贾余余勇
在晋鲁两国的军队来到卫地时，齐军开始往回撤退。晋鲁两国的军队一直追赶齐军到了靡笄山下（山东济南）。时间是鲁成公二年（前５８９年）六月十六日。齐倾公感觉到不能再退了，所以派出使者，向晋请战。齐国使者是怎么说的呢？使者向郤克说，您率领着您晋国国君的军队，让您受累来到了我们这样一个穷乡僻壤的地方，来向我们挑衅，我们只有组织我们的军队，明天一早与您的军队作战。
郤克对齐国的使者说，我们晋鲁卫是兄弟之国，你们齐国总是欺负他鲁卫二国，我们寡君不忍心不管，命我们来请求你们大国，放过鲁卫。但却命我军不要在你们齐国呆得太久。我们只有前进，没有后退。我们如果与您齐国作战，也不需要向我们国君请命了。
齐倾公听了使者的回报，又命使者对郤克说，您大夫答应了我的请战，那是我寡人的愿望，就算您不答应，我明天也要来找您麻烦的。
齐倾公知道晋答应与自己交战后，就命高固到晋军阵地挑战。高固是徒步向晋军阵地走来，当他走近时，就用石头向晋军的一辆战车投掷，打伤了战车上的晋卒，并将这辆战车俘获回来。高固将战车后面绑上柴木，驾驭着在齐军阵地里奔驰，展示着自己挑战时得到的战利品，一边还高声叫道，想得到勇气的，我可以卖给您我剩下的勇气！
勇气可台卖，那么就可以买。勇气可以买到吗？如果可以，那么我们只要有钱，就可以得到一个士兵的勇气；如果有很多的钱，就可以得到一支军队的勇气；那么敌对双方的战争，就看谁的钱多，也就是谁的经济强大，谁就可以取得战争的胜利。这当然要在双方其它条件相差不大的前提下。
但是这个推断是错的。因为只有有勇气的人才可以卖出勇气，不是你有了钱就可以买到勇气的。高固如果全部卖了他的勇气，他就不会有勇气了。所以，勇气在一定的时间，是一个恒量，这边多了，那边就一定少了。
而高固是个有勇气的人，从这里的挑战可以看出。但他在参加断道之盟的路上却先逃了回来，似乎他又是一个没有勇气的懦弱的人。怎么来作判断呢？其实一个人所表现的一时的性情，并不一定就是他一生必须这样表现的。我们看一个人，只能在一定的时间、地点和环境中去判断他此时在此地的性情。过了此时此地，他可能就会变成另一个性情的人。
未绝鼓音
第二天，六月十七日，两军在鞍布好了阵（山东济南）。齐倾公的戎车由邴夏驾御，逢丑父为车右。
齐倾公命齐军进攻，他发誓，要在吃早饭之前打败晋军。原话是这样说的，余姑翦灭此而朝食。古人那时一天也就吃两餐饭，早饭也就是朝食，大概是在现在的**点钟吃饭；第二餐饭，要到下午的四五点钟才能吃，叫晡。齐倾公的想法是，从天一亮开始作战，在不长的时间结束战斗，结果当然是自己打败晋军了。说完这句话，齐军就进攻了，而且齐军开始的攻势确实迅猛。而在进攻前，齐倾公的戎车是不介马而驰。关于这个“介”字，一般认为是战马没有披护甲的意思；但也有人认为，是战马的马尾巴，没有打结。当然这个介字要有偏旁马。而正是由于战马马尾没有打结，而使后来齐倾公的战马挂于树上，不能前进。
晋中军将郤克的战车由解张驾御，郑丘缓为车右。郤克在作战时，被箭射中，受伤，血一直流到了鞋子里，哪里受伤了呢？不知道。如果是上身或是头部受伤，血流到鞋子里，那就伤得严重了。如果是下身受伤，或是小腿上受伤，问题倒也不大。但从后面郤克的话语看，他受伤是不轻的。但他还是没有停止击鼓。可是郤克却对解张、郑丘缓说，我的伤，痛得很厉害。这里郤克的原话是，余病矣！病的本意，是指伤病加重。我们现代人说的疾病的疾字，在古代倒是指较轻的伤病。郤克说这话的意思是想放弃进攻，准备撤退。
从一开始交战，解张的手和肘，就被箭射穿。那应该是受了二箭。解张是怎么做的呢？他没吱声，将箭折断，然后继续驾驭着战车前进。血流到了左边的车轮上，变成了暗红色的。应该说，解张也已病矣。但他没说。
这就是人的性格使然。有的人，自己有了苦乐，愿意表达出来，他愿意别人与自己同享快乐，共受痛苦。这或许可以使他的快乐，更加快乐；而使他的痛苦，得以减小。而有的人不这样，他们的苦乐，只有他们自己去享受和承受。而这样的态度的人，人格上或许会更加的独立，而且要么是一个非常坚强的人，要么就是一个非常脆弱的人。而这里解张一定是位坚强的勇士。因为，他告诫郤克，你要忍耐住，坚持下去。
为什么呢？解张说，我们这支军队的战士们，他们的眼睛在看着我们这辆战车的旗帜，他们的耳朵在听着我们这辆战车的鼓声。我们这辆战车，传出的命令是前进，军队就必定前进；如果我们这辆战车传出的命令是撤退，那么，军队必然是撤退。这辆战车，只要有一个人能坚持下去，就可以取得战斗的胜利。您不能因为自己的伤痛，败坏了君的大事。只要病痛得没有死去，您就得坚持下去。我们身穿铠甲，手拿兵器，不就是准备着去死吗？可您现在还没有死呢？
说完，解张将马辔交给左手，只用一只手驾车。右手拿过击鼓的槌子，击鼓。这辆载着晋国元帅的战车，向着齐军的阵地奔驰过去，后边是晋国的军队。
战争究竟是由什么来决定胜负的？原因可以有很多很多。但任何一个因素都只是必要条件，没有这个条件必定失败，有了这个条件却又未必能取胜。在这里，如果解张不去鼓励郤克，晋军就会撤退，结果一定是失败。但有了解张的鼓励，并且有了解张的行动，帮助郤克击鼓，晋军就取得了胜利。所以说在这场战斗中，所有的必要条件都具备了，到了关键的时候，就只缺解张的言行了。而恰在此时，解张言行出现了。这就是历史的奥妙之处。在一个人的意念的转换之间，历史就走到了它应当走的轨道上去了。
晋军打败了齐军，战败的齐军，被晋军追赶着，绕着华不注山逃跑，一共跑了三圈。
那么此时齐军的主帅齐倾公是处于怎样的状况呢？晋军在进攻，齐军当然是在败逃，绕着华不注山跑，齐倾公也一样地在逃，在追杀着他的是晋国的韩厥。
韩厥不是元帅，所以按照规定，他应该立在战车的左边。御手在车的中间，车右站在车的右边。但在交战的前一晚上，韩厥做了一个梦，是自己死去的父亲告诉他，在战斗中，不要立在战车的左右。这样韩厥就只能立在了中间御手的位置。他与晋军元帅郤克不同，郤克是元帅，他是站在车的中间，所以解张作为御手，站在左边。解张想帮助郤克击鼓，就只能用左手驾车，右手击鼓。但看来作为大夫，韩厥还是可以决定自己站在战车的什么位置的。韩厥是司马。晋国的司马是执行军法职责的。
就在鞌之战前，晋军到达卫地时，有人违法，就被韩厥处死。关于这一处罚，元帅郤克并不认同，当时郤克还想把受刑的人救下来，只是晚了一步，韩厥已斩了那人，没有救成。但郤克还是要表达他对韩厥的处罚的异议，他命人把处死的人在军队里徇示。但他却告诉人说，我这是为了分谤。郤克的意思是说，韩厥处罚得不当，别人都在背地里攻击他，我命令徇示被处死者，就是为了让韩厥受到的攻击小一些，让别人也来攻击我吧。我和他做了同样错误的事情。
由郤克的作为，我们看到多数人并不愿意承认自己的判断的错误，如果他已作出了判断，他一定认为自己的判断是正确的。郤克认为韩厥的处罚不当，并且准备去纠正，但没纠正成功。怎么办呢？作为元帅，他不能不顾及韩厥的面子，但又不能不顾及自己的面子。所以，他行动上表示支持韩厥的处罚，言语上又坚持自己原先的判断。郤克所表达的是，韩厥你错了，我无非是为了给你面子，跟着你做错事而已。
韩厥执法上并没得到郤克的认同，说明他做事情，有他自己的思考方式和判断准则。就如他与御手换位。我们完全可以认为，他没有思考他换位可能引起别人的猜疑。因为只有元帅才可以站在战车的中间，你不是元帅，怎么可以呢？如果我们随意地再推断下去，就可能引起误会和麻烦了。但韩厥没想这些。