但齐桓公帅七国诸侯讨伐蔡国，而且是七国国君亲自统帅着本国的军队，这样的一个场面，就是为了蔡姬吗？不是的，齐桓公此次出兵的主要目的是针对楚国的。因为楚国此时经常地攻打郑国。就在鲁僖公元年和二年，楚国就出兵两次郑国。到了鲁僖公三年，齐桓公在阳谷召集诸侯盟会，就是讨论楚侵郑的问题。而郑国，在楚国的进攻下，已经准备与楚国结盟。正是这个原因，齐桓公考虑是否与楚国交涉一下，解决好郑国的问题。所以应该这样讲，伐蔡是顺路，齐桓公的真正目的是讨伐楚国。
６８、唯是风马牛不相及
当齐桓公的诸侯大军继续向南挺进，进入楚国边境时，楚成王派出的使者，来到齐桓公面前，向齐桓公提问，您为什么要进入我楚国的疆界，您住在靠近北海的地方，我们楚国住在靠近南海的地方，唯是风马牛不相及，为什么？管仲代齐桓公回答说，你楚国有两条罪状，第一条罪状是，周天王用于祭祀的包茅，你楚国很久没有进贡了，周王进行祭祀时，就没法向神贡酒。不能向神贡酒，就是对神的不敬，就是罪过。而进贡包茅是你楚国的职责，所以你楚国有罪。
茅是生长在江南的一种草，将其包裹起来，在祭祀时用于浇沃酒，象征着神在饮用。在中国的这个时期，人们相信有鬼神，但鬼神是否与活着的人相似，人们的观念却很含糊。比如，古人在祭祀时，有时用的是人可以食用的食物，如胙，就是用于祭祀的酒肉，在鬼神用完后，人还可以用。说明古人，认为鬼神与人一样，也要饮食的。但另一方面，古人又认为鬼神与人不同，所以在祭祀时，用的是明器，即专门为鬼神用的东西。这里古人给鬼神用酒，就是将鬼神当做人一样对待。当酒倒在包茅上时，就如神们在饮用。而楚国竟敢不向周王进贡这样重要的祭品，当然有罪，当然要被齐国当做讨伐的口实。
管仲给楚国定的第二条罪状是，当年周昭王南征来到汉水边，死于汉水边，没能回去，楚国也有责任。周昭王是周康王的儿子。周从武王夺取政权后，先后有周武王、周成王、周康王等三王治有天下。在周成王和周康王时，天下大治，史称成康之世，刑措四十年不用。到了周昭王时，国家强盛，财力雄厚，所以周昭王到南方去炫耀武力。到了汉江，他乘坐的船沉了，昭王就这样死了，据说这船是当地人做了手脚的。那么也就是很多年前，当时居住在汉水边的人干的。现在管仲将此项罪责，定在了楚人的身上。
这两条罪状确实够大的，一个是不进贡包茅使周王不能祭祀，而祭祀是当时国家最重要的大事。一个是很久以前的周王死在了汉水边，楚人有不可推卸的责任。但楚国的使者的回答，却给了齐桓公和管仲一个不软不硬的钉子。他说，包茅没有及时进贡，是我们楚君的罪责，今后改过，及时进贡。但周昭王没能从汉水里救出来，您还是去问那个时候汉水边上的人吧。楚国使者这样说，是因为在周昭王时，楚人还未扩张到汉水边，所以周昭王的死实在是与楚国根本没有关系。齐桓公听了楚国使者的话，感觉楚人并不畏惧诸侯大军。所以继续进军，一直到了陉这个地方。
很有名的召陵之盟
诸侯们是在春季出发的，先是击溃了蔡，然后再继续南下到了陉。此时已是夏季了。楚成王再次派出了使者，这次是楚国大夫屈完出使。屈完到陉后，看到诸侯国这强大的阵势，便提出了结盟的请求。
这在屈完是临时自主做出的决定。当时他出使时，楚成王只是想让他看一下诸侯大军的实力的强弱，然后，做出和谈或抗拒的决定。在屈完看到诸侯的情况后，便主动提出与诸侯结盟，而且希望就在陉这里结盟。这在齐桓公是一个惊喜。当第一个楚国使者离去后，齐桓公不可能就此退兵，只有继续前进。虽然几个月过去了，但看来这样的结果还是让人欢喜的。
但齐桓公并不在陉与楚结盟，而是向后退军，一直退到了召陵（河南郾城）。这是齐桓公对楚屈完想要结盟的一种回敬。陉这个地方，是表明着齐桓公准备征伐楚的意志的结果，如果在陉结盟，就表明了楚是因为怕齐的征伐而结盟。现在退到了召陵，就是表明，齐桓公愿意与楚和平共处。
在结盟前，齐桓公将诸侯的军队排好阵，请屈完与自已坐在戎车内，检阅诸侯的军队。国君所乘的战车叫戎车。我们知道这次共有八国诸侯出兵，但史书没有记载有多少军队。我们可以从齐桓公与屈完的对话中，看出其数量当是不小的。齐桓公说，这些诸侯来到这里，难道是为了我吗？不是，他们是为了继续我们之间的，由我们的先君们开创了的友好关系。您也与我们友好吧？屈完马上表态，您开恩，向我们楚国的社稷求福，让您受辱，接受了我楚君的友好表示，这是我们楚君的本来的愿望。这样看来，齐楚已是达成了和平的意向了。但齐桓公却突然话锋一转，对屈完说道，我用这样的军队去作战，有哪个敢于抵挡？我用这样的军队去攻城，哪个城会攻不破？屈完听了这话，回答说，您若以德来抚慰诸侯，有哪个敢不服；您若是想用您以为强大的军事力量来对待我们楚国，那么我们楚国就用方城为城墙，用汉水作护城河，与您对抗，您的力量再强大，也没有用武之地。
屈完在这里说的方城，有多种解释，但方城指今桐柏山、大别山较为贴切。因为能与汉水并列的当是这样的大山。屈完的意思，就是如果您齐国敢于进犯我楚国，我们楚国会在汉中大地与您周旋。在这样的广阔的的大地上，您齐国以及诸侯的军队，就显示不出其威力了。
我们从屈完与齐桓公的对话中，感觉到了屈完的智慧。但最让我们不能忘记的是他的性情，这种由衷表现出来的人的本性。不卑不亢、有礼有节。当然齐桓公也一样地让人敬佩，之后，齐桓公等诸侯与屈完结盟。齐桓公解决了楚国多年来对郑国的骚扰。
辕涛涂与申侯
在齐桓公等诸侯与屈完订立了召陵之盟后，屈完向南去，回到了楚国。但齐国鲁国卫国的国君及军队，如想回国，有一条道路，就是向北去，那么就要从陈、郑两国中间过去。这样陈、郑两国，就必须再拿出财物来供给诸侯使用，这一定还是一个不小的开支。
这时，陈国大夫辕涛涂私下里对郑国的大夫申侯说，如果诸侯军队从我们陈、郑两国之间回国，我们两国的负担太重。如果诸侯军队往东走，以耀武扬威于东夷地区，然后沿着海边回国，不就可以解除了你我两国的经济负担了吗？申侯说，这样最好。辕涛涂见申侯同意了，马上就向齐桓公说了自己的想法，辕涛涂在对齐桓公说想法时，当然将不走陈、郑之间，可以解除陈、郑的供给负担一说，给省略了。齐桓公当时听了，觉得有道理，利用回国的途中，可以向东夷各国炫耀齐国的军事力量，不是顺便得到的利益吗？
但随后，申侯在见齐桓公时，却说出了这样的话。他说，诸侯的军队，特别您的军队，已在外好几个月了，此时的军队实际上是没有战斗力的。如果在回国途中遇见了敌人，恐怕很难投入战斗。不如从陈、郑之间回国，由我们两国为您供应军队所用的物资。这才是最佳的回国路线。
这在齐桓公马上明白了，申侯是真的为他齐君着想，辕涛涂原来是为他陈国打着小算盘，根本没有把他齐君放在心上。所以齐桓公当即命人，将辕涛涂扣压了起来。到了这一年的秋季，齐桓公还出兵陈国，理由就是陈国不忠于齐国。
这在辕涛涂真是想不到的。当时是与申侯私下谈的，而且是为了陈、郑两国的利益的，申侯当时也表示赞成的，但结果申侯不但在齐桓公面前出卖了自己，而且陈、郑两国的利益也出卖给了齐国。他申侯这样干，究竟是为什么？申侯这样干当然有他的利益。他得到了虎牢这个地方。这个地方本来就是郑国的，但齐桓公令郑文公将这个地方给了申侯，作为他申侯的封邑。这就是申侯的利益。
看来申侯用他的自以为得意的聪明，占了个大大的便宜，同时，他坑害了辕涛涂，也损害了郑文公的利益。但事态的发展，未必就会这样下去地成就申侯。
聪明的申侯输给了辕涛涂
第二年，鲁僖公五年，齐桓公在卫国的首止，召集诸侯盟会。参加此此次盟会的有齐宋鲁陈卫郑许曹等八国国君。但这里还有一位，就是周太子郑。齐桓公这次的会盟，就是为了稳固太子郑的王太子地位。太子郑是周惠王的太子，太子郑还有一位母弟，就是王了带。因为惠后宠爱王子带，周惠王有意废黜太子郑，立王子带为储君。
这次盟会，辕涛涂和申侯也都来参加了。当辕涛涂再次见到申侯时，禁不住，就想起了自己因申侯的谗言而被齐桓公囚禁的事儿，一股怨恨的情感自然生起。但在辕涛涂见到申侯时，并没有表现他的那个真实的情感。反而对申侯说，您应该把齐君封给您的虎牢，好好地修葺一番，这可是这个时代的霸主封给您的啊！要么我向齐君提个建议，由现在盟会的诸侯，来帮您修葺您的虎牢城池。
申侯可能有的只是惭愧和抱歉了，你看，我以前这样地对待人家，现在人家却这样地对待我，多么不好意思。申侯当然应允了。诸侯的军队帮着申侯，把虎牢城修缮一新。但随后，辕涛涂却在郑文公面前，说了这样的话，申侯请诸侯，帮他修缮城池，是准备造您的反啊！这句话，郑文公听进去了。
到了秋季与会的诸侯国准备歃血为盟。这时郑文公却逃回到了郑国，没有参加结盟仪式。原来郑文公接到了周公宰父带来的周天王的信，要他不要参加盟誓，周王可以向楚晋提议，由楚晋两国来保护和帮助郑国。