齐桓公的祖先就是吕尚。而吕尚的祖先与上面说过的许国是同一个祖先，都是四岳，姜姓。吕是吕尚的祖先的封地，故为吕氏，四岳的后人是在舜帝时被分封于吕的。尚是他的名，牙是他的字。太公望是周文王对他敬称。据说，周文王的祖父古公亶父曾说过，当有圣人到我们周地来，他来了，我们周才会兴旺发达。当周文王见到吕尚时，说我太公望您很久了，所以称太公望。这儿的太公不是指吕尚，而是古公亶父。
吕尚襄助周武王灭了商后，被封于齐，都营丘，今山东省淄博市。后曾迁都到薄姑，到胡公时，再回到淄博市临淄区。
齐桓公的父亲就是曾与郑庄公、鲁隐公一同灭许的那个齐僖公。齐僖公去世时，是传位给太子诸儿的，这就是齐襄公的，这一年是鲁桓公十五年（前697年）。齐桓公是齐襄公的兄弟，当时不过是位公子而已，这就是公子小白。但当齐襄公即位后，公子小白就离开了齐国，公子小白是听从了师傅鲍叔牙的意见，在鲍叔牙的侍陪下，来到了莒国。因为鲍叔牙已料到齐国会发生内乱，来到莒国不过是为了避难。
４５、鲁桓公死在马车上
当然齐襄公做了国君，首先是做给了别人灾难，鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公准备与齐襄公会面，但此次出行，鲁桓公是带着夫人文姜一同去的。
文姜是在鲁桓公三年时嫁给鲁桓公的。当时是由文姜的父亲齐僖公亲自把女儿送到鲁国的境内，鲁桓公也是亲自去与齐僖公见面，并把文姜迎娶回来。关于齐僖公送女儿嫁人，当时的人士，还认为是不合乎礼的。因为，文姜出嫁，最高的礼节，也不过是下卿一级送到鲁国。但我们从中也看出，文姜当是一个很受其父钟爱的一个女儿。当然，这之前，齐僖公曾想把文姜嫁给郑国的太子忽的，但太子忽借故推却了。这也可以看出，齐僖公是希望文姜能够成为国君夫人，也就是小君。在当时，并不是所有的公女都能够成为小君的。
到了鲁桓公六年的九月，文姜为鲁桓公生了一子，就是子同，也就是后来的鲁庄公。这是春秋时期，鲁国十二国君中，唯一的嫡妻所生的嫡长子，并即位为国君。而且有准确的出生年月日。《春秋》是这样记载的，鲁桓公六年，九月丁卯，子同生。
文姜如果就这样地在鲁国生活下去，本来有着很美满的婚姻，有着很幸福的家庭，多么好！但祸患就生起于人们的不知不觉中。
鲁桓公十八年的春天，鲁桓公与齐襄公在泺会面后，本当回国。但不知为什么，却与文姜跟随着齐襄公来到了齐国。既然来到了齐国，那么就依照惯例进行国事活动吧。但齐襄公不可能十二个时辰都陪着你鲁桓公，那么文姜可以领着鲁桓公各处走走，给鲁桓公指点一下各处风景，回忆一下她在鲁国做公女时的生活，这在文姜和鲁桓公，不是一样的有情趣吗？但让鲁桓公想不到的是，齐襄公不陪自己，夫人文姜也不在身边。
原来，文姜和齐襄公，他们兄妹二人幽会去了。这在鲁桓公当然是一个无法承受的严重打击。我们可以想像任何不管怎样的关系的男人和女人，可以相爱、相恋。但我们不能想像兄妹之间的恋情。兄妹之间可以有爱的情感，那是血亲之间的情感，但不当有恋人的情感。
但齐襄公和文姜之间就有了这样的男女恋情。从本质上讲，兄妹之间这样的情感，本没有什么罪过。但古人早就知道，同姓结婚，子女很难成活。所以古人从优生的方面考虑，就反对同姓之间结婚。那么兄妹之间，就更不能成婚了。而大家都这样认为了，同姓之间不能婚配，兄妹之间不能相恋，如果有人做了，就是件很罪过的事情。
但情感管这些吗？不管！情感的动力，是其它任何力量都消灭不了的。除非你消灭了有着这个情感的人。
但似乎鲁桓公还没有想到要消灭齐襄公或文姜中的那一个。在鲁桓公知道文姜和齐襄公之间的关系后，当然要向文姜发泄他的愤怒，这是一定的，也是很自然的。因为是耻辱的情感，使他产生了愤怒。而文姜对鲁桓公的责难乃至斥骂，也当然不能忍受。由于有着对兄长的恋情的情感，与在鲁桓公面前的羞辱的情感，这样的两种情感的交错，使文姜当然产生了对鲁桓公的怨恨。这是两个人两种情感的较量。
较量的结果是鲁桓公输给了文姜。齐襄公与鲁桓公约好，要设宴款待鲁桓公，也定好了日子。鲁桓公应邀按时参加了齐襄公的宴请。宴罢，齐襄公要公子彭生送鲁桓公到车上，彭生一直把鲁桓公送到车上，但在彭生走下车时，鲁桓公去世，时间是鲁桓公十八年的四月十日。我们知道，是公子彭生杀死了鲁桓公。
这在鲁桓公是绝对想不到的。如果他知道，他去赴宴就会被谋杀，那么他当然不会去。也许他死之前都不知道是谁在主谋，要杀死自己。然而，这时，我们却很自然地想到了鲁隐公，鲁隐公被刺杀前会知道谁在主谋要杀死自己吗？也许也不知道。而鲁隐公的被刺是鲁桓公默认了的，那么也就是说，鲁桓公可以说是主谋。但可悲的是鲁隐公也许不知道。而现在，鲁桓公同样也有可能不知道，谁是杀死自己的主谋，这又是同样的让人觉得可悲。因为，要谋杀他们的，是他们最亲密的人，一个是弟弟，一个是妻子。从最亲的人到置人于死地的主谋，这种角色的转换是如此地容易，又是如此地残酷。从常理推断，这当是不可能的。但却是实实在在地发生了。这样的事，就是由人做出来的，而且是贵族们做出来的。
在公子彭生下手结束鲁桓公的生命时，鲁桓公看到的只是公子彭生。但指使公子彭生的是齐襄公，而促使齐襄公下此决心的是文姜的几句话。当文姜被鲁桓公责骂后，她来到了齐襄公面前，对齐襄公说了鲁桓公责骂自己的话。有一种说法是，文姜在齐襄公面前，故意说了鲁桓公的坏话。也就是要激怒齐襄公，激怒齐襄公的意图，可能就是想要结束鲁桓公的生命。可见在文姜的意识里，或潜意识里，已有了杀夫的念头了。
那么，文姜说了什么呢？她说，我夫君责骂我时，对我说，子同不是他的儿子，是你兄长的儿子。我们不知道，齐襄公听到此话时，究竟想了些什么。但我们知道齐襄公的行动，那就是杀死鲁桓公。这就是情感的力量？在鲁桓公去世后，文姜去世前，文姜前后有八次，与兄长齐襄公相会。这在死去的鲁桓公不知是否会想到，但鲁桓公与文姜的儿子太子同，也就是鲁庄公是看到了的。
４６、卫宣公与夷姜
这就是齐襄公即位后，给人带来的灾难，他首先要鲁桓公死。然后他又杀死了，郑国国君子亹，我们上面已说过了。齐襄公在外交上，实行强硬的政策，他可以用杀戮来解决一切问题。那么在国内事务上呢？他也以为我说怎么着，就怎么着。也是一派强硬的态度。但并不是成功了的政策，永远都是正确的。时间、地点、人物、环境等等的改变，就可能使其以为是正确的政策，成为不正确的了。齐襄公的强硬态度，正在给他自己准备了他必须得到的灾难，这是一定的。
但灾难并不是那么容易地就会来到的，人必须做到连他自己都不相信自己的能力时，上天才会给他报应。齐襄公也是如此。他在鲁庄公五年的夏天，与文姜在齐国相会后，到了冬天，齐襄公就率领着鲁、宋、陈、蔡等联军伐卫，目的是要卫惠公回到卫国重新执政。这时的的齐襄公真是春风得意，一面是情场上的胜利，一面是战场上的报捷。
在齐襄公的帮助下，卫惠公在第二年的夏天，鲁庄公六年（前688年），回到了卫国。那么卫国究竟发生了什么事呢？我们还得从卫宣公开始说起。
我们前面说过了，州吁是在鲁隐公四年九月（前719年）被杀的。到了这年的十二月，公子晋回到卫国即位，史称卫宣公。
卫宣公大概是在卫桓公时，与他的庶母，也就是他的父亲卫庄公的妾夷姜相好，这时卫庄公已去世了。后代的贵族，在父亲去世后，可以纳娶自己的庶母，这在那个时代似乎是很普遍的事情，我们后面还会看到很多此类的情形。
到了卫宣公即位时候，他就立夷姜为夫人。可见卫宣公对夷姜的宠爱。恩恩爱爱的夫妻俩有了孩子，就是急子。急子长大成人了，卫宣公想着给他娶个媳妇吧。就派人到齐国，向齐僖公提亲。齐国就把公女宣姜配给了急子。
但当卫宣公见到宣姜时，他却改变了主意，这位齐国的公女不能嫁给急子，为什么呢？因为她生得美，所以卫宣公自己纳娶了宣姜。在卫宣公而言，只考虑他自己的享受，不考虑儿子和宣姜的感受，更不会考虑其它人的感受了。当然，我们切记，父亲娶儿子的媳妇，在那个时代，可不是普遍现象，这不过是个特例。