为什么来讨伐我们了，等我一时，我已有办法使齐国退兵了。到了夏季时，郑文公将申侯给杀了，传给齐桓公的话，应该是这样的，郑文公逃盟，是申侯出得主意。而齐桓公也就相信了？不再追究郑文公了。
这就是政治。郑文公逃盟，明明是他听从了周天王的话，而自己作出的决定，而现在却嫁祸于申侯。申侯已死了，也无法对证了。在郑文公是杀死了一个他想杀的人，并且用这个死了的人，解了国家的危难。
而在齐桓公，未必知道申侯是冤枉的，齐桓公对他申侯也算是有恩，从常理推断，申侯怎么会做这样忘恩负义的事呢？但我们千万不能忘记，他申侯曾出卖过辕涛涂，那么他就有可能出卖齐桓公。这是申侯自己没有想到的。但不论齐桓公是否真的相信是申侯的主意，但郑文公的行为，总是说明了郑国已表示服从齐国了，这才是齐桓公发兵的目的，现在目的达到了，是否他申侯的主意，和申侯死不死，就与他齐桓公没有关系了。
面辕涛涂在郑文公面前的谗言，到了此时，终于起了作用，最终申侯还是输在了辕涛涂的手下。